清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器技术方案

本发明专利技术涉及一种清洁电器的调整方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁技术领域，发送第一激活信号至设置在清洁电器各工作区域中的定位传感器，接收各定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用各第一响应信号得到清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域，再获取待清洁的工作区域的入口位置，利用初始位置和入口位置获取移动路线，清洁电器可以沿移动路线顺利进入待清洁的工作区域，相比随机运作方式，本发明专利技术的方案可以解决清洁电器难以转移工作区域的问题，从而对多个不同工作区域进行清洁，提高了清洁电器的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器
本专利技术涉及清洁
，特别是涉及一种清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器。
技术介绍
随着生活水平和科技水平的不断提高，人们越来越喜欢追求便捷、智能化的生活，由此催生了很多能给人们生活带来便利的自动化产品，清洁电器也应运而生，如扫地机、扫地机器人等。以扫地机为例，目前，市面上的扫地机通过来回碰撞所产生的运行轨迹，来完成扫地功能，打扫方式较为单一，往往只有一种打扫功能，对不同的特殊打扫区域会造成不同程度的损伤，影响扫地机的打扫效果。清洁电器一般也是单一方式运转，在进入特征的清洁区域打扫时，会对不同的清洁区域造成不同程度的损伤，影响清洁电器的清洁效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的清洁电器会对不同的清洁区域造成不同程度的损伤，导致清洁电器的清洁效果差的问题，提供一种清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器。一种清洁电器的调整方法，包括以下步骤：获取清洁电器当前工作区域的属性数据；获取工作区域属性与清洁方式的关联关系，根据关联关系和属性数据确定当前工作区域的清洁方式；根据清洁方式选取相应的清洁工具，通过清洁工具对当前工作区域进行清洁。根据上述清洁电器的调整方法，其是获取清洁电器当前工作区域的属性数据，利用工作区域属性与清洁方式的关联关系来确定当前工作区域的清洁方式，根据清洁方式选取相应的清洁工具，通过清洁工具对当前工作区域进行清洁，通过本申请的方案可以使用指定的清洁工具对不同的工作区域进行针对性的清洁，适应工作区域的具体属性，避免对工作区域造成损伤，提高清洁电器的清洁效果。在其中一个实施例中，获取清洁电器当前工作区域的属性数据的步骤包括以下步骤：通过感应器对当前工作区域进行检测，获得属性数据。在其中一个实施例中，获取清洁电器当前工作区域的属性数据的步骤包括以下步骤：发送第一激活信号至各定位传感器，接收各定位传感器返回的第一响应信号，其中，各定位传感器设置在清洁电器的各个工作区域中，第一激活信号是由清洁电器产生；根据各第一响应信号确定清洁电器的当前工作区域，根据预设的工作区域与属性数据的对应关系，获取当前工作区域的属性数据。在其中一个实施例中，清洁电器的调整方法还包括以下步骤：根据各第一响应信号确定清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域；在清洁电器对当前工作区域进行清洁时，记录清洁电器的清洁轨迹；在清洁轨迹形成的覆盖面与当前工作区域的大小一致时，获取待清洁的工作区域的入口位置，根据初始位置和入口位置获取移动路线，驱动清洁电器沿移动路线进入待清洁的工作区域。在其中一个实施例中，根据各第一响应信号确定清洁电器的初始位置、当前工作区域以及待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：根据各第一响应信号对各定位传感器进行排序，获得排序序列，根据定位传感器与工作区域的关联关系以及排序序列获取各工作区域的排序关系，根据排序关系确定清洁电器的当前工作区域以及待清洁的工作区域；根据第一激活信号、第一定位传感器对应的第一响应信号和第一定位传感器的预设位置获取清洁电器的初始位置，其中，第一定位传感器设置在清洁电器的当前工作区域中。在其中一个实施例中，根据各第一响应信号对各定位传感器进行排序的步骤包括以下步骤：根据各第一响应信号的信号属性对各定位传感器进行排序；其中，信号属性包括信号强度或信号接收时间；根据排序关系确定清洁电器的当前工作区域以及待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：将排序第一的工作区域作为清洁电器的当前工作区域，将排序第二的工作区域作为待清洁的工作区域。在其中一个实施例中，根据排序关系确定清洁电器的当前工作区域以及待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：若确定的待清洁的工作区域已完成清洁，选取排序下一位的工作区域作为待清洁的工作区域。在其中一个实施例中，获取待清洁的工作区域的入口位置的步骤包括以下步骤：获取第二定位传感器的位置，其中，第二定位传感器位于待清洁的工作区域的入口处；根据第二定位传感器的位置确定入口位置；根据初始位置和入口位置获取移动路线的步骤包括以下步骤：获取第三定位传感器的位置，其中，第三定位传感器位于清洁电器当前工作区域的出口处；根据第三定位传感器的位置确定出口位置；根据初始位置、出口位置和入口位置获取移动路线。在其中一个实施例中，清洁电器的调整方法还包括以下步骤：记录已清洁的工作区域，根据已清洁的工作区域判断当前工作区域是否为最后一个待清洁的工作区域；若是，在完成当前工作区域的清洁后，发送第二激活信号至各定位传感器，接收各第二响应信号，各第二响应信号是各定位传感器根据第二激活信号返回的信号；根据第二激活信号、第二响应信号和各定位传感器的预设位置获取清洁电器的当前位置；获取充电桩的预设位置，根据当前位置和充电桩的预设位置获取移动路径，驱动清洁电器沿移动路径移动至充电桩的充电接口位置。一种清洁电器的调整系统，包括：数据获取单元，用于获取清洁电器当前工作区域的属性数据；数据处理单元，用于获取工作区域属性与清洁方式的关联关系，根据关联关系和属性数据确定当前工作区域的清洁方式；调整控制单元，用于根据清洁方式选取相应的清洁工具，通过清洁工具对当前工作区域进行清洁。根据上述清洁电器的调整系统，数据获取单元获取清洁电器当前工作区域的属性数据，数据处理单元利用工作区域属性与清洁方式的关联关系来确定当前工作区域的清洁方式，调整控制单元根据清洁方式选取相应的清洁工具，通过清洁工具对当前工作区域进行清洁，通过本申请的方案可以使用指定的清洁工具对不同的工作区域进行针对性的清洁，适应工作区域的具体属性，避免对工作区域造成损伤，提高清洁电器的清洁效果。在其中一个实施例中，数据获取单元通过感应器对当前工作区域进行检测，获得属性数据。在其中一个实施例中，清洁电器的调整系统还包括信号发送单元、信号接收单元和信号处理单元；信号发送单元用于发送第一激活信号至各定位传感器，其中，各定位传感器设置在清洁电器的各个工作区域中，第一激活信号是由清洁电器产生；信号接收单元用于接收各定位传感器返回的第一响应信号；信号处理单元用于根据各第一响应信号确定清洁电器的当前工作区域；数据获取单元根据预设的工作区域与属性数据的对应关系，获取当前工作区域的属性数据。在其中一个实施例中，清洁电器的调整系统还包括运行记录单元和移动控制单元；运行记录单元用于在清洁电器对当前工作区域进行清洁时，记录清洁电器的清洁轨迹；信号处理单元根据各第一响应信号确定清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域；移动控制单元用于在清洁轨迹形成的覆盖面与当前工作区域的大小一致时，获取待清洁的工作区域的入口位置，根据初始位置和入口位置获取移动路线，驱动清洁电器沿移动路线进入待清洁的工作区域。在其中一个实施例中，信号处理单元根据各第一响应信号对各定位传感器进行排序，获得排序序列，根据定位传感器与工作区域的关联关系以及排序序列获取各工作区域的排序关系，根据排序关系确定清洁电器的当前工作区域以及待清洁的工作区域；根据第一激活信号、第一定位传感器对应的第一响应信号和第一定位传感器的预设位置获取清洁电器的初始位置，其中，第一定位传感器设置在清洁电器的当前工作区域中。在其中一个实施例中，信号处理单元根据各第一响应信号的信号属性对各定位传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁电器的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：获取清洁电器当前工作区域的属性数据；获取工作区域属性与清洁方式的关联关系，根据所述关联关系和所述属性数据确定当前工作区域的清洁方式；根据所述清洁方式选取相应的清洁工具，通过所述清洁工具对当前工作区域进行清洁。

【技术特征摘要】
1.一种清洁电器的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：获取清洁电器当前工作区域的属性数据；获取工作区域属性与清洁方式的关联关系，根据所述关联关系和所述属性数据确定当前工作区域的清洁方式；根据所述清洁方式选取相应的清洁工具，通过所述清洁工具对当前工作区域进行清洁。2.根据权利要求1所述的清洁电器的调整方法，其特征在于，所述获取清洁电器当前工作区域的属性数据的步骤包括以下步骤：通过感应器对当前工作区域进行检测，获得所述属性数据。3.根据权利要求1所述的清洁电器的调整方法，其特征在于，所述获取清洁电器当前工作区域的属性数据的步骤包括以下步骤：发送第一激活信号至各定位传感器，接收各所述定位传感器返回的第一响应信号，其中，各所述定位传感器设置在清洁电器的各个工作区域中，所述第一激活信号是由所述清洁电器产生；根据各所述第一响应信号确定所述清洁电器的当前工作区域，根据预设的工作区域与属性数据的对应关系，获取当前工作区域的属性数据。4.根据权利要求3所述的清洁电器的调整方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据各所述第一响应信号确定所述清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域；在所述清洁电器对当前工作区域进行清洁时，记录所述清洁电器的清洁轨迹；在所述清洁轨迹形成的覆盖面与当前工作区域的大小一致时，获取所述待清洁的工作区域的入口位置，根据所述初始位置和所述入口位置获取移动路线，驱动所述清洁电器沿所述移动路线进入所述待清洁的工作区域。5.根据权利要求4所述的清洁电器的调整方法，其特征在于，根据各所述第一响应信号确定所述清洁电器的初始位置、当前工作区域以及待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：根据各所述第一响应信号对各所述定位传感器进行排序，获得排序序列，根据定位传感器与工作区域的关联关系以及所述排序序列获取各工作区域的排序关系，根据所述排序关系确定所述清洁电器的当前工作区域以及所述待清洁的工作区域；根据所述第一激活信号、第一定位传感器对应的第一响应信号和所述第一定位传感器的预设位置获取所述清洁电器的初始位置，其中，所述第一定位传感器设置在所述清洁电器的当前工作区域中。6.根据权利要求5所述的清洁电器的调整方法，其特征在于，所述根据各所述第一响应信号对各所述定位传感器进行排序的步骤包括以下步骤：根据各所述第一响应信号的信号属性对各所述定位传感器进行排序；其中，所述信号属性包括信号强度或信号接收时间；所述根据所述排序关系确定所述清洁电器的当前工作区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，李福安，谢轶华，尹怡然，黄奕铭，
申请(专利权)人：广州俊德信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44