本发明公开了一种视觉激光传感器固定在机器人上的手眼标定方法，包括步骤：步骤1、在水平放置在相机下方的标定板上选取8个点，记录所述8个点在机器人基坐标系下的坐标；步骤2、在标定板平面上取8个点，再经过最小二乘法和正交单位化，最后得到相机坐...

涉及一种3PcSS+RTR球铰链代换型并联机构，包括：用于实现并联机构几何关系特征约束、保证三自由度特征的等效球铰，用于输出动力、实现并联机构运动功能的工作平台，用于实现并联机构几何关系特征约束、并将动力传递至工作平台的摇臂，用于实现动...

本发明公开了一种仿人机械手抓取控制系统及其数据处理方法，包括：设备模块，包括21自由度五指仿人机械手、6自由度机械臂、数据手套、摄像头、虚拟手仿真平台；数据获取模块，主要负责采集图片和数据手套数据；数据处理模块，主要负责对采集到的图片和...

本发明公开了一种面向自由曲面的柔顺砂带打磨装置；包括基板及其底部转盘；在基板的左右两端板面，各对称安装有一个结构相同的力控机构；其中一力控机构安装接触轮，另一力控机构张紧轮。自由曲面打磨的接触力对加工精度的影响很大，传统的砂带打磨方式是...

本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种Ti‑Zr‑Ni‑Fe‑Cu‑Co‑Mo‑B钎料及其制备方法与应用。所述钎料含有以下按质量百分比计的成分：Zr：29％～32％；Fe：3.4％～7％；Ni:7.5％～13％；Cu：3％～5％；Co...

本发明公开了一种金属切削纤维的定直定长剪切夹具，包括横截面为工字形的组装式工字槽结构，所述工字槽结构沿长度方向的左右两侧可拆卸地设置有与所述工字槽结构的槽口相匹配的压块。本发明结构简单，生产效率高，成本低廉，可以有效保证制备得到定直定长...

本发明公开了一种多功能荧光粉胶自动涂覆机及控制方法，包括机架、上位机、下位机机构及依次连接的上料传输带、涂覆传输带及下料传输带，所述下位机结构包括荧光粉胶上料机构、全自动可调上下料机构、荧光粉胶微涂覆机构、荧光粉胶测厚系统、电加热预烘烤...

本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板通过螺钉固定于所述水平联动机构顶端，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端且与第一转板的端面垂直，所述俯仰电机安装在于所述电机支架的电机安装...

本发明公开了一种稳态化化妆品用粉末植物油脂的制备方法；该方法先用磷酸氢二钠和磷酸二氢钠配制成缓冲液，将淀粉用缓冲液配制成淀粉乳，沸水浴糊化，降温，异淀粉酶酶解，灭酶，得酶解液；将酶解液与植物油混合均匀，55～65℃水浴搅拌反应，冷却到室...

本发明公开了一种嵌入式快速冷却骨科麻花钻及制造方法；本骨科麻花钻沿连接段的外圆周壁开设有两道冷却水环槽及外部增设有一套环，它们之间构成了可360°旋转输送液体介质的密闭旋转连接器；将外部的冷却液引入钻身内的内循环螺旋冷却水道对钻身进行散...

本发明公开一种甜玉米曲奇及其制备方法。该曲奇以甜玉米粉为原料，其他原料包括：低筋面粉、全脂奶粉、鸡蛋、糖、牛油和盐。该方法为：牛油软化，搅打至发白顺滑状态；将糖和盐分两次筛入已搅打发白的牛油中，搅打混合；加入全蛋液，搅打；将预先称好的面...

本发明公开了掺钆钛酸铋可见光光催化剂，掺钆钛酸铋中铋原子与钆原子摩尔比为39:1～9:1；所述掺钆钛酸铋的表面负载有金属铂颗粒。本发明还公开了掺钆钛酸铋可见光光催化剂制备方法，以硝酸铋、硝酸钆和钛酸四丁酯为原料，以冰乙酸、乙二醇甲醚和乙...

本发明公开一种超疏水/抗紫外功能性织物的制备方法。所述方法包括：首先将合成的紫外线吸收剂接枝到聚阳离子电解质上，再将织物依次浸入改性聚阳离子电解质水溶液和二氧化硅溶胶中，重复几次，利用层层自组装法将二氧化硅粒子固着到织物上赋予其粗糙表面...

本发明属于电催化材料领域，公开了一种应力调控催化剂薄膜电极及其制备方法和应用。将碳酸锶、氧化镧和氧化钴按La0.7Sr0.3CoO3的化学计量比球磨混合，烧结，压制成La0.7Sr0.3CoO3靶材，然后通过脉冲激光溅射在沉积Au导电网...

本发明属于生物检测技术领域，公开了一种聚集诱导发光/表面等离子体色度分析双模式核酸检测方法。通过杂交链式反应对目标核酸序列进行信号放大，得到HCR反应产物；将水溶性聚集诱导发光分子与不同浓度的HCR反应产物进行混合，通过测量荧光强度绘制...

本发明属于食品科学技术领域，公开了一种利用β‑紫罗兰酮促进杜氏藻积累类胡萝卜素和β‑胡萝卜素的方法。所述方法：将待诱导的杜氏藻细胞在含有β‑紫罗兰酮的培养基中进行诱导培养，类胡萝卜素及类胡萝卜素中β‑胡萝卜素在藻细胞中积累，然后提取色素...

本发明公开了一种枯草芽孢杆菌，名称为枯草芽孢杆菌HU 528，保藏在广东省微生物菌种保藏中心，保藏日期为2018年4月23日，保藏编号为GDMCC NO：60364。本发明还公开了一种酶制剂，采用所述的枯草芽孢杆菌制备而成。本发明同时公...

本发明公开一种产β‑紫罗兰酮基因工程菌及其构建方法与应用。本发明以解脂耶氏酵母为底盘细胞，将β‑紫罗兰酮表达模块(约14.5kb)线性化后转入解脂耶氏酵母体内并利用CRISPR/cas9技术介导整合到设计的染色体位置，具有简单快速高效的...

本发明属于化学及纳米材料科学领域，具体公开了一种荧光性ASA Pickering乳液的制备方法及其应用。该荧光性ASA Pickering乳液主要是以水、碳量子点、有机改性蒙脱土和ASA为原料制成；所述碳量子点与有机改性蒙脱土的质量比为...

本发明公开了一种微纳米纤维素及其制备方法。包括如下步骤：将预处理液加入到浆料原料中进行预处理，得到预处理浆料；向预处理浆料中加入碱醇溶液加热高速搅拌反应，将反应后浆料离心分离，上层离心废液回收利用，下层浆料洗涤，得到微纳米纤维素。本发明...