本发明提出了集装箱吊车自适应模糊控制方法及系统，涉及非线性欠驱动机电系统自动控制技术领域。包括以下步骤：建立双绳集装箱吊车系统，确定系统的控制目标；考虑系统的几何约束条件，采用拉格朗日方法，建立双绳集装箱吊车动力学模型；基于系统能量函数...

本发明涉及机器人设备领域，提供一种可识别物体材料及大小的气动软体抓手，包括支架，软体抓手致动器以及旋转单元；若干个软体抓手致动器的一端固定于支架上；软体抓手致动器的一侧固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定连接于支架上，齿轮和旋转单元...

本发明提供一种活化过硫酸盐的沸石催化剂及其制备方法和应用，通过水热法制备得到八面沸石后，采用水热弱碱负载法将活性物质负载至八面沸石表面，最后采用还原法还原并刻蚀八面沸石的表面，提升沸石催化剂稳定性的同时提升比表面积。本发明所述的活化过硫...

本发明提供一种双功能谷胱甘肽合成酶，所述双功能为同时具有γ‑谷氨酰基半胱氨酸合成酶和谷胱甘肽合成酶两种功能，所述双功能谷胱甘肽合成酶的氨基酸序列为序列表中SEQ ID No.1。本发明还提供其在合成谷胱甘肽中的应用。本发明的双功能谷胱甘...

本发明为一种净化氯代有机物污染土/水的铁粉‑Fe3+/生物炭功能材料，所述功能材料以废弃生物质为原料热裂解制备生物炭，采用浸渍法在生物炭上负载Fe3+，获得Fe3+/生物炭材料，Fe3+/生物炭材料再与工业铁粉混合形成铁粉‑Fe3+/生...

一种基于目标识别和目标跟踪的交通拥堵感知方法，采用目标识别及目标跟踪方法分析对交通监控视频进行处理，计算TTI指数以实现实时交通拥堵感知，具体步骤如下：步骤1)，使用车辆检测数据集对目标检测算法模型YOLOv8进行预训练，并设置检测目标...

本发明公开了一种针对大型曲面产品的柔性支撑运输装置，由多个柔性支撑运输单元阵列而成；所述柔性支撑运输单元包括移动底盘、车身支架、升降减震支撑平台和多点柔性支撑模块；车身支架位于移动底盘上，多个升降减震支撑平台分布在车身支架的两侧，多点柔...

本发明为一种基于KDE特征表征的航发叶片铣削精度预测方法，所述预测方法包括以下步骤：确定五个关键加工参数，并进行正交实验；对每个叶片在叶盆和叶背上分别均匀地选取至少64个检测点，以叶片实际加工结果与其对应的三维CAD模型比较获得这些检测...

本发明基于数字孪生调控纤维金属层板原位浸渍热成形方法，包括以下内容：根据所要使用的树脂的材料种类、关键部分和承力部分不同功能区树脂含量要求，通过仿真模拟确定纤维金属层板中的微纳结构树脂注入位置，至少具有一个树脂注入位置，每个树脂注入位置...

本发明为一种免热处理高强铸造铝合金及其制备方法和应用。所述铝合金的组分包括：Si 7.0～8.5wt.％，Mn 0.7～1.0wt.％，Mg 0.5～0.7wt.％，Cr 0.09～0.15wt.％，Zr 0.01～0.15wt.％，T...

本发明属于神经网络和算法硬件加速技术领域，具体的说是一种适用于电池极片的轻量化缺陷检测模型及其硬件加速器；通过缺陷检测模型针对电池极片的缺陷特征进行优化改进，压缩冗余通道，减少算法的冗余计算量，在保证算法精度的基础上提升算法的实时性；同...

本申请公开了一种新型装配式框架结构体系及施工方法，包括：混凝土上柱、混凝土下柱、混凝土梁、梁‑柱连接装置、柱‑柱拼接装置和柱‑基础连接装置；所述混凝土下柱通过所述柱‑基础连接装置与基础连接，所述混凝土上柱和混凝土下柱通过所述柱‑柱拼接装...

本发明为一种用于大型曲面产品成形的柔性模具，包括模具底座、顶升成形装置和柔性模面；顶升成形装置位于模具底座上，柔性模面位于顶升成形装置上；所述顶升成形装置包括多个设置在模具底座上的顶升成形模组，每个顶升成形模组均包括边缘可调框架、顶升成...

本发明提供了一种温度选择型气敏材料及其制备方法和气敏传感器，属于敏感电子学与传感器领域。本发明的温度选择型气敏材料为二维层状卤化物钙钛矿晶体(C<subgt;4</subgt;H<subgt;9</subgt;N...

本发明提供了一种具有恒压输出特性的双向功率解耦的二维多负载电场耦合式无线电能传输系统，包含M个横向排列发射‑接收单元和N个纵向排列发射‑接收单元。纵向排列电容耦合器同侧两个极板和与之纵向相邻电容耦合器同侧两个极板正对面积相等，使四个耦合...

本发明为一种金属硫化物石墨烯卷锂离子电池负极材料的制备方法。该方法采用可分解的有机金属盐作为制备硫化物的金属源，通过静电结合作用得到氧化石墨烯与金属盐的混合分散液，再经通过冷冻干燥和高温硫化，得到金属硫化物石墨烯卷锂离子电池负极材料。本...

本发明为一种用于直线电机进给系统性能预测的数字孪生设备，利用数字孪生技术，建立与直线电机进给系统的物理设备相匹配的数字模型，通过建立物理设备与数字模型的映射关系，完成数据的交互和通信，获得孪生数据；同时建立GANomaly‑LSTM神经...

本发明公开了一种模糊综合评价法改进的D‑S证据理论的变压器状态评估方法，该方法充分考虑了证据冲突和证据模糊共同作用的影响，通过证据距离计算证据间冲突度，并考虑证据模糊度对融合结果的影响，将这两个影响因素结合起来计算证据信任权重并重新分配...

本发明公开了一种同步磁阻电机转子结构及同步磁阻电机，转子结构包括转轴和安装在转轴上的转子铁芯；转子铁芯上设有多个呈圆周分布的空气磁障组，空气磁障组朝转子铁芯径向内侧凸出，每个空气磁障组包括多个沿q轴方向排布的空气磁障层，每个空气磁障层关...

本发明为一种LC<supgt;3</supgt;体系的微波养护方法，包括：将搅拌好的LC<supgt;3</supgt;浆体和砂子混合均匀，再装入模具中，获得LC<supgt;3</supgt;试块；...