一种用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列制造技术

本发明专利技术为一种用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列。该传感阵列包括感受层、硅胶缓冲层、接收层和柔性印刷电路板；其中，n个交错排布的X轴TMR2003阵列分布在柔性印刷电路板上，构成接收层；硅胶弹性体包覆在X轴TMR2003阵列上，作为该传感阵列的缓冲基底层；钕铁硼‑硅胶弹性体磁性薄膜构成的感受层覆盖在缓冲基底层上；n＝7～17；本发明专利技术的柔性触觉传感阵列灵敏度高，柔性高，易于大面积拓展，位置信息定位准确性高的优点，可以实现对触头的点位置和滑移产生轨迹的信息检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术基于钕铁硼磁性颗粒(nd2fe14b1)和铂催化的有机硅橡胶(ecoflex 00-30)设计并制作了一种具有高柔性度、高灵敏度、快速响应速度、可大面积拓展的磁性薄膜传感阵列。该传感阵列即可以准确检测触点的位置，又可以检测触点滑移，可以覆盖在机器人上用来检测碰撞和划痕的具体位置信息。

技术介绍

1、随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用，传统的机器人领域逐渐应用到医疗、康复、假肢、人机交互以及消费电子学等领域，触觉传感器正朝着柔性化、轻量化、多功能、集成化、低能耗、大阵列等方向发展。研制出性能优越、易于制作、成本低并能大批量生产的触觉传感器是重要的发展方向。

2、皮肤作为人体感受外部刺激的一大途径，由此类比到机器人，机器人皮肤承担着外部刺激的重要任务。机器人皮肤需要精准的确定机器人来自外界刺激的具体触觉位置，由此完成对机器人的精准识别和智能控制的任务。基于钕铁硼颗粒和聚二甲基硅氧烷制备的磁性薄膜利用霍尔元件的霍尔效应将磁场变化转变为电信号输出，如(youcan yan；zhehu；zhengbao yang；wenzhen yuan；c本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列，其特征为该传感阵列包括感受层、硅胶缓冲层、接收层；其中，n个交错排布的X轴TMR2003阵列分布在柔性印刷电路板上，构成接收层；硅胶弹性体包覆在X轴TMR2003阵列上，作为该传感阵列的缓冲基底层；钕铁硼-硅胶弹性体磁性薄膜构成的感受层覆盖在缓冲基底层上；n＝7～17。

2.如权利要求1所述的用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列，其特征为所述的硅胶缓冲基底厚度为1.5～3mm；

3.如权利要求1所述的用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列，其特征为n＝12，以每行2-3-2-3-2的TMR2003个数顺序排列；行间距7m...

【技术特征摘要】

1.一种用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列，其特征为该传感阵列包括感受层、硅胶缓冲层、接收层；其中，n个交错排布的x轴tmr2003阵列分布在柔性印刷电路板上，构成接收层；硅胶弹性体包覆在x轴tmr2003阵列上，作为该传感阵列的缓冲基底层；钕铁硼-硅胶弹性体磁性薄膜构成的感受层覆盖在缓冲基底层上；n＝7～17。

2.如权利要求1所述的用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列，其特征为所述的硅胶缓冲基底厚度为1.5～3mm；

3.如权利要求1所述的用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列，其特征为n＝12，以每行2-3-2-3-2的tmr2003个数顺序排列；行间距7mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁玲，张辉，林国恒，陈宇鑫，姬潇鹏，姜胜旺，孟凯，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：