本发明提供了一种用于偏瘫患者手部运动恢复的引导式镜像康复系统，包括感知手套、康复手套、以及上位机软件平台；所述感知手套包括传感器模块、柔性电路模块、嵌入式电子系统，用于实现健康侧手部运动信息的采集；所述康复手套包括传感器模块、柔性电路模...

本发明提供了一种激光辅热塑形耦合多路送丝辅助合金增材制造方法，属于合金增材制造领域，具有高效、灵活、安全等特点，是大型复杂金属构件短流程制造技术，可以满足交通装备、航空航天等领域。现有镁合金、铝合金增材制造面临成分调控难、粗糙度大、成形...

本发明公开一种薄壁零件铣削加工数据处理方法、系统及智能应用，该方法包括以下步骤：获取第一加工过程数据、第二加工过程数据、铣削加工设备数据；设置第三采样频率；根据第三采样频率对第一加工过程数据和第二加工过程数据进行重采样，得到第三加工过程...

本发明提供了一种编码D‑阿洛酮糖‑3‑差向异构酶的DNA分子及其应用方法、重组载体，该DNA分子的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示。

本发明公开了一种基于预训练的发酵产物浓度预测方法，涉及发酵过程产物浓度预测领域及深度学习预训练技术领域，面向生物发酵产物浓度等关键指标难以在线实时获取的背景，解决现有技术无法使用少量标签数据建立模型的问题。包括下述步骤：S1:构建包含预...

本发明提供一种三相耦合电感磁集成结构，该结构包括磁芯和绕组两部分构成；所述磁芯由一个顶面结构、一个底面、一个中柱结构和三个边柱结构组成，其中，顶面结构的外部形状与底面的外部形状相同，且为中心对称结构，对称中心位于顶面结构的中心。中柱结构...

本发明为一种可车载运输的机器人快换工具库，包括工具桌架、夹持定位机构和保险螺栓；工具桌架的桌面上设有若干个工具放置位，工具桌架的桌面底部设有夹持定位机构；夹持定位机构包括基座、夹爪、限位件、弹性杆、弹簧、导轨和滑块；基座的一端与工具桌架...

本发明提供了一种基于目标路径的地轨式七轴机械臂多目标优化算法，包括以下步骤：步骤一，对已知目标路径信息离散化，得到一组任务空间序列点；步骤二，基于机械臂运动学参数设置包含关节极限、奇异位形、障碍物距离信息的适应度函数；步骤三，基于生成的...

本发明公开了一种实现高聚焦性经颅直流电刺激的组合电极盒，包括下部仓体和盖合在下部仓体上的上部盖体。所述上部盖体的中心设有圆盘电极片，并以圆盘电极片为中心沿径向从内到外设有多个同心环电极片，圆盘电极片被均匀分割为至少四个扇形电极片，各同心...

本发明涉及图像识别领域，公开了一种人脸面部特征的分类方法、装置、设备及存储介质，用于提高通过人脸图像进行人脸分类时的准确率。该方法包括：获取待分类图像，将待分类图像输入预置的深度残差网络进行多层特征提取，得到对应的多层特征图；通过注意力...

本申请提供一种基于特征融合的薄壁零件铣削颤振识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取第一数据集合，至少包括：工件加工时的加工过程数据和铣削加工设备数据；并对第一数据集合进行数据转换获得第二数据集合，对第二数据集合进行处理以获得具有多通...

本发明涉及一种地聚物用粉煤灰/矿渣的反应活性分析方法，属于地聚物技术领域。为解决现有反应活性分析方法不够精确且应用范围仅限于粉煤灰的问题，本发明提供了一种地聚物用粉煤灰/矿渣的反应活性分析方法，对待测材料进行XRF分析，得到以晶相和非晶...

本发明为基于ROS平台的单目相机与激光雷达联合标定方法，包括一块用于标定的标定板、单目相机图像几何特征提取模块、多线激光雷达点云几何特征提取模块以及匹配校准模块。具体为使用相机和激光雷达采集环境内数据；用采集到包含标定板的二维图像恢复出...

本发明提出了一种基于改进模型预测控制的四足机器人持续稳定跟随期望身体轨迹的运动方法，包括以下步骤：步骤一：建立四足机器人系统状态方程；步骤二：根据机器人系统状态方程建立优化足端力以及机器人状态的代价函数和地面约束条件；步骤三：根据四足机...

本发明为一种便携式可折叠串列翼飞行器，包括机架、前机翼、机臂、后机翼、电池筒、直线电机、卡盘、固定座、一号滑动盘、一号弹簧、卡盘复位弹簧、二号弹簧、二号滑动盘、臂翼连接件、自锁结构和双球头母连杆；固定座和卡盘位于电池筒中部，卡盘与直线电...

本发明公开了一种基于非线性光学频率变换的蓝紫光激光器，包括：第一泵浦源，所述第一泵浦源发出的泵浦光在第一分束镜处分成两束，一束进入第一拉曼腔，使第一金刚石晶体产生受激拉曼散射，输出一阶Stokes光和二阶Stokes光；在第一分束镜处分...

本申请提供一种用于云台的热防护装置，云台包括底座、云台主体和一对支耳，云台主体转动安装在底座上，支耳转动安装在云台主体上，支耳内部安装有摄像机；热防护装置包括：云台隔热组件，云台隔热组件包括第一隔热部和第二隔热部，第一隔热部套设在云台主...

本申请公开了一种基于光学原理的用于观测二体接触形变的显微系统，包括：施压装置和形变测量装置；施压装置包括：夹持组件，夹持组件包括正面施压件和反面施压件，上述二者在受压后，分别用于从被压物正反两面向其施压，其中，正面施压件为透光件；压力施...

本发明公开了一种自适应高阶差分负采样图对比学习的用户推荐方法及系统，该方法首先获取用户网络数据，并将用户网络数据转换为图数据；然后，基于图神经网络构建用户推荐模型，将图数据的节点属性矩阵和邻接矩阵作为模型输入，模型输出节点表征，各节点表...

本发明公开了一种微裂纹群的非线性超声多谐次多特征解耦识别方法及系统，属于超声无损检测技术领域，包括：S1、采集微裂纹群多参数特征耦合的缺陷时域非线性超声响应信号；S2、数据预处理，将所述预处理数据划分为训练集和测试集；S3、构建深度置信...