变送（控制）器与执行器间带双控功能的时延补偿方法技术

本发明专利技术提出一种变送（控制）器与执行器节点间带双控功能的时延补偿方法，属于网络通信与控制技术交叉领域。它采用真实的变送（控制）器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。当被控对象预估模型参数与其真实模型存在偏差时，第二控制器可增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。采用本方法可降低网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量。本发明专利技术适用于被控对象数学模型已知或不完全确知，网络仅存在于变送（控制）器节点与执行器节点之间的网络控制系统时延补偿与控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
变送（控制）器与执行器间带双控功能的时延补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（１）．当变送（控制）器节点被周期采样信号触发时，将采用方式Ａ进行工作；（２）．当变送（控制）器节点将控制信号ｕ↓［１］（ｓ）通过前向网络通路向执行器节点传输时，将采用方式Ｂ进行工作；（３）．当执行器节点被信号ｕ↓［１］（ｓ）触发时，将采用方式Ｃ进行工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜锋，杜文才，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：66[中国|海南]