【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔医疗领域，特别涉及一种基于模型跟踪的口腔内视觉补光装置及方法。
技术介绍
1、在19世纪30年代，在伦敦的一位牙医专利技术了第一把躺式牙科椅，直到19世纪70年代才出现第一台液压性质的牙科椅，它可以在治疗期间更好地定位患者的背部并改善牙医的工作条件，牙科椅的出现极大地推动了人类口腔医疗事业的发展，这同时也促进了整个社会医疗卫生事业的进步。
2、牙科椅通常能够提供良好的支撑和舒适度，以便患者在接受治疗时感到放松和舒适。现代牙科椅通常具有多种可调节功能，包括高度、倾斜角度和头枕位置等，以满足不同患者的需求，并让牙医能够更方便地进行治疗。牙科椅的设计使得牙医可以更轻松地进行治疗，同时也为患者提供了更好的治疗体验。现今市场上大多数的牙科椅通常配备补光灯，在牙医治疗的过程中，补光灯可以将光束聚集到患者口腔内，为牙医提供清晰的口腔视觉环境，便于牙医准确定位到问题牙齿，同时清晰的口腔视觉环境也是牙医进行手术的必要条件。
3、其不足在于：现今市场上牙科椅的补光灯在进行补光的过程中，都需要牙医手动调节补光效果，这...
【技术保护点】
1.一种基于模型跟踪的口腔内视觉补光装置，其特征在于，所述装置包括：牙科椅、深度相机、深度相机姿态调整机械臂、补光灯、补光灯姿态调整机械臂和处理终端；
2.采用权利要求1所述装置的一种基于模型跟踪的口腔内视觉补光方法，其特征在于，具体方法如下：
3.如权利要求2所述的基于模型跟踪的口腔内视觉补光方法，其特征在于，获取期望表面轮廓和当前表面轮廓后，通过鲁棒函数优化期望表面轮廓和当前表面轮廓，使轮廓曲线平滑。
4.如权利要求3所述的基于模型跟踪的口腔内视觉补光方法，其特征在于，通过鲁棒函数优化期望表面轮廓和当前表面轮廓，使轮廓曲线平滑，...
【技术特征摘要】
1.一种基于模型跟踪的口腔内视觉补光装置，其特征在于，所述装置包括：牙科椅、深度相机、深度相机姿态调整机械臂、补光灯、补光灯姿态调整机械臂和处理终端；
2.采用权利要求1所述装置的一种基于模型跟踪的口腔内视觉补光方法，其特征在于，具体方法如下：
3.如权利要求2所述的基于模型跟踪的口腔内视觉补光方法，其特征在于，获取期望表面轮廓和当前表面轮廓后，通过鲁棒函数优化期望表面轮廓和当前表面轮廓，使轮廓曲线平滑。
4.如权利要求3所述的基于模型跟踪的口腔内视觉补光方法，其特征在于，通过鲁棒函数优化期望表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金山，甄圣超，郑红梅，张余龙，李锐，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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