一种基于改进型角点检测的LK光流目标跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于改进型角点检测的LK光流目标跟踪方法，包括以下步骤：首先，获取视频当前帧，提取候选角点；对候选角点使用Shi‑Tomasi算法计算角点响应，非候选角点角点响应置0，得到角点响应矩阵R；S3、用直方图熵算法计算阈值并对角点响应矩阵R进行筛选；S4、对筛选后的角点响应矩阵R寻找局部最大值并进行非极大值抑制，抑制后角点响应矩阵R的非零点即为当前帧角点；S5、使用LK光流算法预估当前帧角点在下一帧位置，获得角点行为轨迹，实现目标跟踪；该方法通过对Shi‑Tomasi角点检测做改进，不仅能保证角点检测的正确率，而且能极大缩短检测时间，从而进一步提高LK光流目标跟踪的实时性和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于改进型角点检测的lk光流目标跟踪方法。

技术介绍

1、在计算机视觉领域中，目标跟踪是一项极为重要的技术，它在视频分析、人机交互和自动驾驶等领域有着广泛的应用。lk光流法是实现目标跟踪的有效手段，它基于灰度不变、空间一致和小运动假设，对视频流相邻帧的像素点位移变化情况进行分析，得到目标运动轨迹，从而达到目标跟踪的目的。为了满足光流法的实时性和准确性，通常将角点与光流法进行组合，即通过追踪目标的角点来实现目标跟踪。因此角点检测的速度和精度将直接影响lk光流目标跟踪的效果。

2、常见的角点检测算法有harris角点检测、fast角点检测和shi-tomasi角点检测。harris角点检测通过计算图像每个像素点的角点响应值r来判断像素点是否为角点，该算法虽然识别精度高，但是计算r的过程十分繁琐，导致识别速度慢，无法满足实时性的要求。fast角点检测以每个像素点为中心建立圆形窗口，通过判断圆上的像素点与中心像素点亮度的差值大小来判断是否为角点，虽然识别速度快，但精度不高，容易识别伪角点。shi-tomasi角本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进型角点检测的LK光流目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于改进型角点检测的LK光流目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下子步骤:

3.根据权利要求2所述的一种基于改进型角点检测的LK光流目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1-2中，使用改进FAST角点检测算法提取候选角点，改进FAST角点检测算法为：以每一个边缘点为中心建立半径为3的圆形窗口，取圆上的上、下、左、右4个方位点分别与圆中心点作比较，如果有2个及以上的方位点满足公式：|Ik-Icenter|>Th，就认为该边缘点是候选角点，其中Ik是某...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进型角点检测的lk光流目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于改进型角点检测的lk光流目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤s1包括如下子步骤:

3.根据权利要求2所述的一种基于改进型角点检测的lk光流目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤s1-2中，使用改进fast角点检测算法提取候选角点，改进fast角点检测算法为：以每一个边缘点为中心建立半径为3的圆形窗口，取圆上的上、下、左、右4个方位点分别与圆中心点作比较，如果有2个及以上的方位点满足公式：|ik-icenter|>th，就认为该边缘点是候选角点，其中i...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继业，金清嵩，陈新世，李平，杨宇翔，高明裕，何志伟，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：