哈工大机器人岳阳军民融合研究院专利技术

哈工大机器人岳阳军民融合研究院共有140项专利

  • 本实用新型提供了一种飞行器气囊安装装置,飞行器上设置有气囊安装舱,气囊安装在气囊安装舱中,飞行器气囊安装装置包括:盖板,盖板与气囊安装舱的舱口相适配;卡接结构,卡接结构安装在盖板的内侧,卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置,及避让舱口...
  • 本实用新型提供了一种助推器分离装置,助推器分离装置包括:支杆,支杆的第一端向上抵接于飞行器的机体或机翼的底部,支杆的第二端连接于助推器的前端;固定机构,固定机构向下抵接于机体,助推器安装在固定机构上;驱动部及连杆机构,驱动部安装在机体上...
  • 具有防跌落功能的检测爬壁机器人。目前,大多数爬壁机器人只能应用于金属壁面工况下,对于非金属壁面,例如非金属材质(水泥、混凝土罐体、池体、塑料筒壁)结构并不适用。本实用新型组成包括:爬壁机器人机体,所述的爬壁机器人机体内部安装有主控芯片,...
  • 一种箱门锁紧与打开机构。传统火工分离装置体积大、分离冲击大,不满足小型产品的分离需求。本实用新型组成包括:箱门,所述的箱门安装在箱体上,门轴依次穿过箱体上端的限位孔、箱门的定位孔及扭簧,箱体上安装有底板,锁块组件穿过底板上的固定件的方孔...
  • 敞车车厢的物料破碎装置及破碎方法。本发明组成包括:大车轨道,所述大车轨道安装有大车轨道支架上;大车,所述大车安装在所述大车轨道上;小车安装在小车轨道上,所述小车轨道固定在大车主体结构上;升降装置安装在升降装置机架上,所述升降装置机架与小...
  • 本发明提供了一种教育机器人。该教育机器人主要包括执行机构模块箱、控制模块箱和传感器模块箱。执行机构模块箱包括第一主体和在第一主体上设置的驱动机构和位移机构,控制模块箱包括第二主体和设置在第二主体内的主控中心,第二主体可拆卸地与第一主体连...
  • 本发明提供了一种物料破碎装置,包括:底架,底架上设置有移动轨道和移动空间,移动空间位于移动轨道下方,移动轨道和移动空间的长度方向一致;大车组件,大车组件可拆卸地安装在移动轨道上,大车组件上设置有小车轨道,小车轨道沿移动空间的宽度方向延伸...
  • 一种电磁解锁机构。传统的火工品分离装置设计,普遍体积大、重量大、分离冲击大,不满足小型产品的分离解锁需求。本实用新型组成包括:箱体,所述的箱体上部安装有2个箱门,2个门轴分别依次穿过所述的箱体上的限位孔、所述的箱门的定位孔及扭簧,底板通...
  • 本发明提供了一种磁控管检测装置,包括:密封外壳;检测平台,所述检测平台安装在所述密封外壳内部,所述检测平台上设置有微波激励腔和与所述微波激励腔连通的定位部;快速固定装置,所述快速固定装置设置在所述检测平台上以将磁控管固定在所述定位部处;...
  • 本实用新型提供了一种无人船。该无人船包括船体和设置在船体的尾部的主推进器。无人船还包括侧向推进器,侧向推进器设置在船体的首部,侧向推进器用于产生与船体的长度方向呈角度的推进力。应用本实用新型的技术方案,无人船主要通过船体的尾部的主推进器...
  • 本发明提供了一种电磁冲孔成形装置,包括:上模具组件,所述上模具组件包括线圈盒、线圈以及上层板,所述线圈安装在所述线圈盒内,所述线圈盒安装在所述上层板上;下模具组件,所述下模具组件可拆卸地固定在所述上模具组件上,所述下模具组件包括底座、大...
  • 本发明公开了一种测量霍尔离子源离子束流偏心角度的方法及装置,通过使用CCD相机拍摄的霍尔离子源工作时周向放电通道的照片,将所述照片导入MATLAB进行处理,转化为照片矩阵格式;MATLAB计算照片图像中的像素值分布,计算离子束流矢量偏心...
  • 大载重灭火无人机及灭火方法。伴随我国城市化进程越来越快,人口集中和城市建筑密集程度越来越高,但与之配套的应急救援设备的发展相对缓慢,特别是针对高层建筑着火情况下的灭火装备没有得到及时更新。本发明组成包括:上机体分离结构件、下机体分离结构...
  • 本发明公开了基于大载重无人机上的载荷控制装置及其控制方法,无人机上的载荷包括散热风扇,图传,云台摄像头,RTK和分屏器,本发明载荷控制装置还包括设置在无人机机舱内的电路板;所述电路板由设置在电路板顶层的载荷信号控制模块和设置在电路板底层...
  • 本发明提供了一种舱门限位组件及具有其的航空航天设备。舱门限位组件包括:主体,设置有端框;舱门组件,可转动地安装在端框的第一侧,舱门组件包括舱门和设置在舱门上的锁定组件,舱门具有将端框的端口扣盖上的关门位置和将端框的端口打开的开门位置;弹...
  • 本发明提供了一种解锁机构及具有其的航空航天设备。解锁机构包括:压紧块,所述压紧块用于与待锁定的结构固定连接,所述压紧块上设置有锁定部;解锁组件,所述解锁组件包括解锁杆和推动杆,所述解锁杆的第一端具有与所述锁定部连接的锁定位置和与所述锁定...
  • 横转格斗机器人。现有比赛机器人对抗不激烈,机器人的设计以实现特定功能获取得分为主,没有武器系统,缺乏直接对抗和比拼,观众无法直观的感受到机器人性能。本发明组成包括:横转武器模块,横转武器模块包括转刀、锁紧螺母,锁紧螺母将电机带轮固定在武...
  • 本发明提供了一种大载重无人机电气系统及大载重无人机。大载重无人机电气系统,包括主机、动力电池模块、飞控电池模块以及载荷电池模块,其中,所述动力电池模块设置在所述主机的外部侧壁上,所述飞控电池模块以及所述载荷电池模块均设置在所述主机内部。...
  • 大尺寸薄壁工件电磁铆接装置及铆接方法。现在市场上主要用的电磁铆接设备都存在着铆接设备结构复杂、效率低、加工成本高、铆接质量不稳定、劳动强度大、适用对象仅为一些结构简单工件以及后坐力大等问题,在工程实际应用中受到了很大的限制。本发明组成包...
  • 本实用新型涉及一种用于越野车辆的双电机混合动力系统,该系统包括依次设置的发动机、液力变矩器、第一离合器、第一电机、第二离合器、第二电机和自动变速器;发动机的曲轴输出端与液力变矩器的输入轴连接,液力变矩器的输出轴通过第一离合器与第一电机的...