本发明涉及磁信号辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车路协同辅助驾驶的道路磁单元编码制备装置及方法，包括机架，在机架上设有转盘，在转盘的顶部设有用于制备道路磁单元的压制机构，在机架的底部设有用于检测磁信号的检测机构，压制机构包括开设于转盘上八...

本申请涉及一种新能源电池电极复合材料的边缘毛刺矫正装置，所述矫正装置包括：传送机构，用于传送电极复合材料；至少一对毛刺折边机构，每对中的两个所述毛刺折边机构分别设置的所述传送机构的两侧，所述毛刺折边机构用于对所述电极复合材料的边缘毛刺进...

本发明属于动力电池能量管理技术领域，具体涉及一种基于工况识别的燃料电池汽车能量管理方法和系统，包括获取历史典型工况集、构建整车的动力系统模型；通过聚类分析法和工况集确定标准工况和特征参数，将标准工况和特征参数输入PNN神经网络模型中并进...

本发明公开了一种非均质纯铝粉末制备致密纯铝预制块的固结工艺，非均质纯铝粉末由扁平状铝粉和球形铝粉按预设质量比例混合而成，该固结工艺包括以下步骤：扁平状铝粉和球形铝粉的配制不同比例的均匀混合粉末；混合粉末进行致密化处理分别得到预制块体；预...

本发明公开了一种基于超图卷积和图卷积的多视图知识图谱推理方法、系统及存储介质，涉及知识图谱推理技术领域。包括：S1数据获取步骤：获取待推理知识图谱；S2数据预处理步骤：使用HGCN和CompGCN分别对S1中得到的待推理知识图谱进行编码...

本发明涉及一种基于刚柔耦合驱动与模块化结构的卧式下肢康复机器人，包括对称设置的左下肢康复组件及右下肢康复组件，左下肢康复组件及右下肢康复组件分别通过升降机构与左底座及右底座连接，左底座及右底座滑动连接在弧形滑轨上，且左底座及右底座之间设...

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其是基于YOLOv5改进的混凝土结构表面裂纹识别方法和系统。本发明将YOLOv5模型中参数数量最多的两个Conv单元进行轻量化处理，以获得裂纹识别模型；令裂纹识别模型对标注样本进行机器学习，标注样本为标注有...

本发明公开了覆盖中红外波段的全光纤级联结构超连续谱产生系统，包括种子光产生单元、啁啾脉冲放大单元、软玻璃光纤级联单元，其中：种子光产生单元由1.5μm激光器发射1.5μm波段的脉冲光，1.5μm脉冲光经由特定长度的单模光纤产生孤子自频移...

本申请实施例公开了一种芯片筛选方法及相关装置，该方法实施例通过根据芯片距离对每个晶圆上的芯片进行排序，得到芯片排序后的每个晶圆，芯片距离基于晶圆上两两芯片之间的器件参数之差确定；然后确定芯片排序后的每个晶圆上的初始芯片，以及根据该初始芯...

本发明公开了一种基于知识传递节奏的注意力监测与评估方法，涉及计算机视觉领域，包括利用培训学习过程中培训人员、被培训人员的视频数据；对视频数据进行预处理；对视频每一帧中培训人员、被培训人员进行人脸关键位识别，据此判断出培训人员的姿态以及被...

本发明提供一种融合位置‑速度‑力的人机安全增强共享控制方法和装置，涉及自动化与人工智能领域。本发明提出的方法融合了主手位置跟踪、主手速度跟踪和机器人规划轨迹跟踪三种目标控制器，保证了外科医生在整个手术过程中的持续掌控能力，从而增强了人机...

本发明公开了一种船闸闸室墙大体积混凝土温控装置，包括水泵、水阀系统、闸室墙背面冷却系统、闸室墙正面冷却系统和冷却池，水阀系统包括水阀开关系统、外侧导流箱和内侧导流箱；来自冷却池中的冷却水依次经水泵、转动箱、内侧导流箱，最后经内侧导流箱上...

本发明公开了一种基于FPGA的精密时间数字转换器及其测量不确定度评定方法，利用28nm制程的FPGA芯片实现时间数字转换器，能够稳定实现优于50ps测量分辨率和精度的TDL插值架构的TDC；测量不确定度评定方法中建立了分辨率性能指标评价...

一种利用钇铝石榴石陶瓷废料制备Y<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;弥散强化铜基复合材料的方法，涉及金属基复合材料制备领域。将废旧钇铝石榴石陶瓷废料破碎进行碱熔，水洗去除杂质，后将不...

本发明公开了一种大体积侧基含氟的低介电常数聚酰亚胺薄膜及其制备方法，包括:（1）芳香族二酐、芳香族二胺和主链含羟基芳香族二胺单体在溶剂中进行反应，制备主链含羟基的聚酰胺酸；（2）加入催化剂进行化学亚胺化，制备聚酰亚胺溶液；（3）加入2,...

本发明公开了热协同曝气装置，包括曝气管、加热箱、供气设备及抽提装置，曝气管用于贯入土体中具有挥发性有机物的污染区域，供气设备、加热箱及曝气管按照气体的输送方向依次相连，供气设备能够产生具有预定压力的压缩气体，加热箱内设置有能够加热压缩气...

本发明公开了一种基于网格优化堆积算法的复合水泥浆体微结构初始堆积模型的构建方法，包括：1设置并计算复合水泥浆体微结构模型的基本参数；2生成微结构模型的立方体并将其划分为空间中有序排列的网格阵；3建立网格信息矩阵记录每个网格的信息；4根据...

本发明公开一种基于广义复合阻抗模型的虚拟同步机建模判稳方法，包括考虑虚拟同步发电机的电磁暂态过程和电压电流内环输出特性，建立VSG动态小信号模型；根据所述VSG动态小信号模型计算广义机械阻抗和广义电气阻抗，其中，所述广义机械阻抗为参考功...

本发明涉及口腔医疗领域，特别涉及一种基于模型跟踪的口腔内视觉补光装置及方法。包括：在目标牙齿上选取锚点；获取目标牙齿的期望表面轮廓；计算深度相机姿态与锚点之间的关系转换矩阵；在目标牙齿发生移动时，实时获取锚点的空间坐标信息；以锚点的空间...

本发明公开了基于LADRC的双向变流器的控制策略及系统，策略包括：确定交流电流内环等效的闭环传递函数，将交流电流内环降阶等效为一阶惯性环节；确定系统的稳定性要求；获取包含系统总扰动量的PCS的直流侧电池电流外环的状态空间方程；获取带输出...