【技术实现步骤摘要】
一种基于扫地机器人的滚轮传动装置
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体是一种基于扫地机器人的滚轮传动装置。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人利用滚轮传动装置在地面上进行移动，然而，现有技术中的滚轮传动装置的防滑性能有限，致使扫地机器人在移动的过程中常常会因为接触面过于光滑而出现滚轮打滑的问题，不仅影响滚轮传动装置的正常使用工作，而且也容易使得扫地机与家具等发生碰撞而损坏。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，包括外护壳，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，包括外护壳(1)，其特征在于：所述外护壳(1)的内腔设有内驱动组件(2)，所述外护壳(1)的侧边上连接有挡板(3)，所述外护壳(1)上贯穿设有第一轴孔，所述第一轴孔的内腔固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔插接有转杆，所述转杆的一端延伸出外护壳(1)的内腔，且所述转杆延伸出外护壳(1)内部的一端外周套接有轮毂(14)，所述轮毂(14)的外周套接有滚轮轮胎(4)，所述滚轮轮胎(4)上均匀设有多组连接槽，且每组所述连接槽的内腔均设有防打滑部件(5)，所述转杆的另一端穿过第一轴承并延伸至外护壳(1)内部，所述外护壳(1)的上表面上设有保护机构，所述外护壳(1)上盖合有壳盖(7)，所述壳盖(7)靠近外护壳(1)的一侧设有与外护壳(1)相匹配的插槽，所述壳盖(7)的外壁均匀连接有多组固定块(8)，所述外护壳(1)靠近滚轮轮胎(4)的一侧连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴外周套接有第二轴承，所述外护壳(1)靠近滚轮轮胎(4)的一侧还贯穿设有与第二轴承相匹配的第二轴孔，且所述第二轴承固定连接于第二轴孔的内腔。2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述内驱动组件(2)包括副齿轮(17)，所述副齿轮(17)的侧壁设有与其相配合作业的主齿轮(18)，所述主齿轮(18)的内腔插接有第一杆体，所述第一杆体的端部套接有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)的一侧设有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)的内腔插接有第二杆体，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(19)的外周共同套接有同步带(21)，所述第一杆体远离从动齿轮(19)的一端套接有轴承座一。3.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于：所述防打滑部件(5)包括底接条形座(23)，所述底接条形座(23)上连接有防滑橡胶条(24)，所述底接条形座(23)远离防滑橡胶条(24)的一侧连接有插入块(25)，所述插入块(25)上对称连接有两组弹性卡接橡胶条(26)，所述弹性卡接橡胶条(26)远离所连接插入块(25)一侧的上下侧均设有过渡弧度，所述底接条形座(23)的底部对称连接有两组定位插块(27)。4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟搏，
申请(专利权)人：由利深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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