飞行器气囊安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。

Air bag installation device of aircraft

【技术实现步骤摘要】
飞行器气囊安装装置
本技术涉及飞行器气囊安装设备
，具体而言，涉及一种飞行器气囊安装装置。
技术介绍
现阶段无人机的一个重要回收方式是回收伞+缓冲气囊结合的方式，其中缓冲气囊能够在尽量不破坏无人机结构的前提下，在100ms的时间内将无人机的速度从6-7m/s降为0。缓冲气囊整个工作过程为：回收伞开伞后约5-10s时，缓冲气囊开始充气，无人机落地前气囊完成充气，落地瞬间气囊放气，同时将无人机的速度降至0。在整个过程中气囊盖板的开闭是关键，根据总体要求，气囊盖板开闭机构需要满足以下两个基本要求：一是气囊充气前其盖板应闭合牢固，保证无人机具有光滑的外表面；二是气囊开始充气前或后应迅速开启，不阻碍气囊冲出无人机。为了保证无人机具有光滑的外表面，同时保证气囊的正常工作，气囊盖板通常采用以下几种方案：一是使用强磁铁来约束盖板，气囊工作前，强磁铁将盖板吸附到盖板安装架上保证无人机的外表面光滑，气囊开始充气后靠气囊的膨胀克服磁铁的吸附力，进而推开盖板，这种方法能够同时满足开闭机构的两个基本要求但是有带来电磁兼容性的问题，即磁铁会严重影响无人机的控制系统；二是使用棘刺结构，将盖板与安装架的贴合面均制成棘刺结构，使其能够通过棘刺的相互咬合而贴合在一起，但棘刺结构的加工难度较大，其配合公差也较难保证，且棘刺结构的咬合力很难同时保证较大的抗过载能力和气囊的膨胀作用；三是通过电控舵机驱动盖板的开闭，但这种方案增加了开闭机构的重量，同时降低了可靠性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种飞行器气囊安装装置，以解决现有技术中飞行器气囊安装装置结构复杂的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置。进一步地，盖板的内侧设置有立板，卡接结构包括：卡接板，卡接板可移动地安装在盖板上，第一弹簧，第一弹簧的第一端连接在卡接板上，第一弹簧的第二端连接在立板上，在卡接结构处于卡接位置的情况下，卡接板卡接在舱口内壁上，第一弹簧被卡接板与立板拉伸；在气囊充气的情况下，控制结构避让卡接结构，第一弹簧拉回卡接板，以使卡接结构从卡接位置切换至脱落位置。进一步地，卡接结构与立板均为多个，多个立板与多个卡接结构一一对应地设置。进一步地，卡接板包括卡接段及控制段，控制段与卡接段之间通过折弯段过渡，第一弹簧的第一端连接在折弯段上，在卡接结构处于卡接位置的情况下，卡接段卡接在舱口内壁上，控制段抵接在控制结构上。进一步地，卡接段的外壁与盖板的内壁相适配，折弯段向气囊安装舱的内部折弯。进一步地，控制结构包括控制柱及设置在控制柱顶部的控制板，卡接板抵接于控制板的侧壁，控制柱可移动地穿设在盖板中，在气囊未充气的情况下，控制板抵接于气囊的底部。进一步地，控制板设置有曲面，曲面与气囊的底部相适配。进一步地，控制结构还包括：第二弹簧，第二弹簧套设在控制柱上，第二弹簧的第一端抵接在控制板的底端，第二弹簧的第二端抵接在盖板的内壁上，以使控制板抵接卡接板。进一步地，控制板的侧壁设置有第一斜面，第一斜面向靠近卡接板的方向逐渐降低，卡接板的侧壁设置有第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配。进一步地，卡接板上设置有把手，盖板上设置有导向槽，导向槽沿盖板的周向延伸，把手穿过导向槽，并在导向槽中可移动。应用本技术的技术方案，本技术的飞行器气囊安装装置的盖板通过卡接结构可以稳定地安装在舱口上，当气囊充气时，通过气囊自身的形变推动控制结构，使得控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够收回，进而盖板不再被卡接，气囊可以顺利弹出，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的飞行器机体的飞行器气囊安装装置处的实施例的剖视图；以及图2示意性示出了图1中C区域的放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、气囊安装舱；20、气囊；30、盖板；31、立板；40、卡接结构；41、卡接板；411、卡接段；412、控制段；413、折弯段；42、第一弹簧；43、把手；50、控制结构；51、控制柱；52、控制板；53、第二弹簧。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
中所记载的，为了保证无人机具有光滑的外表面，同时保证气囊的正常工作，气囊盖板通常采用以下几种方案：一是使用强磁铁来约束盖板，气囊工作前，强磁铁将盖板吸附到盖板安装架上保证无人机的外表面光滑，气囊开始充气后靠气囊的膨胀克服磁铁的吸附力，进而推开盖板，这种方法能够同时满足开闭机构的两个基本要求但是有带来电磁兼容性的问题，即磁铁会严重影响无人机的控制系统；二是使用棘刺结构，将盖板与安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱（10），气囊（20）安装在所述气囊安装舱（10）中，其特征在于，所述飞行器气囊安装装置包括：/n盖板（30），所述盖板（30）与所述气囊安装舱（10）的舱口相适配；/n卡接结构（40），所述卡接结构（40）安装在所述盖板（30）的内侧，所述卡接结构（40）具有卡接在所述舱口内壁上的卡接位置，及避让所述舱口内壁的脱落位置；/n控制结构（50），所述控制结构（50）可移动地安装在所述盖板（30）上，所述控制结构（50）能够抵接所述卡接结构（40），以使所述卡接结构（40）保持在所述卡接位置；/n在所述气囊（20）充气的情况下，所述气囊（20）推动所述控制结构避让所述卡接结构（40），使所述卡接结构（40）能够从所述卡接位置切换至所述脱落位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱（10），气囊（20）安装在所述气囊安装舱（10）中，其特征在于，所述飞行器气囊安装装置包括：
盖板（30），所述盖板（30）与所述气囊安装舱（10）的舱口相适配；
卡接结构（40），所述卡接结构（40）安装在所述盖板（30）的内侧，所述卡接结构（40）具有卡接在所述舱口内壁上的卡接位置，及避让所述舱口内壁的脱落位置；
控制结构（50），所述控制结构（50）可移动地安装在所述盖板（30）上，所述控制结构（50）能够抵接所述卡接结构（40），以使所述卡接结构（40）保持在所述卡接位置；
在所述气囊（20）充气的情况下，所述气囊（20）推动所述控制结构避让所述卡接结构（40），使所述卡接结构（40）能够从所述卡接位置切换至所述脱落位置。


2.根据权利要求1所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述盖板（30）的内侧设置有立板（31），所述卡接结构（40）包括：
卡接板（41），所述卡接板（41）可移动地安装在所述盖板（30）上，
第一弹簧（42），所述第一弹簧（42）的第一端连接在所述卡接板（41）上，所述第一弹簧（42）的第二端连接在所述立板（31）上，在所述卡接结构（40）处于所述卡接位置的情况下，所述卡接板（41）卡接在所述舱口内壁上，所述第一弹簧（42）被所述卡接板（41）与所述立板（31）拉伸；所述控制结构（50）避让所述卡接结构（40），所述第一弹簧（42）拉回所述卡接板（41），以使所述卡接结构（40）从所述卡接位置切换至所述脱落位置。


3.根据权利要求2所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述卡接结构（40）与所述立板（31）均为多个，多个所述立板（31）与多个所述卡接结构（40）一一对应地设置。


4.根据权利要求2所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述卡接板（41）包括卡接段（411）及控制段（412），所述控制段（412）与所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓龙，王猛，张朝阳，唐霄汉，王大勇，隋国发，刘志伟，梁先仁，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：新型
国别省市：湖南;43