本发明公开了一种柔性圆环板振动检测控制装置及方法，所述装置包括柔性圆环板、振动控制机构、振动检测机构和控制组件，所述柔性圆环板垂直于水平面；所述振动控制机构用于驱动柔性圆环板产生振动和/或抑制柔性圆环板的振动；所述振动检测机构包括激光位...

本发明公开了一种多传感器移动平台及基于已知地图的导航与避障方法，该移动平台采用四全向轮驱动结构，嵌入式主控板通过融合电机编码器、二维激光雷达和深度摄像头等传感器数据，实现环境感知。本发明的导航与避障方法，利用既有或新生二维环境地图，通过...

本发明公开了一种稳态化食用粉末植物油脂的制备方法。该方法先用磷酸氢二钠和磷酸二氢钠配制缓冲液，将淀粉用缓冲液配制淀粉乳，糊化，降温，用普鲁兰酶酶解，灭酶，得酶解液；将酶解液通过超滤膜，得分子量为5～10kDa的截留液；将截留液与植物油混...

本发明公开了一种多试样快速弯折疲劳实验装置；包括安装在底座上的曲柄摇杆机构和死点位置储能组件；曲柄摇杆机构包括：曲柄、连杆、摇杆、第一支点、第二支点；曲柄的一端与第一支点转动铰接，曲柄的另一端通过转轴铰接连杆的一端，连杆的另一端通过转轴...

本发明属于食品保藏技术领域，公开了一种广式白切鸡的气调保藏方法。首先制备整只新鲜白切鸡，然后将所得整只新鲜白切鸡用消过毒的刀具对其进行分切，置于洁净的包装盒内，然后采用薄膜热封，热封时先抽真空，然后充入CO2和N2的混合气体，即可保藏。...

本实用新型公开了一种具有防潮散热功能的电气柜，包括底座、柜体，所述底座下端四角处设置有车轮，所述底座一侧壁上两侧设置有循环水管，所述底座上端中部设置有所述柜体，所述柜体一侧壁中部设置有操作板，所述柜体上靠近所述操作板侧壁上端中部设置有推...

本实用新型涉及一种生物医用的无线能量传输系统，通过采用传输距离最远可达米极范围的磁耦合谐振式无线能量传输技术，满足了一般生物医用植入设备传输距离的需求，并通过实现可重构整流器在半波整流器、全波整流器和倍压器这三种工作模式下运行，控制不同...

本发明公开了一种预测高压氢系统橡胶密封圈密封特性的有限元方法，包括：建立含橡胶密封圈、挡圈、密封沟槽以及密封轴的高压氢气橡胶密封结构有限元模型；建立橡胶材料耦合氢致溶胀应变的超弹性本构模型；基于ABAQUS‑UMAT用户材料子程序模块，...

本发明公开了一种用于电力系统多输入多输出线性化模型辨识的低频段多正弦信号设计方法，通过指定多正弦信号的ak、ωk及采样长度N，运用算法求解信号的一组参数

本发明公开了一种高铬钢材料热力学响应及疲劳‑蠕变损伤的预测方法；其包括本构模型建立、材料参数确定、数值积分算法设计以及损伤分析等。与现有技术比较，本发明能准确模拟高铬钢材料在不同加载条件下的热力学响应，并能对材料的疲劳、蠕变以及疲劳‑蠕...

本发明公开一种用于检测PRRSV的现场快速检测方法及试剂盒，涉及畜牧领域。本发明利用crRNA的特异性和RPA引物的特异性有效保证对病毒检测的正确度，且在常温下1～2小时之内即可通过试纸确定是否感染及感染蓝耳病病毒的亚型，相比传统基于P...

本发明属于改性淀粉技术领域，公开了一种兼具高延展性和高阻隔性能的PBAT/改性淀粉全生物降解薄膜及其制备方法和应用。本发明制备方法包括以下步骤：将淀粉、增塑剂按质量比为6:4～8:2预混合，得到预混合物，再加入多元有机酸混合，挤出A造粒...

本发明公开基于苝二酰亚胺与苯炔共聚的n型共轭聚合物及其在有机光电器件中的应用。所述的共轭聚合物由苝二酰亚胺与间位和对位苯炔共聚而成，从而得到不同构型的共轭聚合物。通过在聚合物主链中引入三键可以提高聚合物的平面性，从而获得高的电子迁移率。...

本发明破壁乳杆菌超临界CO2静态与动态协同提取虾青素的方法：该方法将干燥的植物乳杆菌加入乙醇，球磨破壁后得乳杆菌菌浆，作为提取原料；将硅藻土与乳杆菌菌浆混合，加入萃取釜；设置超临界萃取温度设为35‑60℃，超临界萃取压力设为10‑40M...

本发明公开了一种具有变色效应的陶瓷玻璃色料及其制备方法。该具有变色效应的陶瓷玻璃色料的制备方法包括如下步骤：（1）按配比准确称取钼化合物原料和氧化钕原料，并加入矿化剂和研磨分散液，采用高能量密度搅拌磨湿法研磨，得到研磨料浆；（2）将所得...

本发明涉及一种收集储存球形子弹的握持式拾取机构，包括收集仓和手持握杆；收集仓包括仓体和设在仓体底部的尼龙线，尼龙线呈之字形固定在仓体底部形成相互平行且在同一水平面的若干段尼龙线段；手持握杆和收集仓通过螺栓铰接。仓体包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前...

本发明属于电极材料制备技术领域，公开了一种基于多成核控制剂的银纳米线及其制备方法和应用。将PVP加入到乙二醇中，加热搅拌至完全溶解，然后加入多种成核控制剂的乙二醇溶液，得到混合液；所述多种成核控制剂是指NaCl与NaBr、CuCl2、F...

本发明公开了一种同步固载磷钨酸的介‑微双孔MIL‑101材料的制备方法。所述制备方法如下：通过磁力搅拌将蒸馏水、2‑氨基对苯二甲酸、Cr(NO3)3∙9H2O、PTA以及CTAB混合均匀，在预定为130~170°C恒温条件下加热10~1...

本发明属于催化剂和木糖酸的技术领域，公开了一种改性氮化碳光催化剂及其制备与光催化氧化木糖合成木糖酸的方法。光催化剂的制备方法：(1)将含氮有机物前驱体与低熔点含氯的盐类化合物在溶剂中混匀，去除溶剂，获得固体产物；(2)将固体产物煅烧，酸...

本发明公开了一种反钙钛矿型氮化物InNi3N析氢电催化材料及其制备方法与应用，该方法是将铟、镍前驱体和三嵌段共聚物模板剂溶解于水中，通过滴加氨水等调节pH至碱性得到铟、镍的氢氧化物沉淀。蒸发溶剂得到固体粉末再进行焙烧和氮化处理，即得到具...