本发明公开了一种氮化钛/聚苯胺复合导电防腐粉末涂料的制备方法。其原料组成和质量份数如下：导电填料2‑5份；聚酯树脂30份；固化剂2.25份；流平剂0.25份；光亮剂0.15份；固化促进剂0.05份。首先，以具有优异导电性的纳米氮化钛为成...

本发明公开了一种多孔有序碳棒基于纤维素复合材料及其制备方法与应用。该方法利用金属有机框架（MOFs）的前驱体金属离子或团簇与纳米纤维素分子之间的范德华力等作用力，使前驱体均匀吸附在纳米纤维素表面；加入有机配体后通过配位键自组装在纳米纤维...

本发明属于复合水凝胶材料领域，公开了一种碳纳米管增强羧甲基木聚糖/聚丙烯酸复合水凝胶及其制备方法。将丙烯酸溶解于去离子水中，然后加入羧甲基木聚糖、三氯化铁、碳纳米管以及交联剂混合均匀，通氮除氧，加入引发剂进行引发反应，再加入交联促进剂于...

本发明属于复合材料的技术领域，公开了一种纸状梯度微纤复合金属有机骨架材料及其制备方法与应用。方法：(1)纸状烧结纤维载体的制备；(2)采用氨丙基三乙氧基硅烷预处理纸状烧结纤维载体，获得预处理的纸状烧结纤维载体；(3)MOFs晶体在预处理...

本发明公开一种高性能磺酸型水性聚氨酯固化剂及其制备方法与应用。该制备方法是以原料的质量百分数计，将0.5‑5％的氨基二磺酸衍生物、90‑98％多异氰酸酯在40‑70℃高速分散；在氮气的保护下，滴加1.0‑2.5％的中和剂，升温至90‑1...

本发明公开了一种改善糖尿病和老年性痴呆的十六肽，该十六肽的氨基酸序列如下所示：Arg‑Asn‑Pro‑Phe‑Val‑Phe‑Ala‑Pro‑Thr‑Leu‑Leu‑Thr‑Val‑Ala‑Ala‑Arg，缩写为RNPFVFAPTLLT...

本发明属于电致发光材料技术领域，公开了一种含9,9‑螺式噻吨的化合物及制备与应用。所述含9,9‑螺式噻吨的化合物具有式1或式2所示的结构通式，其中R1和R2为相同或者不相同的具有给电子性的乙烯撑基、乙炔撑基、碳氢原子构成的芳香环、碳氮氢...

本发明属于电致发光材料技术领域，公开了一种含9,9‑螺式二苯并庚烯噻吨的共轭化合物及制备与应用。所述含9,9‑螺式二苯并庚烯噻吨的共轭化合物具有式1或式2所示的结构通式，其中R1和R2为相同或者不相同的具有给电子性的乙烯撑基、乙炔撑基、...

本发明属于医药化工合成技术领域，公开了一种5‑三氟甲基‑4H‑咪唑啉‑4‑酮衍生物及合成方法。所述合成方法：在碱和有机溶剂中，将脒盐与三氟甲基酮类化合物反应，后续处理，获得5‑三氟甲基‑4H‑咪唑啉‑4‑酮衍生物。本发明的5‑三氟甲基‑...

本发明公开了一种基于酸碱中和作用的3D打印粉末粘结方法：将酸性粉末颗粒、碱性粉末颗粒、主要填充粉末颗粒，按照2:2:1的比例均匀混合后装入粉料缸内，得到原料粉末；铺粉装置将粉料缸内的原料粉末预置至成型缸中；压电喷头根据零件截面图形信息喷...

本发明公开了一种促进植物光合作用的双能转光玻璃及其制备方法，其原料的摩尔组成为：SiO2:33.8~50%、Al2O3:18~24%、Na2O:14~18%、NaF:7~11%、YF3:8~12%、Re2O3:0.05~0.5%、TM2...

本发明公开了一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法，该辅助系统包括PLC控制系统、缝隙通适装置、物品防掉落及防卡脚装置，所述的缝隙通适装置包括激光扫描仪和步进电机，能够利用已有的激光测距技术，连接地铁PLC控制系统进行统一控制，结合步...

本发明公开了一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法，该辅助系统包括PLC控制系统、缝隙通适装置、物品防掉落及防卡脚装置，所述的缝隙通适装置包括激光扫描仪和步进电机，能够利用已有的激光测距技术，连接地铁PLC控制系统进行统一控制，结合步...

涉及基于系列爆炸效应的石墨烯填充体系共混加工方法，将石墨烯填充体系加入到体积脉动塑化输运装置中，使石墨烯填充体系体积在轴向和径向呈交替周期性变化，进行周期性压缩释放，产生系列爆炸效应，从而剥离和分散石墨烯，增加聚合物基体自由体积，并使石...

本发明公开了一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分和云台部分，所述底盘部分包括底板、设置在所述底板边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环，所述导电滑环通过线路...

本发明公开了一种基于Kinect深度摄像头的工业机械臂实时避障规划抓取系统，结合计算机视觉技术，通过Kinect摄像头来对工业机械臂周围的生产环境进行动态的感知，检测和追踪环境中动态障碍物，再通过边缘检测算法得到动态障碍物的边缘信息。通...

本发明公开了一种移动平台‑机械臂系统建模方法，具体步骤包括：(1)构造二次规划问题的速度层运动学方程式；(2)定义与移动平台相关的坐标系以及末端机械臂执行器的齐次位置表达式；(3)构造机械臂的正运动学方程式；(4)构造移动平台‑机械臂系...

本发明公开了一种八自由度焊接轨迹在线生成系统协调运动控制方法，基于六轴机器人和两轴变位机，包括步骤：（1）通过求解异型工件特征点法平面的方法，拟合得到焊接平面；（2）将平滑后的焊接数据点投影到所述的焊接平面上；（3）计算出异型工件焊接时...

本发明公开了一种基于强化学习的机器人恒力曲面跟踪方法，包括步骤：(1)针对工业机器人末端执行器与曲面轮廓接触时的特征，建立曲面法向力和已知传感器坐标系的映射关系；(2)对机器人和曲面的接触过程设计显式力控制器；(3)利用基于高斯模型推测...

本发明公开了一种基于模糊迭代算法的机器人恒力曲面跟踪方法，包括步骤：(1)针对工业机器人末端执行器与曲面轮廓接触时的特征，建立曲面法向力和已知传感器坐标系的映射关系；(2)根据实验中得到的力和期望的力的误差，改变机器人的运动轨迹，同时根...