本申请涉及垃圾清理船的技术领域，尤其是涉及双体式水面垃圾清理船，包括构成双体船的两个船体，各船体下方均安装有两个推进器，所述船体的后端耦合有若干对两船体间垃圾进行阻拦的档杆，所述船体前端设置有两个在0‑90°范围相对向转动的封门，两个所...

本发明公开了一种电动汽车的剩余里程预估方法，包括：1.对新能源汽车的车身参数和车周环境数据进行获取；2.根据驾驶员输入的目的地，进行路径规划，筛选出优选路径；3.根据路径规划得到的优选路径，对该路线上的交通数据进行检测；4.将所得数据导...

本发明公开了一种基于量子计算理论的发电系统可靠性评估方法，包括：1准备元件的量子可靠性模型，一次性生成所有系统状态；2建立计算各系统状态发电量和切负荷量的量子模型；3建立量子模型用于分辨失负荷状态、计算可靠性指标、将可靠性指标转化为便于...

本发明涉及空地系统控制技术领域，更具体的，涉及一种空地系统协同控制方法、系统、控制器及其设计方法。本发明的协同控制方法包括：获取当前时刻t时无人机、目标一、无人车、目标二的位置参数；依据获取的位置参数，按照控制模型一计算无人机的控制力τ...

本发明提供一种电动汽车失谐无线充电系统的建模方法及控制方法，其中，建模方法包括：S10、设计电动汽车串联调谐磁共振式无线充电系统的模型主电路；S20、对模型主电路采用一次谐波近似法和T型等效法进行数学建模，得到无线充电系统模型；S30、...

本发明公开了一种基于递归分区的片上网络数据包传输方法，包括A×B个路由器、A×B个处理单元组成的规模为A×B的二维网状网络；通过递归分区的多播路由算法，在数据包传输过程中不断对网络分区，有效减少了多播数据包的平均跳数；同时本发明添加一个...

本发明提供基于参数补偿的并联IGBT动态电流平衡方法及系统，方法包括：提取初始设计电路的寄生参数以及IGBT器件传输参数，代入电流差异模型，求取电流差异Δi<subgt;c12</subgt;。选取主电路射极电感L<s...

本发明公开了一种适用于混合动力汽车的多介质集成换热器，涉及换热器技术领域，包括集成流道和至少两个介质流道单元，集成流道内以可开合的集成隔板与介质流道单元一一对应形成集成介质腔；介质流道单元的第一集流管、介质管、第二集流管与对应的集成介质...

本发明涉及基于数据和模型滤波融合的锂电池荷电状态估计方法，包括以下步骤：使用离线参数辨识方法辨识电池参数；基于辨识的参数，使用2RC等效电路模型计算电池端电压；基于传感器电压和等效电路模型计算电压，使用卡尔曼滤波进行SOC估计；基于电池...

本发明公开了一种基于多点减振和少齿差减速器的轮毂电机转向装置，具有前进后退、左右移动等功能，适用于电动汽车领域，可实现车辆斜向行驶或横向行驶。其结构包括减振机构、少齿差转向减速器，减振机构选用多组弹簧减震器作为其基础，对于垂直方向的冲击...

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于状态机的助力外骨骼机器人运动识别方法，包括以下步骤：步骤S100，基于穿戴者的运动数据，建立状态的判断条件；步骤S200，设定一个初始状态，助力外骨骼机器人基于初始状态判断穿戴者的运动状态；步...

本发明公开了一种基于QS分解的多新息自适应抗差UKF的车辆状态估计方法，包括：1根据待估计量和车载传感器获得信息构建非线性三自由度车辆动力学模型，构建含有高斯噪声的状态方程和观测方程；2确定初始状态值、初始状态误差协方差矩阵的平方根和各...

本发明公开了一种以NMDA受体‑Ca2+通道为靶点的杂二联体化合物及其制备方法和应用，其中NMDA受体‑Ca2+通道杂二联体的结构通式由以下通式(I‑a)、(I‑b)和(Ⅱ)、(Ⅲ)表示：本发明杂二联体化合物具有抑制NMDA受体，降低谷...

本发明公开了一种污染土体臭氧协同增强曝气修复装置，包括曝气管，曝气管用于贯入土体中具有挥发性有机物的污染区域，供气设备、混合箱及曝气管按照气体的输送方向依次相连，供气设备能够产生具有预定压力的压缩气体，臭氧发生器用于产生可氧化还原挥发性...

本发明公开了一种通过改进的热注射法制备锑掺杂铯铟氯无铅钙钛矿纳米晶的方法，首先通过油酸来溶解碳酸铯以获得油酸铯前驱体溶液；然后在另一三颈烧瓶中用1‑十八烯、油酸、油胺和三正辛基膦来溶解醋酸铟和醋酸锑，并加入所制备的油酸铯前驱体溶液，抽真...

本发明公开了一种快速获取任意截面形状变截面孔声传递损失的方法，对于贯穿壁面的具有任意截面形状的变截面孔，处在壁面一端的是入射端，处在壁面另一端的是出射端；将任意截面形状等效为圆形，获得任意截面形状的端部辐射阻抗，利用声波运动方程和控制方...

本发明公开了单相两电平整流器开关管及传感器联合故障诊断方法，属于电力故障诊断领域。具体步骤包括建立单相两电平整流器系统混合逻辑动态模型，为系统设计增广广义系统，通过矩阵变换把增广广义系统内传感器故障与系统状态、功率开关管故障解耦，建立降...

本发明涉及桥墩易损性评估技术领域，具体是基于残余承载力桥墩抗车撞易损性的评估方法，基于现有桥梁的设计信息、桥墩的混凝土抗压强度、桥墩的纵筋屈服强度，以及桥墩的纵筋配筋率，能够快速计算出桥墩在车辆撞击作用下不同损伤水平的失效概率，得出桥墩...

本发明涉及抗震分析技术领域，尤其是一种桥面系双自由度多尺度模型构建及动力分析方法。本发明首先确定简化模型的要素，包括：非线性梁柱单元、零长度单元、桥面系单元和桥面系双自由度单元；然后计算桥面系单元的本构关系以及桥面系双自由度单元的本构关...

本发明公开了一种超声波耦合真空负压低温翻煮工艺及其在核桃增香中的应用，核桃在水中煮制，加入美拉德反应产物调味液，进行超声波耦合真空负压行处理，并同步进行翻煮。能够很好的入味增香，并提高抗氧化能力以及产品的感官品质。