一种具有多吸尘口的清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种具有多吸尘口的清洁机器人，包括机器人主体，机器人主体包括用于供吸力流通的主抽吸管和为主抽吸管提供吸力的抽风扇组件，以及若干个设置于机器人主体上的延伸臂，延伸臂设置有副吸尘口和与副吸尘口连通的副抽吸管，主抽吸管设置有与副抽吸管远离副吸尘口一端连通的抽吸支管。通过延伸臂的作用，机器人主体能够对墙角和空间狭小的位置进行清洁，减少扫地机器人的无法清洁的卫生死角，提高扫地机器人能够清洁的工作范围，使得扫地机器人的清洁效果更好。清洁效果更好。清洁效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多吸尘口的清洁机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，更具体地，涉及一种具有多吸尘口的清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前的扫地机器人外形大部分是圆形，清洁的路线一般是按照随机或者按指定路线直接进行清洁地面工作，现有扫地机器人的其中一个弊端在于在遇到墙的角落或者其他狭小空间，由于受到墙壁或者空间大小的限制，导致机器人无法正常执行清洁工作，导致机器人在打扫后，墙角和或者狭小空间处仍然留下了垃圾。
[0003]公开号为“CN207077452U”，公开日为2018年3月9日的中国专利文件公开了一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在驱动轮两侧增加吸尘口，也就增加吸尘口的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，进而减少粉尘对人体的伤害；驱动轮两侧增加吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，机器人可以消耗低的电能量，做出更多的功，机器人电池、机器人电机的使用寿命得到提高；此外驱动轮两侧增加吸尘口，提高了机器人的清洁能力，机器人的清扫覆盖率也相应的提高；服务机器人的清扫面积可以做到比驱动轮两侧没有加吸尘口的大。
[0004]但在上述的技术方案中，仅仅通过驱动轮两侧增加吸尘口来增加清洁面积仍然没有办法清理墙角或者空间狭小处的垃圾。

技术实现思路

[0005]本专利技术为克服现有技术中的扫地机器人无法清扫墙角或者空间狭小处的垃圾的问题，提供一种具有多吸尘口的清洁机器人，机器人主体上设置有向外伸展的延伸臂，在延伸臂上设置有吸尘口，通过延伸臂伸入至墙角或者狭小空间内进行清洁。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种具有多吸尘口的清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括用于供吸力流通的主抽吸管和为所述主抽吸管提供吸力的抽风扇组件，以及若干个设置于所述机器人主体上的延伸臂，所述延伸臂设置有副吸尘口和与所述副吸尘口连通的副抽吸管，所述主抽吸管设置有与所述副抽吸管远离所述副吸尘口一端连通的抽吸支管。
[0007]在上述的技术方案中，吸尘口可以设置于延伸臂的远离机器人主体的一端，延伸臂可以伸入至墙角或空间狭小的位置，抽风扇组件所产生的抽吸力通过抽吸支管传递给副抽吸管，令副吸尘口产生抽吸力，然后通过副吸尘口就可以将墙角或空间狭小处的垃圾吸走，令扫地机器人能够完成对墙角或者狭小空间的清洁工作。同时，延伸臂还具有推开障碍物的功能，延伸臂将小障碍物推向两侧或者将障碍物推走，即使遇到小障碍物也无需避开，令机器人主体能够尽可能保持原来的行驶路线，提高清洁效率。
[0008]优选的，所述延伸臂与所述机器人主体转动连接；所述机器人主体设置有用于容纳所述延伸臂的收纳槽和用于驱动所述延伸臂转动的驱动组件。在无需使用延伸臂的时候，驱动组件可以驱动延伸臂转动并收纳于收纳槽内，避免延伸臂导致机器人主体的所占的面积增加，影响机器人主体的存放收纳。而当需要使用延伸臂的时候，再通过驱动组件驱动延伸臂向外转动，伸出至机器人主体外。在延伸臂的收纳状态下，副吸尘口可以继续保持吸尘的功能，进一步扩大机器人主体的清洁范围。
[0009]优选的，所述延伸臂通过转轴部与所述机器人主体转动连接，所述转轴部设置有与所述抽吸支管连通的气体流动腔且所述转轴部与所述抽吸支管转动连接，所述副抽吸管与所述转轴部连接且连通至所述气体流动腔；所述驱动组件驱动所述转轴部转动。为了延伸臂能够顺畅的转动且不影响副吸尘口的清洁效果，在驱动组件驱动转轴部转动的时候，转轴部相对于抽吸支管转动但仍保持连接状态，而副抽吸管则在转轴部转动的时候随着转轴部一起转动。抽吸力从抽吸支管传递至气体流动腔后进入至副抽吸管。
[0010]优选的，所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机输出轴连接的传动部，所述转轴部的外壁设置有齿圈，所述传动部带动所述齿圈转动。所述传动部为与所述齿圈啮合的齿轮或者齿条；所述驱动电机驱动齿轮转动或驱动所述齿条前后移动。驱动电机通过齿轮传动的方式驱动转轴部转动，而当传动部为齿条的时候，驱动电机为电动推杆结构。
[0011]优选的，所述延伸臂设置有至少两个且所述延伸臂的转轴部分别位于所述机器人主体的两侧；所述驱动组件的数量与所述延伸臂的数量一致，分别驱动所述延伸臂转动。延伸臂在伸出收纳槽的时候，延伸臂的向远离机器人主体中心的方向转动，可以将小障碍物推向两侧。
[0012]优选的，所述延伸臂以两个为一组且至少设置有一组，每组延伸臂的转轴部均位于所述机器人主体的同一侧；所述驱动组件同时驱动同组的两个延伸臂转动。延伸臂在伸出收纳槽的时候，延伸臂的朝向所述机器人主体中心的方向转动，延伸臂伸出后形成一个V型结构，可以带动小障碍物移动。
[0013]优选的，所述收纳槽与所述延伸臂的外形贴合，所述延伸臂在收纳状态下，所述延伸臂的边缘与所述机器人主体的边缘平齐。延伸臂的外形能够与收纳槽完全贴合，避免收纳槽和延伸臂之间的间隙藏污纳垢。
[0014]优选的，所述机器人主体上设置有用于拍摄障碍物的摄像头、与所述摄像头电连接的控制器和用于传输数据的无线数据传输模块。现有扫地机器人均通过设定好程序的控制器进行控制，而在本方案中，控制器还设置有存储有障碍物图片的数据库，摄像头可以通过拍摄物体后与数据库中的图片数据进行对比，若是判断障碍物是无法移动的，则控制机器人主体避开。而无线数据传输模块可以将控制器和远程的智能设备进行通讯，可以将图像或图片发送至智能设备上，使用者根据图像和图片进行人工识别障碍物，然后通过智能设备对机器人主体进行相应的控制，令机器人主体执行不同的程序。
[0015]优选的，所述延伸臂上设置有用于清扫地面的清洁部。清洁部可以为毛刷、拖布或者挂板等，能够进一步的扬起灰尘令副吸尘口更好的吸走地面的灰尘垃圾。
[0016]优选的，所述机器人主体还设置有与所述机器人主体转动连接的清洁臂和用于驱动所述清洁臂转动的清洁驱动电机；所述清洁臂和所述延伸臂上设置有用于清扫地面的清洁部。在机器人主体进行清洁的时候，清洁驱动电机驱动清洁臂向延伸臂的方向摆动，从而
将地面的垃圾或灰尘扫向主吸尘口和/或副吸尘口，令机器人主体更高效地进行地面清洁。
[0017]与现有技术相比，有益效果是：通过延伸臂的作用，机器人主体能够对墙角和空间狭小的位置进行清洁，减少扫地机器人的无法清洁的卫生死角，提高扫地机器人能够清洁的工作范围，使得扫地机器人的清洁效果更好。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的一种具有多吸尘口的清洁机器人的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的一种具有多吸尘口的清洁机器人的另一角度的结构示意图；
[0020]图3是图2的A位置的局部放大图；
[0021]图4是本专利技术的一种具有多吸尘口的清洁机器人的实施例2的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的驱动组件和延伸臂的结构示意图；
[0023]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多吸尘口的清洁机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括用于供吸力流通的主抽吸管(102)和为所述主抽吸管(102)提供吸力的抽风扇组件(103)，其特征在于，还包括若干个设置于所述机器人主体(1)上的延伸臂(2)，所述延伸臂(2)设置有副吸尘口(201)和与所述副吸尘口(201)连通的副抽吸管(202)，所述主抽吸管(102)设置有与所述副抽吸管(202)远离所述副吸尘口(201)一端连通的抽吸支管(104)。2.根据权利要求1所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述延伸臂(2)与所述机器人主体(1)转动连接；所述机器人主体(1)设置有用于容纳所述延伸臂(2)的收纳槽(3)和用于驱动所述延伸臂(2)转动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述延伸臂(2)通过转轴部(203)与所述机器人主体(1)转动连接，所述转轴部(203)设置有与所述抽吸支管(104)连通的气体流动腔(2031)且所述转轴部(203)与所述抽吸支管(104)转动连接，所述副抽吸管(202)与所述转轴部(203)连接且连通至所述气体流动腔(2031)；所述驱动组件驱动所述转轴部(203)转动。4.根据权利要求3所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(4)和与所述驱动电机(4)输出轴连接的传动部(5)，所述转轴部(203)的外壁设置有齿圈(2032)，所述传动部(5)带动所述齿圈(2032)转动。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，李福安，尹怡然，黄奕铭，
申请(专利权)人：广州俊德信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：