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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13213项专利
一种基于多源感知融合的跨越步态相位识别方法技术
本发明公开了一种基于多源感知融合的跨越步态相位识别方法,该方法包括以下步骤:包括以下步骤:步骤一,足底压力数据和足部运动数据采集;步骤二,数据预处理;步骤三,根据双脚足底压力云图将双脚步态划分成5种相位;步骤四,足底压力数据和足部运动数...
一种镁合金医疗器械的可控定向降解方法技术
本发明属于可降解生物植入材料技术领域,涉及一种镁合金医疗器械的可控定向降解方法,沿着医疗器械需要定向降解的方向,在其外表面划分出两个以上降解区,在每一降解区均制有特异性的微纳结构,所述特异性的微纳结构诱发金属器械腐蚀,通过调节降解区的面...
一种工业设计测量装置制造方法及图纸
本技术提供一种工业设计测量装置,包括基座尺和转动尺,所述基座尺的一端转动连接有转动尺,所述转动尺的外侧表面滑动连接有延伸尺,所述延伸尺的外侧表面固定连接有放置筒,所述转动尺的顶部表面设置有长度调节机构,所述基座尺的顶部表面设置有角度调节...
利用UASB-A/O(MBR)工艺处理四环素抗生素制药废水的方法技术
本发明为利用UASB‑A/O(MBR)工艺处理四环素抗生素制药废水的方法,包括UASB反应器和A/O(MBR)反应器,首先用不含四环素的配水启动反应器,并逐渐提高反应器进水负荷,达到四环素废水水质,并维持反应器稳定运行。对于四环素制药废...
应用超声技术的混凝土多级搅拌设备和方法技术
本发明涉及混凝土搅拌技术领域,尤其涉及一种应用超声技术的混凝土多级搅拌设备和方法,本发明提供的多级搅拌设备包括超声搅拌模块、立轴搅拌模块、卧轴搅拌模块、管道运输模块、固定装置和协调控制模块,通过泵送管道在超声反应仓中实现微米及纳米尺度材...
等效锚固岩体相似材料及相应的隧道模型和制作方法技术
本发明公开了一种基于等效锚固岩体相似材料的隧道模型和隧道模型制作方法,以及相应的等效锚固岩体相似材料配方。其中,隧道模型用于模拟在隧洞(2)的侧方和上方具有锚杆的隧道,隧道模型的侧部与上部由3D打印成型结构材料包围,结构材料包括原状岩体...
一种用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列制造技术
本发明为一种用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列。该传感阵列包括感受层、硅胶缓冲层、接收层和柔性印刷电路板;其中,n个交错排布的X轴TMR2003阵列分布在柔性印刷电路板上,构成接收层;硅胶弹性体包覆在X轴TMR2003阵列上,作为该传...
一种基于增量学习的发酵过程产物浓度动态预测方法技术
本发明公开了一种基于增量学习的发酵过程产物浓度动态预测方法,包括下述步骤:S1.构建包含基于特征降维的相似度计算模块与基于增量学习的自适应更新模块的方法框架;S2.采用发酵历史样本训练历史模型;S3.对发酵过程新增样本与历史样本进行特征...
一种抑菌及可降解的镁金属支架制造技术
本发明属于可降解镁金属医疗器械领域,尤其涉及一种抑菌及可降解的镁金属支架,在镁金属支架本体的表面制有降解速率不同的微纳结构,所述降解速率不同的微纳结构包括:降解速率为0.5‑5mg/(cm<supgt;2</supgt;·d...
基于强化学习的产业价值链优化方法技术
本发明提供一种基于强化学习的产业价值链优化方法,包括:收集厂商的经营数据;计算链主企业的决策者意愿中利润值和碳排放值;智能体训练得到相应状态的动作值;设计回报策略计算回报值指导智能体训练,判断迭代次数是否达到阈值,若否,则智能体开始新一...
一种含油污泥资源化处理装置及方法制造方法及图纸
本发明属于含油污泥处理装置技术领域,具体涉及一种含油污泥资源化处理装置及方法。本发明装置其主要由含油污泥进管、污泥调理罐、板框脱水机、污泥干燥机、尾气初效过滤塔、尾气中效过滤塔、尾气高效过滤塔、达标尾气排出管、低温裂解碳化炉、炭渣冷却器...
基于包络谱的零样本滚动轴承复合故障诊断系统及方法技术方案
本发明一种基于包络谱的零样本滚动轴承复合故障诊断系统及方法,属于滚动轴承故障诊断技术领域;先对滚动轴承的振动信号进行数据处理得到包络谱,然后通过一个基于卷积神经网络的特征提取器,从一维信号中提取与故障相关的特征,随后通过一个基于先验知识...
一种水泥基电磁吸波帆布帐篷制造技术
本发明为一种水泥基电磁吸波帆布帐篷,包括气囊、铺设在气囊外表面的若干块水泥基电磁吸波帆布、用于连接不同块水泥基电磁吸波帆布的U型钉、用于进出的电磁屏蔽门以及设置在水泥基电磁吸波帆布外表面的电磁防渗层;水泥基电磁吸波帆布由具有吸波功能的钢...
一种装配式超低能耗保温墙板制造技术
本技术涉及一种墙板,属于土木工程技术领域,具体是一种装配式超低能耗保温墙板,包括保温组件,还包括内外叶钢筋网片和连接件以及固定组件,所述保温组件包括VIP板,所述VIP板的外壁一侧固定连接有第一PU保温板,所述VIP板的外壁另一侧固定连...
基于小误差自抗扰控制器的永磁同步电机控制系统及方法技术方案
本发明为基于小误差自抗扰控制器的永磁同步电机控制系统及方法,所述控制系统包括跟踪微分器TD模块、小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块、被控对象永磁同步电机、小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块:其中小误差非线性反馈控制率L...
基于残差和金字塔切分注意力的眼底硬渗出物分割方法技术
本发明公开一种基于残差和金字塔切分注意力的眼底硬渗出物分割方法,该方法采用预训练的ResNet50作为UNet网络的主干特征提取部分,增强眼底图像特征的提取能力;在UNet网络的瓶颈层添加PSA模块,可以获取多尺度感受野,有效地提取更细...
核燃料组件格架焊点质量智能检测的方法、装备和介质技术
本申请公开了一种核燃料组件格架焊点质量智能检测的方法,具体包括如下步骤:在多个设定方位上获取定位格架在不同角度下的多张定位格架图像;根据多张定位格架图像获取各焊点图像;将各焊点图像输入训练好的卷积神经网络中,以获取各焊接点的高度、最小包...
一种促进血管再生的酸响应纳米材料及其制备方法技术
本发明公开了一种促进血管再生的酸响应纳米材料及其制备方法。包括:聚乳酸‑羟基乙酸共聚物PLGA纳米颗粒,负载在PLGA纳米颗粒内部的转染HIF‑1α的MSC条件培养基和酸响应因子CG‑CO<subgt;2</subgt;,以...
一种土木工程用的土体水量渗流实时监测装置制造方法及图纸
本发明涉及实时监测装置技术领域,且公开了一种土木工程用的土体水量渗流实时监测装置,包括底板,底板的底部与外侧均设置有平衡固定机构,平衡固定机构的顶部固定安装有监测机构,监测机构的顶部固定安装有面板防护机构。该土木工程用的土体水量渗流实时...
一种基于X射线及神经网络的糖度分类方法技术
本申请提供一种基于X射线及神经网络的糖度分类方法,该分类方法包括以下步骤:获取多个参照样本的第一测试集合,各第一测试集合至少包括各个参照样本的X射线图像以及与参照样本对应的糖度类别;选取初始神经网络,以参照样本的X射线图像作为初始神经网...
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