【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于网络控制系统
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技术介绍
随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展，控制系统的结构正在发生变 化，网络控制系统(networked control systems,NCS)应运而生.“网络控制系统”是指某 个区域现场传感器、控制器、执行器和通信网络的集合，用以提供设备之间的数据传输，使 该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作，是一种集通信网络和控制系统于一体 的全分布式、网络化实时反馈控制系统.这种网络化的控制模式具有信息资源共享、连接 线数减少、易于扩展和维护、高效率、高可靠性等优点，同时也提高了系统的灵活性，维护和 故障诊断变得简单方便.但是，由于网络带宽有限，信息的传送不可避免地会产生网络时延，时延的存在使 得系统性能变差，严重时甚至影响到系统的稳定性.同时，由于网络时延的未知性，使得网 络控制系统的分析和设计变得非常地困难.目前，国内外关于网络控制系统的研究主要是针对单回路的控制系统，分别在网 络时延恒定、时变或随机，网络时延小于一个采样周期或大于一个采样周期，单包传输或多 包传输，有无数据包丢失等各种条件下，对其...
【技术保护点】
一种网络串级控制系统未知网络时延的补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（１）．当主变送器节点被采样周期ｈ↓［１］触发时，将采用方式Ａ进行工作；（２）．当主变送器节点将主被控对象Ｇ↓［１］（ｓ）的输出信号Ｙ↓［１］（ｓ）通过外反馈网络通路向主控制器节点传输时，将采用方式Ｂ进行工作；（３）．当副变送器节点被采样周期ｈ↓［２］触发时，将采用方式Ｃ进行工作；（４）．当副变送器节点将副被控对象Ｇ↓［２］（ｓ）的输出信号Ｙ↓［１］（ｓ）通过内反馈网络通路向副控制器节点传输时，将采用方式Ｄ进行工作；（５）．当主控制器节点被信号Ｙ↓［１］（ｓ）触发时，将采用方式Ｅ进行工作；（６）．当主...
【技术特征摘要】
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