本发明公开一种可溶性砂芯自动脱模装置，涉及砂芯脱模技术领域，包括清砂杆以及推送机构，清砂杆包括主杆、压缩弹簧、第一连杆以及第二连杆；主杆上滑动设置有圆环；第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，铰接位置处设置有清砂刷，第一连杆的另一端与圆环...

本发明公开了VSC‑HVDC系统频率‑直流电压交互稳定分析方法与系统，涉及虚拟同步发电机控制技术领域，交互稳定性分析系统为从逆变站频率变量到整流站直流侧电压变量的幅相反馈闭环系统，其中包括从逆变站频率到整流站直流电压的开环系统和从整流站...

本发明涉及视觉配音技术领域，公开了一种轻量化个性人脸视觉配音方法，包括：将通用数据集的视频文件中的音频分离，得到音频文件；对音频文件进行语音特征提取，得到驱动音频；对视频文件进行面部特征图像提取和图像帧提取，分别得到面部特征图像和图像帧...

本发明公开了一种双电机驱动锥齿轮的可直行和横移的汽车传动系统，整体传动方案主要分为三个部分：直行传动机构、转向传动机构、车轮机构；直行传动机构是由直行驱动电机、刚性联轴器、离合器和锥齿轮减速器组成，其中锥齿轮减速器中间齿轮为一双联齿轮；...

本发明公开了一种两阶段混合流水车间的生产调度方法及系统，涉及车间调度领域，本发明生产调度方法包括：设定算法参数；根据启发式算法生成初始解；在多个邻域结构中搜索新解；对每台机器上的工件加工序列进行调整，更新解集；判断终止条件是否满足，如果...

本发明公开了一种用作凝血因子XIIa抑制剂的化合物以及其药物组合物和用途，化合物的结构式如下通式(Ⅰ)所示。本发明公开的用作凝血因子XIIa抑制剂的化合物、以及其立体异构体、互变异构体和其药学上可接受盐、以及药物组合物，对凝血因子XII...

本发明公开了一种洗砂泥增钙热活化制备高活性辅助胶凝材料的方法，属于固体废弃物综合利用技术领域。本方法包括以下步骤：将烘干洗砂泥、碳酸钙和矿化剂混合均匀，将混合料放入高温炉中，煅烧后的粉体冷却至室温，即得辅助胶凝材料。本发明对洗砂泥进行增...

本发明公开了一种桥梁振动能量发电装置，包括杠杆、传动杆、齿条、齿轮、曲柄摇杆、压电件，传动杆、齿条仅能竖直滑动，传动杆与桥梁拉索固定连接，并且传动杆活动连接杠杆的一个力臂，齿条与杠杆的另一个力臂活动连接，齿轮与齿条传动啮合，当齿轮转动时...

本申请实施例公开了一种半导体器件分类方法及相关装置，该方法包括获取待分组的半导体器件的总数n和最终分组组别的数量N；根据所述n确定最佳初步分组数k的取值范围，所述n、N、k均为正整数；获取待分组的半导体器件的器件参数，以及根据所述器件参...

本发明公开了一种基于虚拟化身的线上多人健身系统及方法，属于计算机视觉技术领域。本发明基于MediaPipe的人体姿态识别技术，使用普通摄像头捕捉人体动作，以此驱动用户虚拟化身，并将多个用户的虚拟化身投射至同一个虚拟健身场景中，让健身用户...

本发明涉及一种基于刚柔耦合变形结构的变马赫数风洞实验装置，包括由收缩段、进气段、喷管段及实验段依次连接而成的风洞，所述喷管段的内部流道由上下方向对称布置的柔性入口过渡段、刚性收缩段及柔性扩张段依次连接而成，伺服电机通过齿轮齿条传动带动刚...

本发明公开了一种基于微分无源的构网型逆变器下垂控制及稳定性分析方法，属于电气工程领域。本发明在高渗透率新能源背景下，针对新能源发电系统动态特性强，稳定性差的特点，提出一种基于微分无源的构网型逆变器下垂控制及稳定分析方法。该下垂控制方法通...

本发明公开了一种基于对偶性的四面体网格表面重建方法，包括以下步骤：输入原始数据：接收原始的体素数据作为输入数据，然后对输入数据进行预处理；构建四面体网格：将输入的体素数据划分为八个小立方体，对于每个小立方体，将其进一步划分为五个四面体，...

本发明公开一种稳定水溶性钽前体制备半透明金属氮氧化物薄膜的方法，属于半导体材料领域，包括钽酸的制备、配制含有Sr和Ta的前驱体溶液以及半透明SrTaO<subgt;2</subgt;N薄膜的制备三个步骤，本发明克服化学溶液沉...

本发明公开了一种Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt;/TiO<subgt;2</subgt;/CuO纳米复合材料及基于其...

本发明公开了一种平面内复杂限姿协作任务的机器人路径规划方法，包括根据协作任务需求获取平面内的关节机器人到达的节点位置集合，形成点集；对获取的节点位置集合进行分析，以及得到点集中的边界值，根据预设的初始步长，构建矩形的地图空间及其边界；根...

本发明公开了一种基于离合式非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法，该踝关节助力外骨骼包括腰部驱动单元、踝部执行单元、人机接触单元和电控单元，腰部驱动单元和踝部执行单元之间通过鲍登线传动连接；腰部驱动单元包括电机驱动装置、离合...

本发明公开了一种面向智造车间AGV运输的库存路径获取方法，包括：1.构建物料配送时空网络；2.建立AGV运输的库存路径下界模型；3.建立AGV运输的库存路径可行性检验模型；4.基于动态离散搜索算法获取库存路径最优交付计划。本发明设计了一...

本公开提供了一种声敏剂材料及其制备方法和应用，属于高分子材料合成技术领域，其中该声敏剂材料的制备方法包括：将四苯基卤化磷、二甲氧基苯和三价铁催化剂添加到有机溶剂中，并阶梯升温至反应温度进行反应，得到具有交联骨架的聚合物；对获得具有交联骨...

本发明公开了一种基于密度聚类与深度残差网络的晶圆缺陷分类方法，包括：1、获取包含有缺陷标注的晶圆图数据集，2采用自适应OPTICS算法自动找出最优OPTICS参数，使用OPTICS算法对晶圆图进行预处理，去除图中易混淆的噪声点；3、利用...