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本发明涉及口腔医疗领域，特别涉及一种基于模型跟踪的口腔内视觉补光装置及方法。包括：在目标牙齿上选取锚点；获取目标牙齿的期望表面轮廓；计算深度相机姿态与锚点之间的关系转换矩阵；在目标牙齿发生移动时，实时获取锚点的空间坐标信息；以锚点的空间坐标...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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