本发明公开了一种大场景高速的深度计算方法，包括如下步骤：首先，分别对双目相机和深度相机进行标定，并确定双目相机和深度相机的内参和外参；对双目相机采集的图像数据进行预处理；利用快速定位算法对图像数据中的大场景进行快速扫描和分析，从而定位目...

本发明公开了一种联邦学习中客户端数据标签不平衡检测方法及系统，方法如下：(1)使用联邦学习中服务器持有的验证数据集和生成对抗网络生成多种标签分布偏移已知的数据集，得到虚拟客户端数据集；(2)以虚拟客户端数据集及其已知的数据集分布类型驱动...

本发明公开了一种基于层次化选择框架的视频问答建模方法，其特征在于，首先进行视频数据和文本数据预处理，得到视频片段特征、物体特征、物体特征、问题特征、问题词特征和候选答案特征作为视频问答模型的输入；根据时间跨度和空间跨度从大到小层次化地选...

本发明公开了一种基于蒸发波导的海上毫米波超视距定位与导航方法。首先建立蒸发波导射线模型，根据波导特性选择最佳发射天线高度和发射功率；然后初始化参考节点，根据参考节点的位置坐标，建立一个初步的三维定位网络坐标系；测量新增待测的未知节点及参...

本发明涉及CMOS‑MEMS芯片领域，具体是一种具有热解耦结构的CMOS‑MEMS单片集成热电堆红外探测器，包括MEMS热电堆、AS IC电路和热解耦结构；MEMS热电堆包括热电堆Ⅰ与热电堆Ⅱ，且热电堆Ⅰ与热电堆Ⅱ的红外吸收效率不同；热...

本发明公开了一种基于改进型角点检测的LK光流目标跟踪方法，包括以下步骤：首先，获取视频当前帧，提取候选角点；对候选角点使用Shi‑Tomasi算法计算角点响应，非候选角点角点响应置0，得到角点响应矩阵R；S3、用直方图熵算法计算阈值并对...

本发明公开了一种基于平面弹簧的电磁式双自由度振动能源采集器，包括盖子、外壳、磁感应发电模块和激励模块；所述外壳为空心圆柱体，两端设置内螺纹制作，上下两端的开口与平面弹簧的直径大小相同，磁感应模块放置在外壳的顶部，激励模块放置在外壳的底部...

本发明属于光伏清洁机器人领域，为解决挂轨式光伏清洁机器人在限定轨道上的运行纠偏难题，提出一种基于三级反馈调节机制的光伏清洁机器人自适应纠偏方法；基于清洁机器人电机脉冲、运行姿态角及电机电流特征值多数据融合，建立起一套分级反馈调节体系，包...

本发明涉及柔性车间生产调度领域，具体是一种基于多智能体协同的柔性车间生产调度方法，其通过主智能体以自然语言的形式获取生产管理者的生产调度需求后，通过与意图相关的智能体对生产需求做意图识别,通过信息智能体调用工具收集生产信息，而后进入调度...

本发明公开了基于PPO‑HELM的电网潮流收敛调整方法，该方法首先利用HELM的潮流计算方法引入电压判稳指标和电压崩溃点指标。其次通过调整电网负荷水平生成潮流不收敛状态后，利用HELM计算该状态下的电压崩溃点指标值，并从大到小排序，根据...

本发明公开一种活性炭及吸附脱除烟气中挥发性有机物与汞方法。以农业废弃物和废旧锂离子电池正极材料作为原料，将废旧锂离子电池正极材料放入酸溶液中浸渍提取高活性金属组分，形成特定浓度的混合金属离子溶液；将农业废弃物破碎后颗粒在惰性气氛下初步碳...

本发明公开了一种基于安全智能体的Web 0Day漏洞检测与挖掘方法及平台，涉及网络安全领域，该方法包括以下步骤：海量网络安全相关数据的采集及预处理；训练一个垂直网络安全领域的安全大模型；以安全大模型为核心，结合自定义的记忆模块、工具模块...

本发明公开了一种基于改进NSGA‑II的双主体合运路径优化方法，属于物流路径计算领域，其包括以下步骤：基于利润和等待时间建立关于网约车行业与物流业双主体合运货物的路径规划问题模型，对于每一辆网约车均生成一条路径并以此作为染色体，通过交叉...

本发明公开了一种基于双目深度估计的三维道路场景生成方法，基于左右目深度摄像头传感器、双目深度估计神经网络模型、边缘约束道路分割模块和点云数据优化模块，包括：步骤1、通过左右目深度相机传感器动态捕捉道路场景画面；步骤2、将左右目深度画面通...

本发明公开了一种基于强化学习新颖性感知的商品推荐方法。包括以下步骤：首先，获取用户在线购物网站的用户与商品交互历史数据并构建原始数据集；接着，利用原始数据集训练特征提取模块后，获得训练好的特征提取模块，再利用训练好的特征提取模块提取获得...

本发明公开了一种在多用户的工业物联网场景下的时延最小化卸载方法及系统，方法如下：S1、初始化；S2、建立联合优化模型；S3、在用户端进行建模，解出每个用户自身的最优部分卸载策略；S4、在云端进行建模，通过最优部分卸载策略来解出MEC服务...

本技术公开了一种横向啁啾布拉格光栅多单管外腔激光模块合束装置，包括至少3个呈弧形排列的发光模块和衍射光栅，所有所述发光模块投射光至衍射光栅，所述发光模块与衍射光栅之间的光路上设置有靠近发光模块的聚焦光学元件和靠近衍射光栅的慢轴准直光学元...

本发明公开了一种基于多模态特征融合的情绪识别方法及系统，该情绪识别方法构建了适合于时间序列特征提取的情绪识别模型，通过量化的情绪标签与注意力机制训练各个模态的权重并融合，最后通过输出层进行情绪量化分类；同时通过采集脑电信号、脉搏信号、语...

本发明公开了基于视觉和点云的深海光学图像重建方法，包括以下步骤：S10，得到原始RGB图像、RGB真值图像和深度图；S20，将三种图像进行像素对齐，得到RGBD数据集；S30，将RGB‑D数据集用于深海图像重建网络的训练与测试，生成重建...

本发明公开了一种基于中继站的水下作业机器人远程控制系统及方法。所述系统包括母船、中继站和多个水下机器人。该方法首先基于水下机器人的一般运动学和动力学原理，得到水下机器人控制系统模型。通过引入动态事件触发机制，对数据进行筛选传输，减少水下...