一种变送器与（控制）执行器节点间的网络时延补偿方法技术

本发明专利技术提出一种变送器与（控制）执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送器节点与（控制）执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量。本发明专利技术适用于被控对象数学模型已知，网络仅存在于变送器节点与（控制）执行器节点之间，网络可存在一定量的数据丢包的网络控制系统时延动态补偿与控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网络仅存在于变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络控制系统 时延补偿方法，属于网络通信，计算机技术和自动控制等多门学科的交叉领域.
技术介绍
基于实时通信网络构成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(Networked control systems, NCS)，适用于本专利技术的网络控制系统典型结构框图如图1所示.NCS可实现复杂大系统及远程网络控制，实现网络资源共享，增加系统的柔性和可 靠性，同时也使系统的分析和设计变得异常地复杂.由于网络带宽有限并为系统各节点所 共享，当变送器节点与(控制)执行器节点之间通过网络交换数据时，数据可能存在多包 传输、多路径传输，而网络也可能存在拥塞、连接中断等现象，使得NCS丧失了定常性、完整 性、因果性和确定性.时延的存在会降低系统的控制性能质量，甚至引起系统不稳定.如果网络时延是分布特性已知的随机变量，则可把网络控制系统看成一个随机系 统，可利用随机控制的理论和方法进行系统分析与设计，但由于网络时延与具体的网络协 议、网络负载大小以及网络拓扑结构等因素有关，要事先完全确知其准确的概率分布是不 可能的；当网络时延是时变、不确定时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变送器与（控制）执行器节点间的网络时延补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（１）．当变送器节点被周期采样信号触发时，将采用方式Ａ进行工作；（２）．当变送器节点将被控对象的模型偏差信号ｗ（ｓ）通过反馈网络通路向（控制）执行器节点传输时，将采用方式Ｂ进行工作；（３）．当（控制）执行器节点被信号ｗ（ｓ）触发时，将采用方式Ｃ进行工作．

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜锋，陈褒丹，杜育宽，杜文才，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：66[中国|海南]