一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置，包括上肢辅助运动机构和下肢辅助运动机构，上肢辅助运动机构用于辅助人体手臂运动，下肢辅助运动机构用于辅助人体腿部运动；所述下肢辅助运动机构包括膝部支撑机构和小腿运动机构，膝部支撑机构为人体膝部提供支撑，小腿运动机构包括两个小腿运动模块，并通过丝杠滑块模组调节两个小腿运功模块之间的间距；小腿运动模块包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、驱动电机、小腿支撑座和小腿支撑件，通过驱动电机带动连杆一转动，进而带动其余连杆联动，使小腿支撑件转动，实现小腿的屈伸运动。在仿人背抱式移乘护理机器人转移患者过程中，该装置辅助患者进行手臂和腿部运动，达到活动四肢的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于康复训练器材，具体涉及一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置。

技术介绍

1、现有的仿人背抱式移乘护理机器人以固定结构为主，即将患者各身体部位置于对应的固定结构上，在转移过程中患者姿势相对于仿人背抱式移乘护理机器人固定。现有结构主要存在以下问题：1)患者长时间被固定于仿人背抱式移乘护理机器人上，四肢不活动导致血管不畅通，出现不舒适感，严重时更会危害健康。2)患者将膝盖与仿人背抱式移乘护理机器人的膝靠接触，以此来实现腿部的定位，在整个转移过程中患者腿部只有膝盖受力，不仅不舒适，并且会加剧膝盖的负载导致膝盖磨损。

2、若通过护理人员来辅助患者活动四肢，会极大地消耗护理人员与患者的精力与体力，而采用辅助四肢活动的设备不仅会增加成本，同时会增加护理设备的占地面积。因此，本专利技术设计一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置。

2、本专利技术解决所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置，其特征在于，包括上肢辅助运动机构和下肢辅助运动机构，上肢辅助运动机构用于辅助人体手臂运动，下肢辅助运动机构用于辅助人体腿部运动；

2.根据权利要求1所述的仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置，其特征在于，所述上肢辅助运动机构包括对称安装在仿人背抱式移乘护理机器人的胸靠支撑板背部的左上肢辅助运动模块和右上肢辅助运动模块，两个上肢辅助运动模块均包括导轨、齿条、短臂、步进电机一、长臂、握把、基座、滑台、伺服电机、减速电机和步进电机二；其中，导轨位于仿人背抱式移乘护理机器人的胸靠支撑板背部，齿条位于导轨上，滑台位于齿条上，步进...

【技术特征摘要】

1.一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置，其特征在于，包括上肢辅助运动机构和下肢辅助运动机构，上肢辅助运动机构用于辅助人体手臂运动，下肢辅助运动机构用于辅助人体腿部运动；

2.根据权利要求1所述的仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置，其特征在于，所述上肢辅助运动机构包括对称安装在仿人背抱式移乘护理机器人的胸靠支撑板背部的左上肢辅助运动模块和右上肢辅助运动模块，两个上肢辅助运动模块均包括导轨、齿条、短臂、步进电机一、长臂、握把、基座、滑台、伺服电机、减速电机和步进电机二；其中，导轨位于仿人背抱式移乘护理机器人的胸靠支撑板背部，齿条位于导轨上，滑台位于齿条上，步进电机二位于滑台上，步进电机二的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮；基座位于滑台上，减速电机嵌在基座内，减速电机的输出轴垂直于滑台且与短臂的下端连接，步进电机一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘腾，王轩，戚开诚，贝智璇，张建军，郭士杰，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：