【技术实现步骤摘要】
本申请涉及基于无人机的抗疫物资运输的，尤其是涉及基于无人机的抗疫物资运输系统及方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。通过使用无人机运输抗疫物资，极大的解决了物资运输的问题。
2、相关技术中，无人机运输物资需要通过人为放置抗疫物资至无人机上，同时需要人为控制无人机运行。人为操作无人机运行，一方面需要人员的反复操作，另一方面，人员规划运输路线再进行操作，需要花费更多的时间，并且运输规划也很难是最优方案，在实际运用中并不实用，存在改进之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于无人机的抗疫物资运输系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、第一方面，本申请提供的基于无人机的抗疫物资运输方法，采用如下的技术方案：
3、识别待运输物资的种类，根据待运输物资的种类分析运输物资的需求紧急程度，得到需求紧急度；
4、基于所述需求紧急度，获取待运输物资的周围环境，根据待运输物资的周围环境分析待运输物资受到环境的影响程度，得到环境紧急度；
5、基于所述环境紧急度，获取运输区域的路线图，根据运输区域的路线图分析运输路线的难度，得到路线难度；
6、结合所述需求紧急度、所述环境紧急度以及所述路线难度，综合规划运输路线，得到初步运输路线；
7、基于所述初步运输路线，获取待运输物资
8、基于所述运输路线，无人机抓取与运输路线匹配的待运输物资，进行物资运输。
9、通过采用上述技术方案，利用识别出来的物资种类，分析物资的需求程度、受环境影响程度以及飞行路线难度确定物资的运输顺序，再结合在不超出承重的情况下一次运输多个用户物资的方案确定运输路线，满足更多方面的需求，提高了基于无人机的抗疫物资运输的实用性。
10、优选的，所述识别待运输物资的种类，根据待运输物资的种类分析运输物资的需求紧急程度，得到需求紧急度的步骤，具体包括以下步骤：
11、对待运输物资进行分类，并设置不同种类待运输物资的颜色，将不同种类待运输物资与颜色一一匹配，得到分类数据；
12、基于所述分类数据，设置不同种类待运输物资的需求紧急程度，得到基础需求度；
13、基于所述分类数据，利用图像识别模块识别待运输物资的颜色，根据待运输物资的颜色匹配待运输物资的种类，得到识别数据；
14、基于所述识别数据和所述基础需求度数据，匹配待运输物资的需求紧急程度，得到所述需求紧急度。
15、通过采用上述技术方案，对不同种类物资设置不同颜色，识别颜色即可匹配物资种类，分析物资的紧急程度，以便后续路线规划。通过颜色与物资的对应设置，可以更快速的识别出物资，提高了基于无人机的抗疫物资运输的便捷性。
16、优选的，所述基于所述需求紧急度，获取待运输物资的周围环境，根据待运输物资的周围环境分析待运输物资受到环境的影响程度，得到环境紧急度的步骤，具体包括以下步骤：
17、基于所述需求紧急度，获取待运输物资的气象环境，得到环境数据，所述环境数据包括气象数据以及温湿度数据；
18、基于所述气象数据，获取不同种类待运输物资所适宜的气象状况，得到标准气象数据；
19、基于所述标准气象数据，分析标准气象数据与气象数据的相似程度，得到气象相似数据；
20、基于所述气象相似数据，建立气象相似程度与环境影响程度的负相关曲线，根据气象相似程度与环境影响程度的负相关曲线分析环境影响程度，得到气象影响度；
21、基于所述气象影响度，绘制气象影响度与气象紧急度的正相关曲线，根据气象影响度与气象紧急度的正相关曲线分析气象紧急度，得到气象紧急度；
22、基于所述温湿度数据，分析温湿度对待运输物资的影响程度，得到温湿度紧急度；
23、结合所述气象紧急度和所述温湿度紧急度，综合分析待运输物资受到环境的影响程度，得到所述环境紧急度。
24、通过采用上述技术方案，分析天气情况对不同种类物资的影响程度，可以根据环境影响程度规划物资的运输，从而减少物资损坏的情况发生。根据实际情况分析物资损毁，提高了基于无人机的抗疫物资运输的实用性。
25、优选的，所述基于所述温湿度数据，分析温湿度对待运输物资的影响程度，得到温湿度紧急度的步骤，还包括以下步骤：
26、基于所述温湿度数据，设置待运输物资的损耗度阈值，得到损耗度阈值；
27、基于所述损耗度阈值，获取待运输物资在不同温度下到达损耗度阈值的时间对照表，根据待运输物资在不同温度下到达损耗度阈值的时间对照表分析时间，得到温度损耗时间；
28、基于所述损耗度阈值，获取待运输物资在不同湿度下倒带损耗度阈值的时间对照表，根据待运输物资在不同湿度下倒带损耗度阈值的时间对照表分析时间，得到湿度损耗时间；
29、基于所述温度损耗时间和所述湿度损耗时间，综合计算待运输物资达到损耗阈值的时间，得到损耗时间；
30、基于所述损耗时间，建立损耗时间与紧急程度的负相关曲线，根据损耗时间与紧急程度的负相关曲线分析紧急程度，得到所述温湿度紧急度。
31、通过上述技术方案，分析不同温度和不同湿度下物资受到的影响程度，得到更精确的紧急程度，有利于做出更合适的物资运输规划。根据运输时不同的温湿度确认物资的环境紧急程度，提高了基于无人机的抗疫物资运输的准确性。
32、优选的，所述基于所述环境紧急度，获取运输区域的路线图，根据运输区域的路线图分析运输路线的难度，得到路线难度的步骤，具体包括以下步骤：
33、基于所述环境紧急度，获取待运输点与物资堆放点，根据待运输点与物资堆放点之间的路线，生成运输路线图；
34、基于所述运输路线图，获取路线的转弯角度，建立转弯角度与运输难度的正相关曲线，根据转弯角度与运输难度的正相关曲线分析运输难度，得到角度难度；
35、基于所述角度难度，获取路线的转弯个数，建立转弯个数与运输难度的正相关曲线，根据转弯个数与运输难度的正相关曲线分析运输难度，得到转弯难度；
36、基于所述转弯难度，获取无人机飞行环境，根据无人机飞行环境分析运输路线难度，得到环境难度；
37、结合所述角度难度、所述转弯难度以及所述环境难度，综合分析运输路线的难度，得到所述路线难度。
38、通过采用上述技术方案，根据飞行路线的转弯角度、转弯个数以及飞行环境分析飞行路线的难度，分析不同飞行路线的难度，根据飞行路线的难度选择，可以降低因为无人机发生损毁导致的物资运输耽搁程度，提高了基于无人机的抗疫物资运输的实用性。
39、优选的，所述基于所述转弯难度，获取无人机飞行环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述识别待运输物资的种类，根据待运输物资的种类分析运输物资的需求紧急程度，得到需求紧急度的步骤，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述需求紧急度，获取待运输物资的周围环境，根据待运输物资的周围环境分析待运输物资受到环境的影响程度，得到环境紧急度的步骤，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述温湿度数据，分析温湿度对待运输物资的影响程度，得到温湿度紧急度的步骤，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述环境紧急度，获取运输区域的路线图，根据运输区域的路线图分析运输路线的难度，得到路线难度的步骤，具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述转弯难度，获取无人机飞行环境，根据
7.根据权利要求1所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述结合所述需求紧急度、所述环境紧急度以及所述路线难度，综合规划运输路线，得到初步运输路线的步骤，还包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述初步运输路线，获取待运输物资重量以及无人机承重，根据待运输物资重量以及无人机承重调整初步运输路线，得到运输路线的步骤，还包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述承重数据，根据承重与距离顺序计算无人机可运输的待运输点，得到统一待运输点的步骤，还包括以下步骤：
10.基于无人机的抗疫物资运输系统，其特征在于，通过应用如权利要求1-9任意一项所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，包括识别模块、环境模块、难度模块、路线模块、调整模块以及运输模块；
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述识别待运输物资的种类，根据待运输物资的种类分析运输物资的需求紧急程度，得到需求紧急度的步骤，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述需求紧急度，获取待运输物资的周围环境，根据待运输物资的周围环境分析待运输物资受到环境的影响程度，得到环境紧急度的步骤，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述温湿度数据，分析温湿度对待运输物资的影响程度，得到温湿度紧急度的步骤，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的抗疫物资运输方法，其特征在于，所述基于所述环境紧急度，获取运输区域的路线图，根据运输区域的路线图分析运输路线的难度，得到路线难度的步骤，具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于无人机的抗疫物资运输方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜子涛，邹少峰，董丰源，李育佐，刘正，张清扬，王嘉杰，刘佳玉，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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