河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13213项专利

  • 本发明涉及吸附/催化场地挥发性恶臭有机物的炭基功能材料及应用。将生物质与酚醛树脂按比例均匀混合,掺杂一定量的锰和铈,经混料‑造粒‑干燥‑炭化‑活化后得到一种新型炭基功能材料,可在较低温度(50‑250℃)条件下,通过吸附/催化,实现对场...
  • 本发明涉及一种高悬浮物、高浓度有机物废水预处理方法,包括电絮凝系统及膜过滤系统,调节废水的初始pH值为8.0‑8.5,然后调整电絮凝系统的稳压直流电源的电压,使电流密度达到60mA/cm<supgt;2</supgt;;接通...
  • 本发明提供了一种偏瘫治疗仪用电刺激脉冲生成方法及偏瘫治疗仪,包括以下步骤:S1、采集患者健康侧肢体训练时的健康侧肌电信号,计算健康侧肌电信号的理想时域特征值;S2、以测试周期电刺激脉冲刺激患者的患侧肢体,并进行患侧肢体训练;S3、采集S...
  • 本发明为一种基于流线场驱动的复杂曲面加工轨迹创成方法,首先获取复杂曲面的控制点与节点矢量,利用NURBS曲面方程构建参数化的复杂曲面;计算复杂曲面上各参数点处沿u、v方向的最优走刀方向,构建离散方向场;然后,将参数点处沿u、v方向的最优...
  • 本发明公开了一种含氧空位的铜钴尖晶石催化剂及其制备方法和应用,所述制备方法包括:于室温下,将纳米铜钴尖晶石、硼氢化钠和水混合均匀,过滤,得到沉淀物,将沉淀物洗涤,烘干,得到含氧空位的铜钴尖晶石催化剂。本发明的制备方法具有原料种类少,廉价...
  • 一种适用于农村的多能互补和梯次能源耦合的地暖系统,包括地暖单元、梯级相变储能单元、太阳能集热供热单元、燃气供热单元和电加热单元;地暖单元从室内地面向下依次为地板层、地暖层、保温防潮层和混凝土基层,地暖层中安装地暖管,梯级相变储能单元包括...
  • 本技术属于无损非接触测量装置技术领域,尤其涉及一种磁罐电涡流传感器装置。包括磁罐探头、延伸电缆及前置器三部分;所述磁罐探头包括磁罐本体以及探头线圈,磁罐本体包括上端开口的圆筒,圆筒底部设有圆柱形线圈套筒,线圈套筒中心开设通孔一;所述探头...
  • 本技术公开了一种农业用灌溉机器人,涉及农业灌溉技术领域,包括底座,所述底座两侧均转动连接有两个呈对称分布的滚轮,所述底座顶部一侧固定连接有水箱,通过滚轮,进而使得底座可在地面上移动,通过水泵,进而可将水箱内侧的水抽入固定管内,从喷头喷出...
  • 本发明提出了一种基于线结构光的焊接机器人自适应跟踪方法。由人工示教方法、深度点云相机拍摄等方法获取工件焊缝轨迹信息,通过机械臂引导线激光传感器到达起始位置。通过对线激光传感器的数据进行处理,获取焊缝位置、形貌等特征。利用位置特征进行跟踪...
  • 本发明为多能源联合发电的充电宝,包括箱体、折叠太阳能板、升压稳压模块、制氢系统、储氢系统和燃料电池;折叠太阳能板通过升压稳压模块连接箱体上的用电接口、制氢系统的阴极和阳极;燃料电池的电能输出端与所述用电接口连接;箱体的上部空间设置燃料电...
  • 本发明提供一种射频识别传感器及系统,射频识别传感器包括能量回收模块以及与能量回收模块连接的传感器模块;能量回收模块包括:能量回收天线,用于回收能量;与所述能量回收天线连接的整流器,对所述能量回收天线的信号进行整流;以及与所述整流器连接的...
  • 本发明公开了一种基于联邦学习的协同边缘缓存优化搜索方法,首先对目标区域内的物联网设备进行聚类,得到索引树;将上一时刻用户对内容的请求次数输入到LSTM模型中,预测得到下一时刻的请求次数;将下一时刻的请求次数输入到Zipf模型中,得到内容...
  • 本发明公开了一种能够水下浇筑的高延性水泥基复合材料,该材料由如下重量分数的原料组成:水泥10%‑30%、粉煤灰40%‑60%、硅灰0.5%‑1.5%、水10%‑20%、海砂10%‑20%、絮凝剂1%‑2%、早强剂0%‑2.5%、减水剂0...
  • 本发明为基于多信息引导和渐进掩码Transformer的小篡改区域定位方法,该方法利用边缘和区域两种信息来引导小篡改区域的定位,在边缘信息引导阶段,首先利用浅层特征和深层特征来生成篡改区域的边缘引导信息,然后使用边缘引导信息与浅层特征进...
  • 本发明公开了一种具有姿态实时校准功能的水下机器人姿态控制方法,涉及涉及水下机器人领域,包括:S1:通过水下机器人内部安装的各个监测组件对水底情况进行实时监测;S2:将监测数据进行汇集后统一发送至数据库服务器进行比对分析。并将调整结束后的...
  • 本发明建立一个双层优化框架,以获得太阳能和热能储存耦合冷热电联供系统的最佳配置。外层以组件尺寸为决策变量,优化系统的年经济效益、年二氧化碳排放量和年一次能源消耗量;内层以设备输出为决策变量,优化运行和维护成本。以一家大型酒店为案例进行研...
  • 本发明为一种基于图卷积循环神经网络的短时交通流预测方法,首先获取路网信息,将路网信息转换为路网图,路网图由多个道路节点以及连接道路节点的边组成;然后,构建短时交通流预测模型,短时交通流预测模型通过学习映射函数,根据路网图和多个历史时间片...
  • 本发明申请涉及永磁同步电机的容错控制技术领域,本发明申请公开了一种基于多目标优化的永磁同步电机容错控制方法,其通过电机定子绕组匝间短路故障等效电路获得电机数学模型,并分析了d‑q轴电流平面下的故障电机转矩、短路环流及绕组温升之间的关系,...
  • 本发明公开了一种压电式振动传感器和振动监测系统。该压电式振动传感器包括壳体和设置于壳体内的磁悬浮结构,壳体内的两相对侧设置有第一固定磁铁和第二固定磁铁;其中,磁悬浮结构包括:第一基板,第一基板上设置有第一运动磁铁,第一运动磁铁和第一固定...
  • 本发明公开了一种卡盘夹具的精加工辅助夹紧装置,包括弧形连接体、轴承盖、顶部卡盘装配体、底座和滚动轴承;顶部卡盘装配体包括卡盘体、顶部转轴、移动螺柱和卡爪;底座固定在机床的卡盘夹具上;弧形连接体的底部固定于底座上;轴承盖固定于弧形连接体的...