【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络串级控制系统前向通路时变性网络时延的补偿方法，属于网络控 制系统
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技术介绍
随着计算机网络技术的迅速发展，传统的控制系统逐渐被网络控制系统所代 替·控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统，称之为网络控制系统(Networked control systems,NCS).由于网络控制系统具有成本低廉、维护方便等突出特点，已经在电 力系统、石油化工等工业过程控制和能源交通、环境保护和国防军事现代化中得到了广泛 的应用，网络控制系统已经成为网络通信与控制领域的一个研究热点.将网络引入控制系统的控制回路中，为工业过程控制实际应用带来了极大的便 利，但也给控制系统的分析和综合带来了巨大的挑战.传统的控制理论中所作的假设，如 数据包的无时延、无差错、无丢失的准确传输等假设已不再成立，系统的分析和设计变得异 常地复杂.目前，国内外关于网络控制系统的研究主要是针对单回路的控制系统，分别在网 络时延恒定、时变或随机，网络时延小于一个采样周期或大于一个采样周期，单包传输或多 包传输，有无数据包丢失等各种条件下，对其进行建模与稳定性分析，但鲜有论文对网络串...
【技术保护点】
网络串级控制系统前向通路时变性网络时延补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（１）．当主变送（控制）器节点被采样周期ｈ↓［１］触发时，将采用方式Ａ进行工作；（２）．当主变送（控制）器节点将误差信号ｅ↓［０］（ｓ）通过外前向网络通路向副变送（控制）器节点传输时，将采用方式Ｂ进行工作；（３）．当副变送（控制）器节点被采样周期ｈ↓［２］触发时，将采用方式Ｃ进行工作；（４）．当副变送（控制）器节点被误差信号ｅ↓［０］（ｓ）触发时，将采用方式Ｄ进行工作；（５）．当副变送（控制）器节点将误差信号ｅ↓［１］（ｓ）通过内前向网络通路向执行器节点传输时，将采用方式Ｅ进行工作；（６）．当执行...
【技术特征摘要】
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