激光雷达障碍检测装置、设备及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光雷达障碍检测装置、带有障碍检测功能的设备及检测方法，所述装置包括：模组支撑架，以及与所述模组支撑架固定的电路板，所述电路板连接有感光摄像头以及两个激光管，其中第一激光管用于发射水平激光束，第二激光管用于发射竖向激光束，所述水平激光束与所述竖向激光束在远离所述模组支撑架的方向上相交。本发明专利技术提供的技术方案中，水平激光束用来判定前方路面是否平整，是否满足越障设计，竖直激光束用来判定通行高度是否满足机器结构设计，能否顺利通行；可以达到很好的避障效果。的避障效果。的避障效果。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达障碍检测装置、设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种激光雷达障碍检测装置、带有障碍检测功能的设备及检测方法。

技术介绍

[0002]传统智能扫地机器人都采用二维激光雷达的方式进行导航避障，这种导航方式方便快捷，并且在导航的同时也兼顾了避障功能。具体地，该避障方式以激光雷达为基础，通过激光雷达的发射激光管发生脉冲激光并对发射激光管旋转来确定周围环境，但是这种方式只能环视雷达同一平面的障碍物(即二维平面)，对于低于该平面或高于该平面的物体皆无法扫描。因此当扫地机通过上述传统的激光雷达是扫射不到的一些特别的位置，如较低的床底(二维平面以上区域)或前方地面存在沟壑(二维平面以下)时，极易使扫地机卡死使其无法运动，或不断尝试碰撞，不智能。同时由于扫地机需要更大的工作范围，包括一些卫生死角，所以大都采用扁平化设计，这样就使其加装其他传感器变得越发困难。
[0003]因此现有技术还有待于进一步发展。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种激光雷达障碍检测装置、带有障碍检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达障碍检测装置，其特征在于，包括：模组支撑架，以及与所述模组支撑架固定的电路板，所述电路板连接有感光摄像头以及两个激光管，其中第一激光管用于发射水平激光束，第二激光管用于发射竖向激光束，所述水平激光束与所述竖向激光束在远离所述模组支撑架的方向上相交。2.根据权利要求1所述的激光雷达障碍检测装置，其特征在于，所述第一激光管发射激光方向略向下倾斜。3.根据权利要求1所述的激光雷达障碍检测装置，其特征在于，所述模组支撑架包括向下倾斜的第一安装面，以及第二安装面，所述第一安装面用于安装所述第一激光管，所述第二安装面用于安装所述第二激光管。4.根据权利要求3所述的激光雷达障碍检测装置，其特征在于，所述感光摄像头位于所述第一安装面与所述第二安装面之间。5.根据权利要求1所述的激光雷达障碍检测装置，其特征在于，所述感光摄像头上加装有滤光片，用于增强感光摄像头的激光束接收。6.根据权利要求1所述的激光雷达障碍检测装置，其特征在于，所述第一激光管与所述第二激光管发出的激光束相交后呈十字型激光束。7.根据权利要求1所述的激光雷达障碍检测装置，其特征在于，两个激光管的其中一个激光管位于所述感光摄像头的上部，另一个所述激光管位于所述感光摄像头的下部，且所述第一激光管、感光摄像头、第二激光管按预设角度排列设置在所述模组支撑架上。8.一种激光雷达障碍检测装置，其特征在于，包括：模组支撑架，以及与所述模组支撑架固定的电路板，所述电路板连接有感光摄像头以及一个激光管，所述激光管可发射十字型激光束，所述十字型激光束于所述激光雷达障碍检测装置远处形成；水平激光束与竖向激光束分别用于检测移动路径的前方障碍物及通行高度的障碍物。9.根据权利要求8所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙杰，杨毅，王品，
申请(专利权)人：惠州越登智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：