【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
网络串级控制系统前向通路随机性网络时延补偿方法,其特征在于该方法包括以下步骤:(1).当主变送(控制)器节点被采样周期h↓[1]触发时,将采用方式A进行工作;(2).当主变送(控制)器节点将控制信号u↓[1](s)通过外前向网络通路向副变送(控制)器节点传输时,将采用方式B进行工作;(3).当副变送(控制)器节点被采样周期h↓[2]触发时,将采用方式C进行工作;(4).当副变送(控制)器节点被控制信号u↓[1](s)触发时,将采用方式D进行工作;(5).当副变送(控制)器节点将控制信号u↓[2](s)通过内前向网络通路向执行器节点传输时,将采用方式E进行工作;(6).当执行器节点被控制信号u↓[2](s)触发时,将采用方式F进行工作.
【技术特征摘要】
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