本发明涉及深度学习技术领域，具体是一种基于多模态图网络的输电系统宽频振荡参数辨识方法。本发明运用多组文本数据和图像数据，以精确辨识海上风电输电系统产生宽频振荡时的控制器参数；同时采用异质图神经网络融合的方式应对数据实际采集过程中存在的数...

本发明公开了一种内曲线多作用变量径向柱塞试验泵平台及试验方法，涉及液压设备技术领域；用于解决现有的径向柱塞试验泵平台存在结构不够紧密、集成度低且易受到其他柱塞副运动的干扰的问题；包括泵体，泵体中间转动安装有通过原动机控制转动的传动轴；内...

本申请涉及一种基于无人机的风机叶片缺陷的检测方法、装置和系统，其中，无人机配置有相机和光谱仪，检测方法包括：获取相机对风机叶片进行拍摄得到的风机叶片图像以及光谱仪对风机叶片进行扫描得到的风机叶片光谱；通过基于深度学习的缺陷检测模型对风机...

本发明公开了一种无需柱塞环的主轴等速驱动浮动斜盘式轴向柱塞泵，包括安装在泵体内的主轴、回转盘、缸体柱塞组件等部件，主轴通过三枢轴驱动回转盘等速同步转动，以降低柱塞所受侧向力；缸体柱塞组件包括离散缸体和柱塞，离散缸体中具有若干独立的缸筒，...

本发明公开了一种岩土工程勘察用岩土取样装置，涉及岩土工程勘察技术领域。该岩土工程勘察用岩土取样装置，包括安装架、钻孔组件、取样组件和清理组件，安装架的顶部设置有第一活动板和第二活动板，钻孔组件设置于第一活动板上，取样组件设置于第二活动板...

本发明公开的一种高精度积分电路，包括模拟电路，包括电子开关模块和两个相同的积分模块，单个积分模块包括两个模拟积分电路和一个仪表放大器，仪表放大器的两个输入端分别连接有两个模拟积分电路，仪表放大器的输出端为单个积分模块的最终输出；数字电路...

本发明公开了一种难熔多主元合金塑性提升方法，是通过在难熔多主元合金体系中添加N元素，以提高难熔多主元合金的塑性。本发明的方法操作简单，可以显著提高合金的塑性(如成分为((TiVZrTa)<subgt;100‑x</subgt...

本发明涉及坚果切口设备技术领域，特别涉及一种高兼容性坚果双面连续切口机，包括机架、上料机构、切割机构、夹持机构和驱动机构：机架上设有环形导轨；切割机构包括用于切割坚果至少一侧的刀具；夹持机构沿环形导轨运动，夹持机构包括固定夹具和活动夹具...

本发明公开了一种基于光纤光栅传感的机械手触觉感知蒙皮制备方法，属于智能机器人和光纤光栅传感的交叉领域。所述触觉感知蒙皮由硅橡胶和植入于硅橡胶内的光纤光栅传感器组成，重点在于所述蒙皮表层设计成仿人类指纹的凹凸状沟纹结构，这一设计对光纤光栅...

本发明公开了一种基于聚类算法和PointNet神经网络的点云异常数据处理方法，属于点云异常数据处理技术领域，包括：S1、数据预处理：将点云数据进行预处理，S2、聚类分析：使用DBSCAN算法对点云数据进行聚类分析，将数据点分组成不同的簇...

本发明公开了一种基于指标的化学分子结构的检索方法，包括：1将待检索的化学分子结构转换为化学分子图；2计算待检索的化学分子图G(V,E)中所有顶点的[t,p]‑阶；3从待检索的化学分子图G(V,E)的DRtp指标、DBtp指标、Dtp指标...

本发明公开了一种基于FPGA的偏振光偏振角度的提取系统，该系统主要包括放大电路、模数转换模块(ADC)、现场可编程门阵列(FPGA)和数模转换模块(DAC)，FPGA包括参数收发模块、参考信号产生模块、正交相敏检波模块和角度计算模块；其...

本发明属于阻燃材料改性制备技术领域，具体涉及为一种白度化微胶囊红磷阻燃剂的制备方法。本发明方法包括：(1)将红磷(RP)、乳化剂加入水中混合得到RP乳液；(2)将囊材原料与无水乙醇混合溶液滴加到RP乳液中继续搅拌后获得微胶囊红磷悬浮液；...

本发明公开了一种同步发电机并网相位预同步方法及系统，包括：采样同步发电机发出的三相电压并据此得到A相电压的相位θ<subgt;a</subgt;；采样电网的三相电压并据此得到电网三相电压的α、β轴分量U<subgt;α...

本发明公开了一种基于无源性的LCL型并网逆变器鲁棒控制方法，属于电气工程领域。本发明针对传统LCL型并网逆变器运行于基于锁相环定向的跟网型并网模式时，面临电网结构/参数变化较大的非线性应用场景，会因为延迟引发宽频振荡的问题，本发明通过引...

本发明涉及一种机器人铣削复合支撑结构及其支撑方法。机器人铣削复合支撑结构包括两个支撑头、连接两个支撑头的连接结构和机器人。两个所述支撑头对称设置在所述连接结构的两端，且所述支撑头的底端与连接结构转动连接。所述支撑头包括外罩壳、多个支撑杆...

本申请涉及一种无人车轨迹规控方法、装置和设备，其中，该无人车轨迹规控方法包括：基于自车的转向决策信息、车道信息、俯仰角和侧倾角，通过第一连续型强化学习模型规划自车的目标轨迹；基于所述目标轨迹，通过第二连续型强化学习模型得到所述自车的目标...

本发明公开了一种耐腐蚀难熔高熵合金及其制备方法，其组成元素包括耐腐蚀元素钛、钒的同时，还包含难熔元素钨、钽、锆。本发明的难熔高熵合金在类海洋环境下，即25℃的3.5wt.％NaCl溶液中，具有优异的耐腐蚀性能，使其在海洋船舶、核能等领域...

本发明公开了一种CaF<subgt;2</subgt;修饰焦磷酸铁钠型钠离子电池正极材料的制备方法。本发明使用CaF<subgt;2</subgt;对焦磷酸铁钠型钠离子电池正极材料修饰改性，改善了Na<su...

本发明公开了一种催化热解烟草制备氧杂环化合物的方法，以C60负载的Pt纳米颗粒作为催化剂，将烟草和催化剂混合均匀，加热至200‑360℃催化反应5‑30min，反应期间持续通入惰性气体，热解产生的烟气通过冷凝得到液相产物；最后煅烧催化剂...