本实用新型专利技术公开一种车辆及其固体颗粒清理装置，包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵，固定管与真空泵均固设于移动车体上，真空泵与固定管相连，转动盘与固定盘同轴转动连接，固定管与固定盘固连，吸盘与转动盘相固连，工作时，启动移动车体，移动车体带动吸盘移动至目标车厢，再启动真空泵，真空泵为固定管提供负压，而吸盘通过转动盘及固定盘与固定管连通，使吸盘产生负压，吸附目标车厢内固体颗粒，避免人工清理，工作强度小，清理效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其固体颗粒清理装置
[0001]本技术涉及车辆工程
，特别涉及一种车辆及其固体颗粒清理装置。
技术介绍
[0002]伴随着我国经济的快速发展，各行业由此所带来的物料运输需求急剧增长。基于此，无论是轨道交通敞车车辆，还是其它形式的敞车车辆的物料运输，在卸车的环节带来了极大的瓶颈。需缓解物流供需矛盾，实现可持续发展。对这类半封闭形状的敞车车辆的物料运输，在物料卸车环节较为困难，因此，需改变现有技术设备的条件限制，替换人工物料卸车这种工作强度大，清理效率低的行为方式。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供车辆及其固体颗粒清理装置，固定管与固定盘固连，吸盘与转动盘相固连，转动驱动件驱动转动盘相对于固定盘转动，使吸盘相对于固定管灵活转动，吸附范围变大，除尘效果较好。
[0004]其具体方案如下：
[0005]本技术所提供的车辆的固体颗粒清理装置，包括：
[0006]移动车体；
[0007]同轴转动连接的转动盘和固定盘；
[0008]固设于移动车体且与固定盘相固连的固定管；
[0009]与转动盘相固连的吸盘；
[0010]固设于移动车体且与固定管相连的真空泵。
[0011]优选的，还包括固设于固定盘上、用于驱动转动盘相对于固定盘转动以使吸盘相对于固定管转动的转动驱动件。
[0012]优选的，转动盘具体为蜗轮，转动驱动件包括与蜗轮相配合的蜗杆及与蜗杆相连的驱动件。
[0013]优选的，还包括固连于固定盘与固定管之间的密封组件。
[0014]优选的，还包括沿轴向依次穿过固定盘及密封组件的旋转管，旋转管的第一端分别与转动盘及吸盘固定连接，其第二端插装于固定管内。
[0015]优选的，旋转管与固定管间隙配合。
[0016]优选的，密封组件包括：
[0017]套于旋转管外周的密封套；
[0018]设于密封套与旋转管之间的油环；
[0019]分别装于油环两端且设于密封套与旋转管之间的密封件。
[0020]优选的，密封套的外周设有沿径向与油环相对的进油嘴，进油嘴可拆卸装有封油塞。
[0021]优选的，转动盘与固定盘之间设有用于容纳滚珠的环形槽。
[0022]本技术所提供的车辆，包括上述任一项的固体颗粒清理装置。
[0023]相对于
技术介绍
，本技术所提供的车辆的固体颗粒清理装置，包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵，固定管与真空泵均固设于移动车体上，真空泵与固定管相连，转动盘与固定盘同轴转动连接，固定管与固定盘固连，吸盘与转动盘相固连，工作时，启动移动车体，移动车体带动吸盘移动至目标车厢，再启动真空泵，真空泵为固定管提供负压，而吸盘通过转动盘及固定盘与固定管连通，使吸盘产生负压，吸附目标车厢内固体颗粒，避免人工清理，工作强度小，清理效率高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一种具体实施例所提供的车辆的固体颗粒清理装置的结构图；
[0026]图2为图1的剖视图；
[0027]图3为图1中转动驱动件与转动盘的组装图。
[0028]附图标记如下：
[0029]转动盘1、固定盘2、固定管3、吸盘4、转动驱动件5、密封组件6、旋转管7和滚珠8；
[0030]蜗杆51和驱动件52；
[0031]密封套61、油环62、密封件63、封油塞64。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0034]请参考图1至图3，图1为本技术一种具体实施例所提供的车辆的固体颗粒清理装置的结构图；图2为图1的剖视图；图3为图1中转动驱动件与转动盘的组装图。
[0035]本技术实施例公开了一种车辆的固体颗粒清理装置，包括移动车体、转动盘1、固定盘2、固定管3、吸盘4和真空泵，其中，移动车体带动其他部件移动至目标车厢，移动车体可以是履带式车体、轨道式车体或胶轮式车体，还可以是无人驾驶机器人或前面所述的变形体。
[0036]转动盘1和固定盘2同轴转动相连，具体地，固定盘2设有容纳槽，转动盘 1同轴插装于安装槽内。为减缓磨损，转动盘1与固定盘2之间设有环形槽，环形槽用于容纳滚珠8，使滚珠8支撑转动盘1转动，有利于延长转动盘1的使用寿命。
[0037]固定管3与固定盘2固连，吸盘4与转动盘1相固连。真空泵与固定管3均设于移动车体上。真空泵设于固定管3远离吸盘4的一端，固定管3、旋转管7及吸盘4三者的中心孔相连
通，方便真空泵为吸盘4提供负压。
[0038]工作时，启动移动车体，移动车体带动吸盘4移动至目标车厢，再启动真空泵，真空泵为固定管3提供负压，而吸盘4通过转动盘1及固定盘2与固定管3 连通，使吸盘4产生负压，吸盘4吸附目标车厢内固体颗粒，避免人工清理，工作强度小，清理效率高。
[0039]本技术还包括转动驱动件5，转动驱动件固设于固定盘2上，转动驱动件5与转动盘1之间采用蜗轮蜗杆传动，当启动转动驱动件5，转动驱动件5 驱动转动盘1相对于固定盘2转动，使吸盘4相对于固定管3灵活转动，吸盘4的吸附范围变大，除尘效果较佳。
[0040]为防止吸盘4的抽吸能力下降，本技术还包括固连于固定盘2与固定管3之间的密封组件6，有效防止吸盘4的吸尘过程中漏风，保证吸盘4的真空度。
[0041]为方便更换吸盘4，吸盘4采用分体式结构，相应地，本技术还包括沿轴向依次穿过固定盘2及密封组件6的旋转管7，旋转管7的第一端一体式设有连接凸缘，连接凸缘的两侧借助紧固螺钉分别与转动盘1及吸盘4相固连，旋转管7的第二端插装于固定管3内。
[0042]为防止旋转管7磨损，旋转管7与固定管3间隙配合，使旋转管7与固定管3 在径向方向上留有间隙。当然，吸盘4也可以是一体式结构，即旋转管7与吸盘4可一体式相连。
[0043]密封组件6包括密封套61、油环62和密封件63，密封套61套于旋转管7外周，密封套61的两端借助紧固螺钉分别与固定管3及固定盘2相固连。密封套 61与旋转管7之间也采用间隙配合。密封套61内设有环形容纳槽，油环62安装于环形容纳槽内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，包括：移动车体；同轴转动连接的转动盘(1)和固定盘(2)；固设于所述移动车体且与所述固定盘(2)相固连的固定管(3)；与所述转动盘(1)相固连的吸盘(4)；固设于所述移动车体且与所述固定管(3)相连的真空泵。2.根据权利要求1所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括固设于所述固定盘(2)上、用于驱动所述转动盘(1)相对于所述固定盘(2)转动以使所述吸盘(4)相对于所述固定管(3)转动的转动驱动件(5)。3.根据权利要求2所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述转动盘(1)具体为蜗轮，所述转动驱动件(5)包括与所述蜗轮相配合的蜗杆(51)及与所述蜗杆(51)相连的驱动件(52)。4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括固连于所述固定盘(2)与所述固定管(3)之间的密封组件(6)。5.根据权利要求4所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括沿轴向依次穿过所述固定盘(2)及所述密封组件(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李想，陈珊，徐浩，靳海滨，曾志刚，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：新型
国别省市：
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