本发明提供了一种基于点云的投影仪几何校正方法，包括以下步骤：步骤一：雷达、相机和投影仪联合标定；步骤二：启动雷达获取三维点云；步骤三：将雷达坐标系下点云通过标定参数转换到投影仪坐标系并将其作为投影仪实际投影面；步骤四：计算投影图片调整后...

本发明公开了一种基于点云强度的雷达相机联合标定方法，通过相机、雷达采集图像、点云信息，在图像信息中提取标定板角点像素坐标，在点云信息中提取平面，然后根据点云强度提取标定板角点三维坐标，利用手眼标定关系式进行相机、雷达外参粗标定，最终以粗...

本发明提供了一种基于机械臂位姿进行增强现实跟踪注册方法，包括以下步骤：步骤一：保持相机和机械臂基座的相对位置不变，进行手眼标定，获取相机坐标系到机械臂基座坐标系之间的转换矩阵；步骤二：实时获取机械臂末端坐标系相对于机械臂基座坐标系的6D...

本发明为一种表面化学改性抑制硬质合金钎焊接头中Co贫化区的方法。该方法包括如下步骤：将硬质合金浸没于含有氟化铵和氢氟酸的粗化液中，清洗烘干；浸没于含有氯化亚锡、盐酸的敏化液中，清洗烘干；继续浸没于含有氯化钯、盐酸的活化液中；最后将钢和硬...

基于注意力机制和动态卷积的车辆目标检测和识别方法。针对复杂交通环境中车辆目标与周围环境的融合问题以及拥堵场景下的目标重叠问题，提出了一种能够实时车辆目标的YOLOv5‑vd神经网络模型，在YOLOv5模型基础上，骨干网络中加入全局注意力...

本发明为一种高表面氧空位多孔CeO<subgt;2</subgt;基材料的制备方法及其应用。该方法以含有多羟基基团的多糖生物质分子为模板剂和交联剂，利用羟基基团与间强相互作用，先将杂原子(Zr、Zn等)和部分Ce<su...

本发明公开了一种基于概率稀疏注意力的轴承剩余寿命预测方法，包括下述步骤：1.对轴承全生命周期的振动信号进行采集；2.对轴承振动信号进行数据预处理，去噪并划分训练集和测试集；3.构建轴承健康指标4.将原始振动信号以滑动窗口的方式输入到模型...

本发明提出一种基于多目标光学显微镜优化算法(MOOMA)的主动配电网(ADN)能量优化模型，其技术特点是：建立无功补偿装置、有载调压变压器和可调控负荷的ADN能量稳定优化模型；分别构建运行成本、资源调控和电能质量目标函数。其次，利用非支...

本发明公开一种喷射3D打印隧道让压支护衬砌结构，属于隧道智能施工技术领域。该衬砌结构是在衬砌结构与围岩层之间采用喷射3D打印工艺建造让压支护吸能层，可有效将作用在衬砌结构表层的非均匀地应力转化为均匀受力。该衬砌结构是选用轻质高强的泡沫混...

本发明涉及混凝土壁式框架技术领域，且公开了一种装配式钢管束混凝土壁式框架结构，包括横向空心格构式钢管束柱、竖向空心格构式钢管束柱，所述横向空心格构式钢管束柱、竖向空心格构式钢管束柱上均设置有框架连接结构组件，所述框架连接结构组件包括有：...

本发明公开了一种自动化柔性位姿调整微操作系统及方法。该系统中，换能器与信号发生器通讯连接；培养皿放置在显微镜载物台上；培养皿与换能器固定连接；纳米马达的壳体置于显微镜载物台上；毛细管的始端与气压控制器连通，末端置于培养皿中；毛细管固定在...

本发明公开了一种刺激响应性两亲性共轭聚合物及其制备方法。由两亲性共轭聚合物纳米粒子PEI‑NPs和CHO‑Ar‑COO‑PEGn‑COO‑Ar‑CHO在中性条件下发生希夫碱反应制得。本发明所提供的pH响应性共轭聚合物的纳米粒子，在中性环...

本发明公开了一种在甲醇防冰保护下富氧燃烧烟气压缩纯化制高纯CO<subgt;2</subgt;的多工艺参数优化方法。本发明使用Aspen plus模拟了预脱水系统(01)、CO<subgt;2</subgt;和重...

本发明提供服役工况影响下机器人关节机电耦合建模及故障检测方法，包括：构建旋转冲击和故障对电机负载转矩影响的表达式。进而通过电机电压平衡方程、电机气隙磁导率公式和旋转冲击和故障对电机负载转矩影响的表达式计算包含有电机定子电流相位多项式的电...

本发明公开了一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置，包括上肢辅助运动机构和下肢辅助运动机构，上肢辅助运动机构用于辅助人体手臂运动，下肢辅助运动机构用于辅助人体腿部运动；所述下肢辅助运动机构包括膝部支撑机构和小腿运动机构，膝部支撑...

本发明公开了一种薄壁零件铣削颤振区域检测方法，涉及薄壁零件铣削颤振检测技术领域，所述检测方法包括：获取薄壁零件铣削加工时的加工过程数据以及铣削加工设备数据并进行数据处理，得到多通道空间特征数据矩阵；根据颤振发生位置信息对数据矩阵进行标注...

本发明公开了一种基于机会理论的智能脱扣器中电子电路的寿命预测方法，首先综合考虑了每个模块的功能、性能，然后对性能进行重要度评估，构建备选性能参数集合及性能参数阈值，再根据备选性能参数集合，结合高温加速退化试验，得到表征电子电路退化的关键...

本发明涉及一种含有低品质硅灰的高强地聚物砂浆及其制备方法，属于地聚物砂浆技术领域。为解决含有低品质硅灰的地聚物砂浆抗压强度低的问题，本发明提供了一种含有低品质硅灰的高强地聚物砂浆，组分包括凝胶材料、骨料、微集料和碱激发剂，凝胶材料包括低...

本发明公开了一种一氧化氮响应的两亲性共轭寡聚物及其制备方法。本发明所述一氧化氮响应的两亲性共轭寡聚物通过自组装形成纳米粒子，并且在和NO反应后其吸收光谱发生红移，荧光在增强，具有更强的光热效应，并且通过修饰其亲水侧链基团，自组装形成纳米...

本发明公开了一种多相交错并联Buck变换器抗开关噪声干扰的电流采样方法，首先确定不同占空比下多相交错并联Buck变换器在开关周期内的干扰点位置；然后，根据约束条件获取获取不同占空比下开关周期内所有的采样点对；根据不同占空比下各采样点对的...