本发明公开了一种粒子群算法优化LSTM神经网络的行程时间预测方法，包括如下步骤：步骤S1：采集行程时间数据，进行数据归一化，按比例划分为训练集和测试集；步骤S2：采用粒子群算法优化LSTM神经网络预测模型的各个参数；步骤S3：输入粒子群...

本发明公开了一种灵活公交站点动态分级方法，包括以下步骤：步骤1、通过乘客出行需求确定灵活公交系统中的固定站点(A类站点)，和灵活站点(B类站点)；步骤2、对各个B类站点进行地理性分区；步骤3、分析每个区段内各个B类站点的绕路比θi，并根...

本发明公开了一种含有镜面反射光干扰的图像激光中心线提取方法，包括步骤：1、对包含镜面反射光图像进行预处理操作，获取激光亮条纹区域；2、对获取的激光亮条纹区域进行骨架化，获得N组浮空的骨架；3、对所得的N组浮空骨架采用内部剔除算法对支链进...

本发明公开了一种使用全卷积神经网络生成证件照Trimap图的方法，包括步骤：1)数据输入；2)对全卷积神经网络模型进行训练；3)使用完成训练的模型对输入图片进行分割。本发明主要解决的问题是通过自己建立的包含人头像包括肩膀区域的证件照数据...

本发明公开了一种三维曲面近似展开成平面的自适应方法，包括对曲面进行网格化，得到曲面的网格交点集；预设曲面展开成平面，得到平面上对应的网格交点集；建立使曲面展开成平面且保持拓扑结构的非线性方程；利用三角形法求取展开平面上的点集，以平面点集...

本发明公开了一种公交专用道布局评价方法，包括以下步骤：步骤1、通过公交专用道布局前后的人均出行时间，计算得到公交专用道布局后人均出行时间降低率；步骤2、确立布设公交专用道前的小汽车运行速度和公交车运行速度；步骤3、确立布设公交专用道后的...

本发明公开了一种动态物流调度方法。本发明的目的在于实时响应动态物流请求，将实时的动态物流请求更新到已有的物流配送路径中，重新形成最优的车辆配送路径，使得预先设定的目标最优化。该调度方法可以快速响应新增订单动态请求和撤销订单请求，为了响应...

本发明公开了一种基于SUE的公交专用道布局优化方法，包括以下步骤：S1、确立小汽车在行驶路径上的广义出行费用；S2、确立公交车在行驶路径上的广义出行费用；S3、确立公交系统的营运成本后，建立以布设公交专用道后公交系统的总费用最小为目标的...

本发明公开了一种基于深度增强学习的不平衡分类方法，包括步骤：1)构建智能体的分类任务与交互规则；2)构建智能体的动作空间；3)构建外部环境；4)构建深度神经网络模型；5)训练基于深度增强学习的不平衡分类模型，即用深度神经网络模型学习Q函...

本发明公开了一种基于图像语义分割的智能车辆可行驶区域的识别方法，包括步骤：开启车上完成安装且标定完整的摄像头，对车辆行驶道路信息进行测试图像采集；将摄像头拍摄到的测试图像进行数据解析，依照光线、抖动、清晰的原则，筛选得到可处理的图像集合...

本发明公开了一种基于大数据框架离线实时处理数据的方法，包含以下步骤：通过Flume从数据源采集数据；将采集到的离线数据上传到离线模块中HDFS分布式文件系统上；将实时数据上传到实时模块中的Kafka集群上；Mapreduce对HDFS上...

本发明公开了一种基于光伏多电平逆变器并网发生局部遮阴时的最优功率点跟踪方法，该方法包括：对该多电平逆变器的几个基本级联单元的光伏电源进行电压和电流的测量；计算总的输出功率；改变H桥直流侧的参考电压，比较计算出最优输出功率；对应的电压值为...

本发明公开了一种通讯范围约束下移动机器人的编队控制方法，该方法针对移动机器人的模型不确定设计编队控制器，并保证编队误差最终收敛到零点。本发明步骤包括：构建移动机器人的动态模型；定义在领导者‑跟随者编队结构中第i个移动机器人与其领导者之间...

本发明公开了一种具有预设性能和连接保持的水下机器人编队控制方法，该方法包括下述步骤：建立水下机器人编队动态模型；建立虚拟领导者模型；考虑预设性能和连接保持；将保证预设性能和连接保持问题转化为保证转化误差的渐进稳定性问题；后推设计法设计虚...

本发明公开了一种新型线结构光视觉系统及标定方法，包括激光发射器、相机及标定板，首先线结构光打在标定板上，并通过相机采集足量包含靶标在内的标定图像，分别计算得到激光反射平面靶标平面方法，再根据提出的三面共线条件求解激光平面的方程表达式，完...

本发明公开了一种地铁隧道排热系统优化排风方法，包括步骤：步骤1、通过实验或模拟获得地铁车站范围隧道中的温度场分布；步骤2、将地铁车站范围内隧道等分，分段数等于轨顶排风道风口组数，并保证每段隧道中只包含一组轨顶排风道风口；步骤3、计算每段...

本发明公开了一种喇叭鼓纸用的浆料。所述浆料由以下组分组成：木浆纤维、棉纤维、的天然蚕丝、羊毛纤维、防弹纤维、纳米纤维素、特殊纤维、玻璃纤维、粉煤灰、酚醛树脂、羟乙基纤维素、助流助滤剂、染料、施胶剂、分散剂聚氧化乙烯（PEO）。具体制备过...

本发明涉及一种连续式蒸汽爆破设备，包括机筒、口模、环模、螺杆和驱动机构；螺杆贯穿于机筒的输送压缩内腔、口模的挤出通道和环模的环模模孔中，螺杆位于口模中的部分具有杆芯和杆套，杆套可拆卸式地套设在杆芯上，该部分的螺棱设在杆套的外表面，驱动机...

本发明属于植物纤维材料领域，公开了一种纯物理方法制备纳米纤维素纤丝的方法及其纳米纤维素纤丝。本发明方法包括以下步骤：(1)使用精细切割磨通过干法高频切割将纤维素原料切割成粉末；(2)将步骤(1)的粉末配制成纤维素分散液，进行微细化磨浆，...

本发明公开了一种硬质合金表面磁控溅射复合技术沉积W‑N硬质膜的方法。该方法先将基体研磨、抛光、超声清洗，然后对其表面进行离子清洗与刻蚀，而后在硬质合金表面沉积致密W‑N硬质膜过渡层，接着在过渡层上原位沉积W‑N硬质膜。本发明利用电弧增强...