【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车自动驾驶系统显示技术以及道路场景重建领域，特别涉及一种基于双目深度估计的三维道路场景生成方法。
技术介绍
1、在自动驾驶和智能交通领域中，道路环境的三维重建是一个至关重要的研究方向。当前，许多技术方案在该领域中得到了应用，但都存在一定的局限性。例如，专利cn110796728b利用激光雷达获取三维点云数据，通过贪婪投影算法重建目标的外形尺寸、结构、位置和姿态。这类传统的三维重建方法依赖于高精度的激光雷达，尽管其准确性较高，但设备昂贵，难以在大规模应用场景中实现经济性。
2、相对而言，摄像头作为一种经济高效的传感器，在某些场景下逐渐替代了激光雷达。例如，专利cn116091695a使用分层强化学习技术来进行三维重建，尽管该方法能够实现较高的精度，但其主要针对单一物体，而非复杂的道路场景，因此适用性受到限制。另一项专利cn116091703a则采用基于多视图立体匹配的实时三维重建技术，通过单目摄像头逐张拍摄的方式构建三维模型，虽然这种方案能够在一定程度上提高重建精度，但拍摄效率较低，且在动态环境下的精度表现不理
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于双目深度估计的三维道路场景生成方法，基于左右目深度摄像头传感器、双目深度估计神经网络模型、边缘约束道路分割模块和点云数据优化模块，其特征在于，所述基于双目深度估计的三维道路场景生成方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于双目深度估计的三维道路场景生成方法，其特征在于，在步骤1中，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述基于双目深度估计的三维道路场景生成方法，其特征在于，在步骤2中，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述基于双目深度估计的三维道路场景生成方法，其特征在于，在步骤2.1中，还包括以下步骤：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。