电机结构、激光雷达及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机结构、激光雷达及扫地机器人，其中所述电机结构包括：PCB板及电机定子骨架，所述电机定子骨架上绕有线圈，所述线圈的U、V、W分别连接有金属插针，所述金属插针插接在所述电机定子骨架上；且所述线圈的U、V、W在与所述金属插针的插接位置处连接；所述PCB板上设有用于连接所述金属插针的预留孔，所述金属插针插入所述预留孔后可与所述PCB板电连接。本实用新型专利技术利用电机定子骨架插接金属插针，并与电机定子的线圈各电路连接，所述金属插针还可以与PCB板进行电连接，这种方式大大节省了结构空间，不需要增加额外的PCB板，减少了材料成本，并且使生产便捷与安全，不要额外增加人工成本。不要额外增加人工成本。不要额外增加人工成本。

【技术实现步骤摘要】
电机结构、激光雷达及扫地机器人


[0001]本技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种电机结构、激光雷达及扫地机器人。

技术介绍

[0002]在激光雷达应用领域，激光雷达可用于安防、工业、消费等各类场景，所以对空间的限制要求很高。例如可能应用到一些狭小的空间作业，扫地机器人要求激光雷达尽可能的高度矮小，体积小巧。
[0003]在现有市场上的激光雷达设计生产工艺中，应用的无刷三相电机，其定子与雷达PCB底板连接方式主要有两种结构方式：第一种是定子上设计有一块PCB板通过打胶固定,定子线圈绕的铜线U、V、W、公共端焊在PCB上，然后PCB板上焊接有金属插针用来与结构中雷达PCB底板相连。这种做法虽然在生产中是便捷、节约人工成本，但是因为有PCB和焊锡存在，会占用激光雷达的有限空间和相对增加PCB的材料成本。第二种是电机定子上没有PCB,而是定子线圈绕的铜线U、V、W、公共端是自由裸露的，与结构中雷达PCB底板相连是通过人工将每一条铜线穿过对应的PCB板上的孔中，再焊锡。这样做法虽然节省了有限的空间和PCBA的材料成本，但是也相对增加了产线上的生产难度，增加了人工成本；并且由于铜线U、V、W、公共端是自由裸露的，在运输和生产过程中铜线容易损坏。
[0004]因此现有技术还有待于进一步发展。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术提供了一种电机结构、带有障碍检测功能的设备及检测方法。
[0006]本技术的第一方面，提供一种电机结构，包括：PCB板及电机定子骨架，所述电机定子骨架上绕有线圈，所述线圈的U、V、W分别连接有金属插针，所述金属插针插接在所述电机定子骨架上；且所述线圈的U、V、W在与所述金属插针的插接位置处连接；所述PCB板上设有用于连接所述金属插针的预留孔，所述金属插针插入所述预留孔后可与所述PCB板电连接。
[0007]可选地，所述电机定子骨架采用注塑成型，位于所述电机定子骨架靠近内侧位置排布有多个供所述金属插针放置的插接孔。
[0008]可选地，所述金属插针通过一体式注塑技术预留在所述电机定子骨架上。
[0009]可选地，所述电机结构还包括电机底座，所述电机定子骨架设于所述电机底座内，且所述金属插针穿过所述电机底座后与所述PCB板连接。
[0010]可选地，所述电机底座上设有贯穿孔，所述贯穿孔对应所述金属插针设置、用于供所述金属插针穿过所述电机底座。
[0011]可选地，所述电机底座上侧设有第一容置空间用于容置所述电机定子骨架。
[0012]可选地，所述电机底座下侧设有第二容置空间用于容置所述PCB板。
[0013]本技术的第二方面，提供一种激光雷达，其包括本技术的第一方面提供
的电机结构，所述电机结构为三相电机。
[0014]本技术的第三方面，提供一种扫地机器人，包括激光雷达，所述激光雷达包括本技术的第一方面提供的电机结构。所述电机结构为三相电机。
[0015]本技术提供的技术方案中，利用电机定子骨架插接金属插针，并与电机定子的线圈各电路连接，所述金属插针还可以与PCB板进行电连接，这种方式大大节省了结构空间，不需要增加额外的PCB板，减少了材料成本，并且使生产便捷与安全，不要额外增加人工成本。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中一种激光雷达电机的部分结构示意图；
[0017]图2为图1的剖视图；
[0018]图3为本技术实施例中的电机定子骨架的结构示意图。
[0019]电机定子骨架10；电机底座20；PCB板30；金属插针40；连接孔50；贯穿孔60。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1、图2及图3所示，本技术提供一种扫地机器人，所述扫地机器人可以在狭小的空间作业，清理地面。所述扫地机器人上设有激光雷达用于探测障碍物等。所述激光雷达，包括一电机结构，所述电机结构用于驱动所述激光雷达，在一实施例中所述激光雷达为三相电机。所述三相电机的供电段包括U、V、W，均需要与PCB板连接。在本技术提供的技术方案中，通过设于所述电机机构上的金属插针实现。具体如下：
[0022]所述电机结构包括：PCB板30及电机定子骨架10。其中所述电机定子骨架10上绕有线圈，形成电机定子。所述线圈的U、V、W分别连接有金属插针40，所述金属插针40通过一体式注塑技术预留在所述电机定子骨架上。
[0023]在一实施例中，所述电机定子骨架10采用注塑成型，一体式注塑成型的所述电机定子骨架10可以一同注塑出来引脚，位置固定，且具有一定的硬度，所述引脚对应所述金属插针40的插接位置。
[0024]所述线圈的U、V、W在与所述金属插针40的插接位置处连接，并可以实现PCB板30与线圈通电。相应地，所述PCB板30上设有用于连接所述金属插针40的预留孔，所述金属插针40插入所述预留孔后可与所述PCB板30电连接。
[0025]所述线圈可采用定制的电机线圈，将所述金属插针40通过一体注塑技术预留在电机定子骨架10上面，然后用这三个金属插针40与雷达PCB板30相连接。这种方式大大节省了结构空间，不需要增加额外的PCB，减少了材料成本，并且使生产便捷与安全，不要额外增加人工成本。
[0026]进一步地，见图1及图3所示，所述电机结构还包括电机底座20，所述电机定子骨架10设于所述电机底座20内，且所述金属插针40穿过所述电机底座20后与所述PCB板30连接。
[0027]结合如图2所示，所述电机底座20上侧设有第一容置空间60用于容置所述电机定子骨架10。所述电机定子骨架10类呈环形，所述第一容置空间60也呈环形设置，且所述电机底座20可以定位所述电机定子骨架10。所述电机底座20下侧设有第二容置空间70用于容置所述PCB板30，所述第二容置空间70呈凹槽形。
[0028]为更好地实现金属插针40连接PCB板30，所述电机底座20上设有贯穿孔60，所述贯穿孔60对应所述金属插针40设置，所述贯穿孔60用于供所述金属插针40穿过所述电机底座20。
[0029]在该实施例中，所述金属插针40通过预留的方式固定在所述电机定子骨架10上固定，可以直接插接使用。作为一种变形的方案，也可以使得所述电机定子骨架10上设置多个插接孔50，呈环形排布。
[0030]在一种实施方式中，本专利技术提供的一种电机结构，包括：PCB板30及电机定子骨架10，所述电机定子骨架10上绕有线圈，所述线圈的U、V、W分别连接有金属插针40，所述金属插针40插接在所述电机定子骨架10上。其中，所述电机定子骨架10采用注塑成型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机结构，其特征在于，包括：PCB板及电机定子骨架，所述电机定子骨架上绕有线圈，所述线圈的U、V、W分别连接有金属插针，所述金属插针插接在所述电机定子骨架上；且所述线圈的U、V、W在与所述金属插针的插接位置处连接；所述PCB板上设有用于连接所述金属插针的预留孔，所述金属插针插入所述预留孔后可与所述PCB板电连接。2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述电机定子骨架采用注塑成型，位于所述电机定子骨架靠近内侧位置排布有多个供所述金属插针放置的插接孔。3.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述金属插针通过一体式注塑技术预留在所述电机定子骨架上。4.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，
申请(专利权)人：惠州越登智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：