本发明公开了一种金属磷化物催化剂的制备方法，该方法将含碳前驱体与含磷前驱体溶液混合均匀后进行干燥，得到固态产物，固态产物在惰性氛围下进行热解，热解后的所述固态产物进行洗涤、干燥，以获得磷掺杂碳材料，将金属盐溶液与获得的所述磷掺杂碳材料混...

本发明公开了一种环境友好型超薄太阳能电池的全真空快速沉积工艺。本发明利用磁控溅射法制备TiO<subgt;2</subgt;电子传输层薄膜，利用近空间升华法在TiO<subgt;2</subgt;衬底上沉积高质量...

本发明公开了基于YOLO和深度相机的三维物体识别及姿态解算方法，涉及人工智能技术领域。本发明包括步骤一：透视变换矩阵采集：步骤二：物体粗定位：使用激光雷达采集地面点云数据；步骤三：图像预处理：获取地面物体的RGB图像和深度图像，将斜向下...

本发明公开了一种用于半球形壳件的分区逐时式电辅助成形装置及工艺，该成形装置包括基板组件、凹模组件、装夹组件、凸模组件、固定连接于凸模组件顶部并与冲压动力端连接的吊板组件；凹模组件包括凹模中心柱体、凹模环状组件、凹模点阵电极，凹模环状组件...

本发明公开了一种交联型含硼耐高温聚酰亚胺及其制备方法，其制备步骤包括：（1）将氨基苯硼酸与溶剂A在Dean‑Stark装置中反应制得三氨基环硼氧烷；（2）按照Flory方程计算凝胶点，确定三氨基环硼氧烷、二酐和二胺可以发生凝胶现象的比例...

本公开提供了一种基于Salen基体单元的光催化剂材料及其制备方法，以及在耐阻聚剂自由基聚合中的应用，属于高分子合成技术领域，其中，该光催化剂材料的制备方法，包括：在三价铁催化剂催化下，Salen基体单元与1，4‑二甲氧基苯进行傅克烷基化...

本发明公开了一种基于功率和容量灵敏度的储能选址定容方法，包括以下步骤：1对风电、光伏出力和负荷进行预测；2构建上层规划模型，采用Benders分解算法将储能选址定容问题解耦为主、子问题交替求解；3构建下层优化模型，计算下层目标函数对储能...

本发明公开了一种用于粮食水分检测的建模方法、系统和设备。所述建模方法包括：样本准备；计算矫正模型：针对M份粮食样本，基于烘干检测法及电容式快速检测法分别获取各样本含水率，生成误差坐标映射点，进而得到矫正模型；自动训练检测模型：针对N份粮...

本发明公开了一种基于图像翻译的云数据访问控制方法，认证中心通过训练循环图像翻译模型生成加密密钥和解密密钥；数据拥有者和数据用户在云服务器获得数据的上传权限和下载权限；数据拥有者向认证中心提交身份令牌并完成身份认证；数据拥有者使用认证中心...

本发明公开了一种具有对准能力的绳驱动式手部康复外骨骼及其控制方法，该手部康复外骨骼包括控制系统、传感器系统、手部动作执行组件模块、绳驱动模块和人机接触模块，手部动作执行组件模块包括四个非拇指动作执行机构和一个拇指动作执行机构，非拇指动作...

本发明公开了铜、氟掺杂碳包覆层状过渡金属氧化物钠离子电池正极材料及其制备方法，其化学式为Na<subgt;0.67</subgt;Mn<subgt;0.67</subgt;Ni<subgt;0.23<...

本发明涉及一种控制系统及轮腿式载货机器人。该控制系统包括：采集单元，用于获取数据信息；中控单元，用于根据采集单元获取的数据信息生成控制信号，中控单元能够根据采集单元获取的待运送货物的轮廓信息建立待运送货物的三维模型，并生成相应的装载建议...

本发明公开了一种开放文本引导下的多模态异常检测方法，包括如下步骤：1、获取原始数据集；2、搭建多模态异常检测框架TGD（Text‑Guided Zero‑Shot Anomaly Detection and Localization），...

本发明公开了一种考虑拥堵、事故、排放的网联自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，包括利用DFS算法寻找出从起点到终点的所有路线；基于边缘计算网络架构模型收集、分析路段信息以及各路段的实时交通信息评估所有路段的道路风险指数、交通指数、...

本发明提供了动磁式直线电机参数化的网络模型优化方法和基于所述方法的电机系统，所述方法包括：基于电机拓扑结构，对定子轭和定子齿进行建模，对气隙、槽开度和动子进行建模，获得电机集合模型；根据所述电机集合模型，构建电机的等效磁网络模型；对电机...

本发明公开了一种双占位掺杂型的无锰高镍正极材料、制备方法和应用，正极材料化学式为LiNi<subgt;x</subgt;Co<subgt;y</subgt;W<subgt;a</subgt;Mg<...

本发明涉及移动机器人控制技术领域，具体涉及一种考虑时延的移动机器人自适应鲁棒运动控制方法。本发明采用弹性延迟控制器对移动机器人进行运动控制。本发明采用弹性延迟控制器对移动机器人进行运动控制，在构建弹性延迟控制器时考虑了参数的不确定性，并...

本发明公开了一种数字变量径向柱塞泵的实验平台及测试方法，涉及数字泵实验测试技术领域；包括数字泵的柱塞单元、压力传感器三、蓄能器、流量计一、流量计二、控制器、上位机和编码器；控制器包括控制单元、编码器接口电路、上位机接口电路、开关阀驱动电...

本发明公开了一种七元高强度高硬度WMoTiVZrCrNb系难熔高熵合金，其元素组成为W、Nb、Mo、Ti、V、Zr和Cr，且Mo元素与W、Nb、Ti、V、Zr、Cr元素的原子百分比为1：0.1～5：0.1～5：0.1～5：0.1～5：0...

本发明公开了一种Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt; MXene/SnSe<subgt;2</subgt;纳米复合材料及...