本发明公开了一种配电网自适应重合闸方法、装置、介质和设备，涉及配电网自动控制技术领域。先根据配电网未发生故障前配电网断路器下游接入负荷的功率值和分布式新能源的功率值设置重合闸启动的电压阈值，然后在配电网发生故障后，计算正序电压幅值及其变...

本发明公开了网络攻击情形下空间机械臂的安全滑模控制方法与系统，包括：考虑不同负载下的输出轴惯性以及系统参数突变，考虑机械臂的执行器受到虚假数据注入攻击的情况，建立受虚假数据注入攻击的空间机械臂随机模型；使用双层隐马尔可夫过程刻画受虚假数...

本发明公开了基于联邦迁移学习的设备故障诊断方法，包括下述步骤：S1.所有工厂子端对故障数据进行采集、归一化等数据预处理；S2.利用本地的故障数据进行训练，进行参数调整得到最优模型参数，重新调优初始化得到各工厂子端BiGRU诊断模型；S3...

本发明公开了一种基于主动康复训练的上肢康复机器人运动控制方法，首先提取提取人机协同运动系统特征，包括机器人各关节电机的角速度和人机交互力；然后，基于马尔可夫决策过程对人机系统进行建模；最后，使用SAC算法训练控制策略，得到最优控制策略；...

本发明公开了一种具有气体保护功能的焊接机器人末端，包括L形法兰盘，所述L形法兰盘上安装枪管夹具与连接板，所述连接板一侧具有横向梯形滑道，另一侧为焊枪夹具固定块，所述横向梯形滑道安装横向位移块，所述横向位移块上安装纵向位移块，所述纵向位移...

本发明公开了一种保护边坡植被生长的生态环保仿真草带护坡方法，包括以下步骤：步骤1、收集植被碎料；步骤2、制备纤维粉；步骤3、将干燥纤维粉、聚乳酸粉、混合助剂和润滑剂混合均匀，得到混合物料；步骤4、将混合物料进行造粒，得到生物质粒；步骤5...

本申请公开了基于无人机的抗疫物资运输系统及方法，涉及基于无人机的抗疫物资运输的技术领域。方法包括：识别待运输物资的种类，根据待运输物资的种类分析运输物资的需求紧急程度，得到需求紧急度；获取待运输物资的周围环境，根据待运输物资的周围环境分...

本发明提供了一种不同温度下的FRP‑混凝土界面剪切试验装置及方法，属于界面剪切试验技术领域，该装置包括适合非接触三维位移应变测量的固定机构、可控制温度变化的环境箱、加载系统和采集系统。该方法包括通过环境箱改变剪切试验的环境温度，获取胶体...

本发明公开了一种超仿生人工基质胶及其构建方法与应用。所述超仿生人工基质胶为由螺旋聚异腈多肽(PIC)和海藻酸盐(SA)构成的应力刚化/应力松弛互穿双网络水凝胶，其中，PIC自组装形成纤维状网络结构，海藻酸盐在离子交联剂的作用下贯穿于PI...

本发明公开了一种基于混合直流电网控制与保护协同策略的故障处理方法，首先执行换流站S<subgt;1</subgt;内的控制与保护协同策略，之后执行换流站S<subgt;2</subgt;、S<subgt;3...

发明了一种基于改进型沙丘猫优化算法的配电网分布式电源分层优化规划方法，包括构建了一个分布式电源分层规划模型，提出了一种基于改进型沙丘猫优化算法的求解方法。分布式电源在不恰当的情况下接入配电网会影响配电网的稳定性。因此，本发明旨在解决分布...

本发明公开了一种溶液纳米级混合制备MXene‑氧化铝纳米复合粉末的方法，首先制备氧化铝溶胶和MXene水溶液，再将两者进行溶液纳米级混合得到MXene‑氧化铝混合液；再混合液快速完全冻结，再真空冷冻干燥使混合液中的溶剂升华，获得MXen...

本技术为一种子母船对接式水面垃圾收集设备，包括子船和母船；所述母船分别通过对接机构与多个子船连接；其中，母船包括母船船体和垃圾收集箱；垃圾收集箱位于母船船体内，母船船体的前、后侧面均转动安装有垃圾接收斗，垃圾接收斗用于接收子船收集的垃圾...

本发明提供了一种基于演示学习和动态运动基元的机械臂轨迹规划方法。包括以下步骤：步骤一：上位机与机械臂建立通讯获取示教者每次拖动机械臂的演示动作中的位置变化数据；步骤二：将获取的机械臂多次演示示教数据采用动态时间规整算法进行数据对齐操作；...

本发明公开了一种机器人体表人机交互时序触觉动作的边缘识别方法，包括以下步骤：步骤1、搭建边缘识别系统；步骤2、构建时序触觉动作数据集；步骤3、构建改进的轻量级MobileViT混合网络模型；步骤4、训练混合网络模型；步骤5、时序触觉动作...

本发明属于自主移动机器人多传感融合定位导航技术领域，公开了用于多种路面环境的机器人自主定位与导航方法及系统。该方法在使用激光SLAM导航系统的移动机器人中加入视觉传感器并采用深度学习的方法获取路面图像信息，将分割后的图像信息反馈到移动机...

本发明公开了一种基于定点激光雷达的储罐爬壁机器人跟踪定位方法，首先将激光雷达固定在储罐表面，在爬壁机器人运动过程中激光雷达实时获取初始点云，对初始点云进行目标分割，得到机器人点云；然后，将机器人点云投影到激光雷达视角所在的二维平面上，得...

本发明涉及沼气提纯技术领域，具体涉及一种沼气提纯及强化碳捕获的装置，包括光生物反应器、磁力搅拌器、循环泵、提纯器、LED灯，所述光生物反应器的出口通过所述循环泵与所述提纯器的入口连接，所述提纯器的出口与所述光生物反应器通过管道连接，所述...

本发明六方氮化物准球体颗粒的离心搅拌造粒成型‑高温热解的制备方法，采用含硼化合物或者含铝化合物、含氮化合物为反应前驱体，将其在特定温度范围下加水配置成具有一定粘稠度的乳膏状浆料，将浆料在80‑350℃下加热烘干，并粉碎为粒径小于100目...

本技术涉及工业设计相关技术领域，尤其涉及一种工业设计绘图桌，包括绘图桌，所述绘图桌的一侧表面设置有调节机构，所述调节机构的一侧固定连接有绘图板，所述绘图板的一端固定连接有放置板，所述绘图板的一侧表面固定安装有把手，所述绘图桌的下方表面设...