一种物料破碎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料破碎机，包括支撑架，以及设置在支撑架上的破碎装置；破碎装置包括铣削装置和冲击装置，铣削装置与冲击装置相连，冲击装置为铣削装置提供冲击力；冲击装置包括冲击驱动机构以及冲击锤体，冲击驱动机构带动冲击锤体与铣削装置发生碰撞；铣削装置包括铣削驱动机构以及铣削破碎总成，铣削驱动机构用于带动铣削破碎总成旋转。该破碎机结构简单，使用方便，破碎效率高，能对敞车车厢内的物料、特别是板结或冰冻的物料进行有效破碎和剥离。和剥离。和剥离。

【技术实现步骤摘要】
一种物料破碎机


[0001]本技术涉及清理设备
，尤其涉及一种物料破碎机。

技术介绍

[0002]冶金企业、火电企业等单位运送物料(煤炭、矿物原料等)抵达物流区，装载在敞车车厢内的物料经过翻车机卸车后，车厢内剩余物料较多，尤其在雨季及冬季，阴雨或冰冻天气状况下，物料往往存在板结和冰冻的情况，导致卸车后依然存在大量卸车余料，并且余料在厢体的板结和冰冻等状况给最终将余料清出车厢带来极大的困难，目前多以人工使用铁钎、风镐、手持振动锤等方式进行余料的破碎和剥离。这种方式存在效率低下、劳动强度大、需求人员多以及安全风险等诸多问题。而且，由于人工清理车厢内板结余料及冰冻余料困难，往往会导致敞车车厢滞留时间超时，从而需向铁路部门缴纳巨额厂停延迟费。
[0003]因此，如何提供一种结构简单、使用方便、破碎效率高的物料破碎机，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种物料破碎机，该破碎机结构简单，使用方便，破碎效率高，能对敞车车厢内的物料、特别是板结或冰冻的物料进行有效破碎和剥离。
[0005]本技术提供的一种物料破碎机，包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的破碎装置；所述破碎装置包括铣削装置和冲击装置，所述铣削装置与所述冲击装置相连，所述冲击装置为所述铣削装置提供冲击力；所述冲击装置包括冲击驱动机构以及冲击锤体，所述冲击驱动机构带动所述冲击锤体与所述铣削装置发生碰撞；所述铣削装置包括铣削驱动机构以及铣削破碎总成，所述铣削驱动机构用于带动所述铣削破碎总成旋转。
[0006]优选的，所述铣削装置包括两个所述铣削破碎总成，所述铣削驱动机构带动两个所述铣削破碎总成反向旋转。
[0007]优选的，所述铣削驱动机构包括铣削驱动件，以及铣削传动总成；所述铣削传动总成包括传动齿轮组、第一传动轴、以及第二传动轴；所述传动齿轮组包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、以及第二从动齿轮，所述第一主动齿轮安装在所述铣削驱动件的传动端，所述铣削驱动件带动所述第一主动齿轮旋转，所述第一从动齿轮和所述第二主动齿轮分别设置在所述第一主动齿轮的两侧、均与所述第一主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮设置在所述第二主动齿轮的另一侧、与所述第二主动齿轮啮合，所述第一从动齿轮套设在所述第一传动轴的外侧，所述第二从动齿轮套设在所述第二传动轴的外侧；一个所述铣削破碎总成安装在所述第一传动轴的底部，另一个所述铣削破碎总成安装在所述第二传动轴的底部。
[0008]优选的，所述第一传动轴包括第一齿轮轴，以及设置在所述第一齿轮轴内部的第一伸缩轴，所述第一从动齿轮套设在所述第一齿轮轴外部，一个所述铣削破碎总成安装在
所述第一伸缩轴的底部，所述第一齿轮轴与所述第一伸缩轴传动连接，且所述第一伸缩轴可沿所述第一齿轮轴的轴向滑动；所述第二传动轴包括第二齿轮轴，以及设置在所述第二齿轮轴内部的第二伸缩轴，所述第二从动齿轮套设在所述第二齿轮轴外部，另一个所述铣削破碎总成安装在所述第二伸缩轴的底部，所述第二齿轮轴与所述第二伸缩轴传动连接，且所述第二伸缩轴可沿所述第一齿轮轴的轴向滑动。
[0009]优选的，所述第一伸缩轴的顶部设有第一旋转式钎杆，所述第一旋转式钎杆包括第一钎杆和第一轴承座，所述第一钎杆安装在所述第一轴承座内，所述第一钎杆与所述第一伸缩轴同轴设置；所述第二伸缩轴的顶部设有第二旋转式钎杆，所述第二旋转式钎杆包括第二钎杆和第二轴承座，所述第二钎杆安装在所述第二轴承座内，所述第二钎杆与所述第二伸缩轴同轴设置。
[0010]优选的，所述冲击锤体包括第一冲击锤体和第二冲击锤体，所述第一冲击锤体设置在所述第一钎杆的上方，与所述第一钎杆同轴设置，所述第二冲击锤体设置在所述第二钎杆的上方，与所述第二钎杆同轴设置。
[0011]优选的，还包括位姿调整装置，所述破碎装置通过所述位姿调整装置与所述支撑架相连，所述位姿调整装置带动所述破碎装置实现水平状态与竖直状态间的来回切换。
[0012]优选的，所述位姿调整装置包括位姿驱动件、以及四边形连杆机构，所述位姿驱动件用于驱动所述四边形连杆机构运动；所述四边形连杆机构包括依次相连的连接臂、第一连杆、第二连杆、以及调整连板，所述位姿调整装置通过所述连接臂与所述支撑架相连，所述破碎装置安装在所述调整连板上。具体的，所述第一连杆的一端与所述大臂相连，另一端与所述第二连杆相连，所述第二连杆的一端与所述第一连杆相连，另一端与所述调整连板相连，所述调整连板一端与所述第二连杆相连，另一端与所述大臂相连。
[0013]优选的，所述铣削破碎总成包括刀架、铣削破碎刀头和铣削刀头；所述刀架固定在所述第一伸缩轴或所述第二伸缩轴的底部，所述铣削破碎刀头设置在所述刀架的底面，所述铣削刀头设置在所述刀架的侧面。
[0014]优选的，所述支撑架上设有回转装置，所述破碎装置安装在所述回转装置上，所述回转装置用于驱动所述破碎装置转动；所述支撑架上设有升降装置，所述回转装置安装在所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述回转装置发生升降运动；所述支撑架上设有横向行走装置，所述升降装置安装在所述横向行走装置上，所述横向行走装置用于驱动所述升降装置发生横向直线运动；所述支撑架上设有纵向行走装置，所述横向行走装置安装在所述纵向行走装置上，所述纵向行走装置用于驱动所述横向行走装置发生纵向直线运动。
[0015]本技术提供的物料破碎机，包括支撑架、以及设置在支撑架上的破碎装置；其中，破碎装置包括铣削装置和冲击装置，铣削装置与冲击装置相连，使用时，冲击装置为铣削装置提供冲击力。具体的，冲击装置包括冲击驱动机构以及冲击锤体，冲击驱动机构带动冲击锤体与铣削装置发生碰撞，为铣削装置提供振动破碎力；铣削装置包括铣削驱动机构以及铣削破碎总成，铣削驱动机构用于带动铣削破碎总成旋转，使得铣削破碎总成能够对厢体内的物料进行高速铣削，进而实现物料的剥离。本技术提供的物料破碎机，同时配备有铣削装置和冲击装置，在进行破碎作业时，既可以单独开启铣削装置，对粘结在车厢底部的物料进行剥离和疏松，也可以同时开启冲击装置，在铣削的同时，对车厢底部的物料进
行振动破碎，以提高作业效率；另外，当需要对车厢壁的物料进行作业时，可以单独开启冲击装置，利用铣削装置获得的冲击能量对车厢壁上的冰冻或者板结物料进行快速剥离和破碎。
[0016]本技术通过铣削装置与冲击装置之间的配合，可以对敞车车厢内的物料、特别是冰冻物料和雨季板结物料(如冰冻的矿物块、煤块等)同时进行高速铣削和振动破碎，完成冰冻物料、雨季板结物料与车厢厢体之间的剥离和疏松，提高作业效率，方便后续机械设备继续对敞车车厢内的残余物料进行清扫回收工作，减少车厢滞留时间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料破碎机，其特征在于，包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的破碎装置；所述破碎装置包括铣削装置和冲击装置，所述铣削装置与所述冲击装置相连，所述冲击装置为所述铣削装置提供冲击力；所述冲击装置包括冲击驱动机构以及冲击锤体，所述冲击驱动机构带动所述冲击锤体与所述铣削装置发生碰撞；所述铣削装置包括铣削驱动机构以及铣削破碎总成，所述铣削驱动机构用于带动所述铣削破碎总成旋转。2.根据权利要求1所述的物料破碎机，其特征在于，所述铣削装置包括两个所述铣削破碎总成，所述铣削驱动机构带动两个所述铣削破碎总成反向旋转。3.根据权利要求2所述的物料破碎机，其特征在于，所述铣削驱动机构包括铣削驱动件，以及铣削传动总成；所述铣削传动总成包括传动齿轮组、第一传动轴、以及第二传动轴；所述传动齿轮组包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、以及第二从动齿轮，所述第一主动齿轮安装在所述铣削驱动件的传动端，所述铣削驱动件带动所述第一主动齿轮旋转，所述第一从动齿轮和所述第二主动齿轮分别设置在所述第一主动齿轮的两侧、均与所述第一主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮设置在所述第二主动齿轮的另一侧、与所述第二主动齿轮啮合，所述第一从动齿轮套设在所述第一传动轴的外侧，所述第二从动齿轮套设在所述第二传动轴的外侧；一个所述铣削破碎总成安装在所述第一传动轴的底部，另一个所述铣削破碎总成安装在所述第二传动轴的底部。4.根据权利要求3所述的物料破碎机，其特征在于，所述第一传动轴包括第一齿轮轴，以及设置在所述第一齿轮轴内部的第一伸缩轴，所述第一从动齿轮套设在所述第一齿轮轴外部，一个所述铣削破碎总成安装在所述第一伸缩轴的底部，所述第一齿轮轴与所述第一伸缩轴传动连接，且所述第一伸缩轴可沿所述第一齿轮轴的轴向滑动；所述第二传动轴包括第二齿轮轴，以及设置在所述第二齿轮轴内部的第二伸缩轴，所述第二从动齿轮套设在所述第二齿轮轴外部，另一个所述铣削破碎总成安装在所述第二伸缩轴的底部，所述第二齿轮轴与所述第二伸缩轴传动连接，且所述第二伸缩轴可沿所述第一齿轮轴的轴向滑动。5.根据权利要求4所述的物料破碎机，其特征在于，所述第一伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志刚，李想，徐浩，靳海滨，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：新型
国别省市：