【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
网络串级控制系统外反馈与内回路非确定性网络时延补偿法,其特征在于该方法包括以下步骤:(1).当主变送器节点被采样周期h1触发时,将采用方式A进行工作;(2).当主变送器节点将模型误差信号w↓[1](s)通过外反馈网络通路向主(副)控制器节点传输时,将采用方式B进行工作;(3).当副变送器节点被采样周期h↓[2]触发时,将采用方式C进行工作;(4).当副变送器节点将副被控对象G↓[2](s)的输出信号Y↓[2](s)通过内反馈网络通路向主(副)控制器节点传输时,将采用方式D进行工作;(5).当主(副)控制器节点被w↓[1](s)或(和)Y↓[2](s)触发时,将采用方式E进行工作;(6).当主(副)控制器节点通过内前向网络通路将误差信号e↓[2](s)向执行器节点传输时,将采用方式F进行工作;(7).当执行器节点被误差信号e↓[2](s)触发时,将采用方式G进行工作.
【技术特征摘要】
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