本发明公开了一种基于气动肌肉的四足机器人腿部结构，涉及仿生机器人领域，包括髋连接块、上腿、气动肌肉、中腿、仿人膝关节、下腿、趾部，当机器人腿部落地时，趾部的液压缓冲器会为机器人腿部提供很好的缓冲作用和平稳的落地姿态，气动肌肉不仅可以为机...

本发明提供了一种利用芽孢杆菌发酵处理雪茄烟叶的方法和一种发酵处理雪茄烟叶的菌剂及其应用，属于烟草发酵技术领域。本发明将芽孢杆菌接种培养得到种子液，将种子液按1％～5％(v/v)的接种量接种至含酒醅的培养基中，在30～40℃下培养12～1...

本发明公开了一种基于深度学习算法的氢气泄漏监测方法，属于气体泄漏监测领域；本发明包括以下内容：将多个半导体气体传感器组成阵列结构，构成气体采集模块，分别获取氢气和干扰气体浓度与输出响应的瞬态变化特征数据，作为训练数据集；设计深度学习算法...

本发明涉及一种应用于数控冲床的防滑涂层制备方法，属于防滑涂层技术领域，包括以下步骤：S1、使用制备装置来实施；S2、将冲床工作台放置到制备装置处；S3、对冲床工作台的上端进行打磨处理；S4、将打磨产生的碎屑和粉尘吸走；S5、通过制备装置...

本发明公开了双液压齿轮泵轴向力测试实验平台，涉及流体液压技术领域。本发明包括油箱，油箱上通过抽油管连接有第一三通，第一三通的两个出油端口分别通过连接管连接有待测齿轮泵以及测试齿轮泵，待测齿轮泵的出油口连通有第一输油管，测试齿轮泵的出油口...

本发明公开了一种自动堆肥设备，包括基座以及位于所述基座上方的顶仓，所述顶仓与基座之间可拆卸连接有至少一个堆肥仓模块，所述基座、堆肥仓模块、顶仓的外侧设有上料部；所述堆肥仓模块包括堆肥仓桶以及设置于所述堆肥仓桶内的搅拌装置，所述堆肥仓桶下...

本发明涉及发酵工程技术领域，提供一种高密度培养植物乳杆菌的增菌剂、培养装置及方法，装置本体内设有培养腔，培养腔底部设有转盘，转盘上设有凹槽，凹槽内设有多个第一吸盘；培养腔顶部中间设有电动加热棒；培养腔顶部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆下方设...

本发明公开了基于图像传输的自适应变帧存储方法，包括：S1：工业相机记录时间戳，并发送给图像采集卡；S2：图像采集卡若正常接收数据，发送应答信号给工业相机；S3：若图像采集卡出现缓存区存满，在应答信号中首先添加标识符，获取当前时间戳并同步...

本发明涉及微纳粒子分离技术领域，具体涉及基于周期波浪形设计的粒子分选微器件、系统、及方法。本发明提供了基于周期波浪形设计的粒子分选微器件，包括：基底、第一激励电极、第二激励电极、盖片、双极性电极。本发明设计的粒子分选微器件不同于传统的直...

本发明公开了一种元学习和平方根无迹卡尔曼滤波器的锂电池多状况预测方法，涉及锂电池技术领域。该方法提出了一种结合平方根无迹卡尔曼滤波器和元学习方法来实现SOC和SOE的同时估计，首先，利用少量新电池数据，通过元学习方法对其他电池数据训练的...

本发明公开了一种桩墙联合承载的加载试验装置和试验方法，本发明包括模型箱和加载装置，模型箱用于装载试验土体，模型箱由可拆卸箱体和桩墙组合结构构成，桩墙组合结构和试验土体均位于可拆卸箱体内部，加载装置，用于向桩墙组合结构施加作用力，桩墙组合...

本发明公开了一种去除运动伪迹的非接触式心率检测方法，包括：1将原视频帧序列张量化，分解出低秩和稀疏成分，从而获得低秩化的视频图像帧序列，实现图像层面的去噪；2提取感兴趣区域的像素均值时间序列，并使用完全自适应噪声集合经验模态分解方法，获...

本发明公开了基于注意力与树突网络的电熔镁炉工况检测方法及系统，方法包括：采集电熔镁炉在各种工作状况下的图像数据；对图像数据预处理并标注对应的电熔镁炉工况；采用基于Transformer的图像编码器处理预处理后的图像数据；搭建树突网络对图...

本发明涉及污水厂的污泥处理技术领域，公开了一种低温热碱处理剩余污泥的工艺，包括如下步骤：使用4mol/LNaOH调节剩余污泥初始pH值为10‑11，将调节好的剩余污泥放置于55‑75℃的恒温搅拌器上，进行12h低温热碱预处理。连续调节污...

本发明提供了一种掺加再生微粉的水泥基灌浆料及其制备方法，属于灌浆料技术领域。本发明通过使用再生微粉作原料替代部分水泥，并结合粉煤灰、矿粉、硅粉等组分，再生微粉在灌浆料中的用量，让灌浆料具有更低的成本，同时使得灌浆料可以满足强度要求和流动...

本申请涉及一种无人车队的编队控制及其建模方法和装置，其中，该无人车队的编队控制方法包括：在无人车队中确定一辆领航无人车和至少一辆跟随无人车；根据所述跟随无人车与所述领航无人车之间的时变相对位置构建目标队形约束；根据不同所述跟随无人车之间...

本发明公开了一种气动人工肌肉驱动爬行机器人，涉及气动人工肌肉应用领域；包括本体架构和均匀设置在本体架构外侧的六组爬行驱动肢，每相邻两组爬行驱动肢确定前进方向，则该爬行机器人设有六个前进方向；在爬行机器人运动过程中，前进方向的前方两组爬行...

本发明公开了一种考虑碳排放的微网群系统多时间尺度能量调度方法，包括：1.建立考虑各微网间能量交换的微网群系统的碳排放预测模型，2.建立日前优化调度模型，3.建立日内滚动优化调度模型，4.建立实时调整优化调度模型，5对模型进行求解，得到规...

本发明属于VOCs治理技术领域，尤其是一种用于VOCs催化氧化的锰基氧化锆催化剂及其制备方法和应用。本发明催化剂以氧化锆为载体、锰氧化物为活性组分。本发明的制备方法低温催化活性优异、制备工艺简单、制备成本低廉，可用于大规模生产和复杂反应...

本申请实施例提供了一种基于大数据的食品质量检测方法、系统和介质。该方法包括：根据各保质期时间节点对待测食品进行取样获得样本组，根据光学检测方法对样本检测获得节点样本光学质检数据，再与标准食品节点光学质检数据进行质检数据对比识别标记待检食...