本发明公开了一种基于双数据增强的对比多视图深度融合聚类算法，该方法对数据进行多视图的结构增强和特征增强，通过图对比学习编码器提取图结构信息和节点信息，学习数据的共性信息和个性信息；设计双尺度自注意力机制，在节点级关注不同节点的重要程度，...

本发明为一种3D打印模型的多级体素化实现方法，该方法包括以下内容：对3D打印模型进行分层切片，根据粗级体素尺寸，对分层切片获得的切片轮廓进行离散栅格化，识别模型表面的边界轮廓栅格，得到3D打印模型的粗级表面体素点；设定体素级别上限和体素...

本发明公开了一种样条曲面的网格重参数化与质量评估方法，首先获取样条曲面的控制点坐标和节点矢量，根据控制点坐标和节点矢量生成样条曲面模型；将节点矢量代入到NURBS曲面方程中，采用四边形网格完成样条曲面的网格划分；然后，对样条曲面的u、v...

本发明涉及全天候自动驾驶的场景识别方法及系统，获取驾驶环境的图像信息，基于训练完毕的识别模型划分为白天场景和夜晚场景，当图像信息为夜晚时进行图像增强，利用白天场景的图像和增强后的夜晚场景图像进行深度估计，以实现场景识别；识别模型在训练期...

本发明公开一种基于双向GRU超图卷积模型的交通流量预测方法，该方法使用基于协方差的动态邻接矩阵替代实际情况下的节点之间的邻接矩阵，并且分别从路网动态邻接矩阵和其对应的超图这两个角度提取道路历史数据中节点的空间相关性和异构性，有效的提升模...

本发明公开了一种具有轨迹分割能力的机器人模仿学习方法，本方法滑动窗口算法辅助动态运动基元，提高了模仿学习过程的灵活性。首先示教者通过拖动示教的方式多次演示任务动作，采集末端位姿的轨迹信息，然后对采集到的轨迹信息进行处理获得平滑无突变的理...

本发明为一种用于钛合金的高真空双腔室熔炼铸造系统。该系统包括倾转控制系统、熔炼铸造装置、工作台；所述的熔炼铸造装置包括合金熔铸结构、隔断结构、铸型预热结构和高真空双腔室；所述的高真空双腔室分为左腔室、左连廊、连接框架以及右连廊、右腔室；...

本发明公开了一种用于电池组的主动均衡电路，该电路由若干个主动均衡电路单元串联而成，每个主动均衡电路单元包括四个电池组BB1～BB4、MOS管GG1～GG10以及电感LL1～LL4；每个电池组包括四个电池单体B1～B4、MOS管G1～G6...

本发明提供了基于动态滑模控制的降压型直流变换器快速电压调节方法，包括：步骤1：构建具有参数摄动的DC‑DC降压变换器模型；步骤2：建立跟踪误差系统，引入辅助变量得到新的待设计的控制输入；步骤3：根据跟踪误差系统构建干扰观测器的动态方程；...

本发明公开了一种基于贡献收益协同平衡的公平联邦学习方法，包括下述步骤：S1.构建包含联邦双贡献评估模块与联邦贡献收益平衡算法的联邦学习框架；S2.采用狄利克雷方法划分成非独立同分布数据；S3.在联邦双贡献评估模块中通过客户端的数据数量和...

本发明提供了一种吸排汗纳米纤维薄膜、纳米纤维基柔性触觉‑温度传感器。所述吸排汗纳米纤维薄膜包括通过静电纺丝方式制备得到亲水薄膜及喷涂于亲水薄膜一侧表面的疏水涂层；所述触觉‑温度传感器包括作为纳米纤维薄膜基底的吸排汗纳米纤维薄膜、并排设于...

本发明属于工业智能制造的信息交互机制技术领域，具体的说是一种基于语义模型的信息传输系统及传输方法；包括信息处理模块、文件管理模块和数据存储模块，信息处理模块包括特征提取模块、语义知识库、语义模型模块和编解码模块；信息处理模块、文件管理模...

本发明为一株产表面活性剂大分子石油烃降解菌及应用，所述菌株为革兰氏阴性菌，名称为Pseudomonas aeruginosa DG‑1，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)保藏，保藏编号为CGMCC No.283...

本发明公开了一种锆基MOF仿酶催化膜的制备方法，主要包括：以水解聚丙烯腈超滤膜为基膜，对该基膜进行聚多巴胺涂层预修饰；通过压力辅助自组装将具有类磷酸三酯酶催化功能的UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;负载于上述...

本发明公开了利用单质硫强化MBR在低污泥浓度下高效脱氮的方法。结合硫自养反硝化和膜生物反应器技术对废水进行处理，利用硫氧化细菌和反硝化细菌在低碳源条件下结合了硫氧化和反硝化两种代谢途径进行脱氮。针对传统自养反硝化体系存在的反应器堵塞、反...

本发明提供了一种基于数据模型与视觉系统的焊接机器人免示教自主作业方法，用于在具有支持电脑编程控制接口的六轴工业机器人、外部轴地轨、配套机器人焊机、焊枪、线激光传感器、3D结构光相机的整套机器人系统上实现机器人的智能自主焊接作业。本发明方...

本发明公开了一种重金属检测用电化学传感器的电极修饰材料，为BiNPs@NPCMS纳米复合材料，包括基体NPCMS以及在基体上原位负载的Bi纳米颗粒，所述基体为ZIF‑8@Ti<subgt;3</subgt;C<subg...

本发明公开了尾矿复合的堇青石基远红外发射陶瓷及其制备方法和用途。所述尾矿复合的堇青石远红外发射陶瓷的原料组分包括尾矿、SiO<subgt;2</subgt;、MgO和Al<subgt;2</subgt;O<...

本发明为一种过渡金属硫化物‑共价有机框架空心双壳结构材料的制备方法。该方法包括以下步骤：在Schlenk管中加入空心的过渡金属硫化物、COFs前体、第一有机溶剂和无机酸水溶液，将所得混合物超声处理10‑60分钟，去除空气后，在100～2...

本发明为一种均相催化过硫酸盐修复有机污染场地的方法。该方法以水溶性天然矿物光卤石为催化剂，过硫酸盐为氧化剂，用于修复场地内有机污水或有机污染土壤。该方法无需预先调节场地pH值，且场地酸碱性变化对有机污染物的去除效率影响不大，未造成二次污...