本技术公开了一种平板玻璃堆垛精度检测装置，包括第一立柱组、第二立柱组、第一拉梁、第二拉梁、第一检测对射光电开关、第二检测对射光电开关以及行走装置；所述第一立柱组和所述第二立柱组分别位于玻璃堆垛架工位的两侧；所述第一拉梁与所述第一立柱组固...

本发明公开了氮掺杂碳包覆复合Na<subgt;4</subgt;Fe<subgt;3</subgt;(PO<subgt;4</subgt;)<subgt;2</subgt;P<sub...

本发明公开了一种基于改进DQN算法的无人车复杂环境下路径规划方法，包括：1模拟复杂环境生成栅格地图集，并设定合适的奖励函数，对栅格地图集进行标定得分，获得训练集，同时定义动作空间集合；2利用卷积神经网络处理训练集，转换为元组信息用于训练...

本发明公开了一种侧链磺酸型聚芴基亚烷基离子聚合物及其制备方法与应用，属于聚芳族PEM技术领域。本发明提供的侧链磺酸型聚芴基亚烷基离子聚合物制备方法简单，易操作，相较于现有技术，本发明提供的方法磺化度容易控制，不易导致化学交联，反应条件温...

本发明公开了一种基于变邻域和社会文明算法的平行机调度方法，涉及平行机调度领域，包括：设定算法参数；随机生成N个初始个体；生成当前邻域结构对应的邻域初始个体；组建初始种群；计算初始种群中每个个体的适应度C<subgt;max<...

本申请涉及一种柔性传感器及其弯曲状态测量方法和装置，其中，该柔性传感器方法包括：柱状的柔性基体，所述柔性基体内部设有多个柱状的流体通道，多个所述流体通道环绕所述柔性基体的中心轴呈中心对称分布且平行于所述柔性基体的中心轴，每个所述流体通道...

本发明公开基于投票和拍卖算法的数字平台订阅计划推荐系统、方法、设备和介质，该系统包括订阅计划信息模块，用于录入所有的订阅计划的基本信息；投票和拍卖算法模块，用于基于投票和拍卖算法对消费者在投票和拍卖过程中的投标值和投票数进行统计分析，确...

本发明公开了一种钨铜复合材料及其制备方法，方法包括以下步骤：S1、提供球形钨粉，3D打印得到多孔钨骨架；S2、将多孔钨骨架进行表面清洗、干燥；S3、将干燥的多孔钨骨架进行热等静压得到钨压坯；所述热等静压的压力为150‑200Mpa，温度...

本发明公开了一种基于深度强化学习的带时间窗的车辆路径规划方法，包括：1建立同时考虑用户时间窗和三种不同车型的有容量限制的车辆路径规划问题的目标函数，以包含碳排放量的总消耗量最小为目标，为车辆寻求合理路线，实现根据客户不同的需求选择车型，...

本发明提供一种自适应高效图像超分辨方法，所述自适应高效图像超分辨方法包括以下步骤：S1、数据准备与增广：对图像数据集进行分割，然后通过旋转和平移等操作对图像数据进行增广；S2、预训练超分辨率模块和对比鉴别器：将训练数据集输入超分辨率模块...

本发明公开了一种高流动性Al‑Si‑Mg‑Cu‑Ge‑B铸造合金及其制备工艺，合金的成分按质量百分比构成为：Si 6.50～8.50％，Mg 0.40～0.50％，B 0.05～0.10％，Ge 2.70～3.00％，Cu2.60～2....

本技术公开了一种网兜式甘薯货架，涉及甘薯货架技术领域，该甘薯货架旨在解决现有技术下难以保证甘薯存放的通风性，同时不便于拿取的技术问题，该甘薯货架包括货架组件，货架组件下端分别设置有第一轨道与第二轨道，第一轨道与第二轨道上端均开设有限位滑...

本发明公开了一种生物质热解系统，包括料斗、吸热装置、热解炉以及筛分装置，其中，吸热装置上设有第三进料口和第三出料口，吸热装置内设有第一蓄热球，第一蓄热球用于吸收吸热装置内的高温热量，热解炉上设有第一进料口、第一出气口和第一出料口，第一进...

本技术公开了一种带有对称倾斜式旋转组件的浮动斜盘式轴向柱塞泵，在泵体内腔的主轴上设有转盘，在转盘两个侧面分别对称设有相同数量的球窝，在主轴上位于转盘两侧分别花键连接或一体成型有球铰，在球铰上均套有缸体，在缸体靠近转盘的一面上设有多个缸孔...

本发明公开了用于替代R134a的环保型制冷剂及其制备方法，所述制冷剂为丙烷、丙烯、六氟丙烯和二甲醚组成的四元混合制冷剂，制冷剂的GWP值小于1.5。本发明的制冷剂的ODP值为0，GWP小于1.5，具有不破坏臭氧层、温室效应影响小的特点，...

本发明提供了一种温度响应性纳米纤维膜及其制备方法和应用，属于医用抗菌敷料技术领域，其中，该温度响应性纳米纤维膜包括由温度响应性共聚物静电纺丝形成的纳米纤维膜和分布在纳米纤维膜中的抗菌剂，其中，温度响应性共聚物具有式(I)或式(II)所示...

本发明公开了一种基于预瞄距离主动优化的工业车辆路径跟踪稳定性控制方法，包括：1、建立T周期内工业车辆主动预瞄模型；2、对预瞄距离、车速和道路曲率等参数进行耦合机理分析；3、基于分析结果侧滑、碰撞失稳下的参数阈值进行分析并依据阈值对行驶工...

本发明涉及液压爬模相关技术领域，具体为一种倒V型塔柱液压爬模机构及其施工控制方法，包括爬模机构本体和用以爬模机构本体进行定位的埋件挂座，埋件挂座通过定位组件固定在建筑墙体上，爬模机构本体包括导轨、爬模架、液压油缸、换向盒、爬锥，定位组件...

本发明公开了一种抗氧化剂微胶囊辅以真空脱氧包装延长油炸裹糊花生贮藏期的方法，首先通过酶法催化制备α‑生育酚阿魏酸酯，并将其微胶囊化后添加到煎炸油中，通过油炸过程中的油水交换，使得α‑生育酚阿魏酸酯微胶囊迁移至油炸裹糊花生中，同时利用真空...

本技术公开了汽车刹车用液压控制装置，涉及汽车刹车技术领域，包括刹车总泵本体，所述刹车总泵本体的输入端连接有进油管，所述刹车总泵本体的输出端连接有出油管，所述进油管和出油管的一端均连接有限位管，所述限位管的内部设置有压缩波纹管，在进油管与...