一种具有多吸尘口的清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种具有多吸尘口的清洁机器人，包括机器人主体，机器人主体包括用于供吸力流通的主抽吸管和为主抽吸管提供吸力的抽风扇组件，以及若干个设置于机器人主体上的延伸臂，延伸臂设置有副吸尘口和与副吸尘口连通的副抽吸管，主抽吸管设置有与副抽吸管远离副吸尘口一端连通的抽吸支管。通过延伸臂的作用，机器人主体能够对墙角和空间狭小的位置进行清洁，减少扫地机器人的无法清洁的卫生死角，提高扫地机器人能够清洁的工作范围，使得扫地机器人的清洁效果更好。清洁效果更好。清洁效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多吸尘口的清洁机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，更具体地，涉及一种具有多吸尘口的清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前的扫地机器人外形大部分是圆形，清洁的路线一般是按照随机或者按指定路线直接进行清洁地面工作，现有扫地机器人的其中一个弊端在于在遇到墙的角落或者其他狭小空间，由于受到墙壁或者空间大小的限制，导致机器人无法正常执行清洁工作，导致机器人在打扫后，墙角和或者狭小空间处仍然留下了垃圾。
[0003]公开号为“CN207077452U”，公开日为2018年3月9日的中国专利文件公开了一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在驱动轮两侧增加吸尘口，也就增加吸尘口的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，进而减少粉尘对人体的伤害；驱动轮两侧增加吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，机器人可以消耗低的电能量，做出更多的功，机器人电池、机器人电机的使用寿命得到提高；此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多吸尘口的清洁机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括用于供吸力流通的主抽吸管(102)和为所述主抽吸管(102)提供吸力的抽风扇组件(103)，其特征在于，还包括若干个设置于所述机器人主体(1)上的延伸臂(2)，所述延伸臂(2)设置有副吸尘口(201)和与所述副吸尘口(201)连通的副抽吸管(202)，所述主抽吸管(102)设置有与所述副抽吸管(202)远离所述副吸尘口(201)一端连通的抽吸支管(104)。2.根据权利要求1所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述延伸臂(2)与所述机器人主体(1)转动连接；所述机器人主体(1)设置有用于容纳所述延伸臂(2)的收纳槽(3)和用于驱动所述延伸臂(2)转动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述延伸臂(2)通过转轴部(203)与所述机器人主体(1)转动连接，所述转轴部(203)设置有与所述抽吸支管(104)连通的气体流动腔(2031)且所述转轴部(203)与所述抽吸支管(104)转动连接，所述副抽吸管(202)与所述转轴部(203)连接且连通至所述气体流动腔(2031)；所述驱动组件驱动所述转轴部(203)转动。4.根据权利要求3所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(4)和与所述驱动电机(4)输出轴连接的传动部(5)，所述转轴部(203)的外壁设置有齿圈(2032)，所述传动部(5)带动所述齿圈(2032)转动。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，李福安，尹怡然，黄奕铭，
申请(专利权)人：广州俊德信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：