【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砂芯脱模，特别是涉及一种可溶性砂芯自动脱模装置。
技术介绍
1、发动机壳体是火箭、导弹等航空航天飞行器的重要组成成分,具有结构简单、方便存储和维护等优点，适用范围较为广泛。为了减轻飞行器的总体质量,目前各国先进的固体火箭发动机壳体均采用比强度高和比刚度高的碳纤维复合材料制造而成，并且在制造的过程中都要用到芯模。为了降低制造成本，通常使用砂芯模。砂芯模由壳体、中间填砂及内孔轴组成。制备完成后需要将轴抽出，中间填砂冲洗干净，得到成品壳体，砂可以过滤回收再次使用。
2、目前，固体火箭发动机壳体砂芯模拔轴冲洗工艺过程中，缺少专用砂芯模冲洗清砂的专用工艺装备。传统工艺大多采用人工冲洗清砂。固体火箭发动机壳体由于其尺寸和重量比较大，一个壳体的清砂过程要经过反复浸泡和冲洗，往往需要几天才可以完成，而且冲洗难度大，效率低下。
3、因此，如何改变现有技术中，发动机壳体成型后，内部填砂清理难度大、脱模效率低的现状，成为了本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本...
【技术保护点】
1.一种可溶性砂芯自动脱模装置，其特征在于，包括清砂杆以及用于将所述清砂杆推入壳体内部的推送机构，所述清砂杆包括主杆、压缩弹簧、第一连杆以及第二连杆；所述主杆上滑动设置有圆环；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端铰接，铰接位置处设置有清砂刷，所述第一连杆的另一端与所述圆环铰接，所述第二连杆的另一端与所述主杆的端部铰接；所述压缩弹簧套设在所述主杆上，一端与所述圆环抵接，另一端与所述主杆上的弹簧限位部抵接；
2.根据权利要求1所述的可溶性砂芯自动脱模装置，其特征在于，所述推送机构包括第一旋转电机、固定螺母以及与所述第一旋转电机的输出端连接的螺杆，所述第一旋转...
【技术特征摘要】
1.一种可溶性砂芯自动脱模装置，其特征在于，包括清砂杆以及用于将所述清砂杆推入壳体内部的推送机构，所述清砂杆包括主杆、压缩弹簧、第一连杆以及第二连杆；所述主杆上滑动设置有圆环；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端铰接，铰接位置处设置有清砂刷，所述第一连杆的另一端与所述圆环铰接，所述第二连杆的另一端与所述主杆的端部铰接；所述压缩弹簧套设在所述主杆上，一端与所述圆环抵接，另一端与所述主杆上的弹簧限位部抵接；
2.根据权利要求1所述的可溶性砂芯自动脱模装置，其特征在于，所述推送机构包括第一旋转电机、固定螺母以及与所述第一旋转电机的输出端连接的螺杆，所述第一旋转电机滑动设置在固定导轨上，所述螺杆与所述固定螺母螺纹连接；所述螺杆的端部与所述主杆连接。
3.根据权利要求2所述的可溶性砂芯自动脱模装置，其特征在于，所述螺杆与所述主杆通过卡扣连接，且所述主杆的端部设置有用于配合所述卡扣的卡扣孔。
4.根据权利要求2所述的可溶性砂芯自动脱模装置，其特征在于，所述主杆上套设有转动环，所述主杆上还设置有与所述转动环进行轴向限位的轴向限位部；所述转动环上设置有所述进水口。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张骞，唐良孝，祖磊，张桂明，毕志海，吴乔国，扶建辉，周立川，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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