本实用新型涉及一种兼具增氧和反冲洗功能的无动力生物滤池，属水处理设备领域。它无需动力就能进行厌氧、兼氧和好氧等生化反应，对污水脱氮固磷效果显著，能够进行无动力反冲洗和增氧，并能保持生物滤池长期运行不发生堵塞。本实用新型与现有技术相比具有...

本实用新型涉及一种基于环保设计的封闭循环水养殖池塘，特别涉及一种海、淡水鱼虾在封闭循环水池塘中集约化健康养殖的生产设施，属于水产养殖和环境保护技术领域。它在池塘、旋流帽形中央吸污口、短程沉淀长槽和漫流斜面之间以水流为载体组成了一个在线封...

本发明属化工领域，具体是一种制备双金属氰化物催化剂的方法，是将水溶性金属盐和水溶性金属氰化物混合后进行机械球磨，使其发生机械化学反应，然后将得到的产物移出，用混合溶液洗涤，分离沉淀，在真空条件干燥所得沉淀即为双金属氰化物催化剂。本发明工...

本实用新型公开了一种复合型太阳能天然橡胶干燥装置，包括橡胶干燥窑（５），在橡胶干燥窑的进气管道上顺序设置平板式型空气集热器（１）、真空管型空气集热器（２），其中平板型空气集热器（１）的输出端与真空管型空气集热器（２）的输入端连接，真空管...

本实用新型公开了一种太阳能－风能天然橡胶干燥装置，包括橡胶干燥窑（６），在橡胶干燥窑的进气管道上依次设置太阳能平板型空气集热器（１）、风能加热系统和风机（４）；所述风能加热系统由风力发电机（２）和电热管（３）组成，其中电热管（３）设置在...

本发明提出一种分层结构的网络控制系统中，变送（控制）器节点与执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络通信、计算机与控制技术等交叉领域。它采用真实的变送（控制）器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点...

本发明提出一种网络控制系统的时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送器节点到控制器节点、控制器节点到执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟...

本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路未知网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域．它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据...

本发明提出一种分层结构的网络控制系统中，变送器节点与（控制）执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络通信、计算机与控制技术领域。它采用真实的变送器节点与（控制）执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网...

本发明提出一种网络串级控制系统时变性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统中所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时变性时延的测量、观测...

本发明提出一种网络串级控制系统非确定性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统中所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、...

本发明提出一种网络串级控制系统未知网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域．它采用真实的网络串级控制系统所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计...

本发明提出一种网络串级控制系统随机性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延的补偿模型，免除对节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测...

本发明提出一种变送（控制）器与执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送（控制）器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识，...

本发明提出一种变送（控制）器与执行器节点间带双控功能的时延补偿方法，属于网络通信与控制技术交叉领域。它采用真实的变送（控制）器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨...

本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路时变网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传...

本发明提出一种网络串级控制系统前向通路时变性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输时变性时延的测量、观测、估计或辨识，免除...

本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路非确定性时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域．它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非...

本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路时变时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时变时...

本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路非确定性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数...