哈工大机器人岳阳军民融合研究院专利技术

哈工大机器人岳阳军民融合研究院共有140项专利

  • 本发明公开了一种整流罩和一级整体回收的亚轨道运载火箭,包括一级箭体的外壁安装有回收支架本体,且回收支架本体通过回收支架液压杆与一级箭体连接,所述一级箭体的底部安装有一级火箭发动机,且一级箭体的外壁安装有反推发动机,所述一级箭体的内部的底...
  • 本发明公开了一种整流罩和一级整体回收的运载火箭,包括将卫星通过卫星支架和卫星适配器安装于二级箭体的内部,然后将二级箭体安装于一级箭体的内部的顶部,然后在液氢箱、液氧箱和煤油箱内部加入燃料,发射运载火箭,液氧箱和煤油箱内的液态氧气和航空煤...
  • 本实用新型公开一种车辆及其固体颗粒清理装置,包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵,固定管与真空泵均固设于移动车体上,真空泵与固定管相连,转动盘与固定盘同轴转动连接,固定管与固定盘固连,吸盘与转动盘相固连,工作时,启动移动车...
  • 本实用新型公开了一种物料破碎机,包括支撑架,以及设置在所述支撑架上的破碎装置;所述破碎装置包括铣削装置,以及设置在所述铣削装置一侧的振动破碎装置;所述铣削装置包括铣削驱动机构以及铣削破碎总成,所述铣削驱动机构用于带动所述铣削破碎总成旋转...
  • 格斗机器人。本实用新型组成包括:动力模块,动力模块包括动力快拆组件一、运动组件,动力快拆组件一包括动力基座,动力基座包括卡扣锁紧件;主控模块,主控模块包括动力快拆组件二、控制组件、武器快拆组件,动力快拆组件二包括卡扣悬臂梁,卡扣悬臂梁上...
  • 间隙密封导向装置。本实用新型组成包括:2组导向轮总成(2),所述的导向轮总成(2)的导向轮(11)压在内套管(4)上面;外支撑环(1),2组所述的导向轮总成分别通过通过矩形槽与所述的外支撑环(1)配合;内支撑环(3),外支撑环(1)通过...
  • 避障式集料装置。本实用新型组成包括:左侧铲斗(4),所述左侧铲斗(4)与铲斗机架(3)铰接,所述铲斗机架(3)与液压油缸(13)铰接,所述液压油缸(13)与所述左侧铲斗连接;右侧铲斗(1),所述右侧铲斗(1)与铲斗机架(3)铰接,所述铲...
  • 本实用新型公开了一种物料破碎机,包括支撑架,以及设置在支撑架上的破碎装置;破碎装置包括铣削装置和冲击装置,铣削装置与冲击装置相连,冲击装置为铣削装置提供冲击力;冲击装置包括冲击驱动机构以及冲击锤体,冲击驱动机构带动冲击锤体与铣削装置发生...
  • 本实用新型公开了一种敞车车厢物料清理回收系统,包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置,物料破碎装置、物料回收装置和余料清除装置在支撑装置上依次设置,物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构,第一驱动机构用于带动破碎执行...
  • 本实用新型提供了一种电磁脉冲成型设备。该电磁脉冲成型设备包括电磁脉冲成型发生装置和控制台。电磁脉冲成型发生装置包括多个电磁脉冲成型发生部件、多个充电部件和多个放电部件,多个电磁脉冲成型发生部件相对独立设置。控制台包括多个电位计部件和控制...
  • 本发明公开一种车辆及其固体颗粒清理装置,包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵,固定管与真空泵均固设于移动车体上,真空泵与固定管相连,转动盘与固定盘同轴转动连接,固定管与固定盘固连,吸盘与转动盘相固连,工作时,启动移动车体,...
  • 本实用新型提供了一种车轮组件及格斗机器人。该车轮组件包括基体和车轮,基体上设置有轮档,轮档中形成有车轮容纳空间。车轮位于车轮容纳空间中,车轮的转轴分别安装在轮档相对的两个侧壁上。在格斗机器人的实战中,裸露的轮子很容易受到攻击而导致行驶电...
  • 本实用新型提供了一种格斗机器人。该格斗机器人包括行驶模块和武器模块,其中行驶模块包括运动机架、车轮和电机,车轮安装在运动机架上,电机安装在运动机架上,并与车轮驱动连接。武器模块包括武器机架和武器设备,武器机架可拆卸地与运动机架相连,武器...
  • 小型发电机。本实用新型组成包括:壳体;所述发动机安装在所述壳体内部,所述发动机与发动机轴连接,所述发动机轴与发电机连接;发电机,所述发电机与所述发动机轴连接;散热风扇,所述散热风扇安装在所述发电机的发电机轴尾部;所述逆变器与所述发电机通...
  • 小型发电机散热结构。本实用新型组成包括:散热壳体,所述的散热壳体内部安装有散热风扇、发动机、发电机,所述的散热风扇外部罩有风扇罩,将冷空气吸入发动机内部,进入的空气通过发电机定子、发动机缸体,冷空气对发电机及发动机进行散热;所述的散热壳...
  • 本实用新型提供了一种光学扫描传感装置。该光学扫描传感装置包括基座、旋转机构、光学收发组件、无线信号传输件和无线供电线圈组,其中旋转机构可转动地安装在基座上,光学收发组件和无线信号传输件安装在旋转机构上,无线信号传输件与光学收发组件电连接...
  • 本实用新型提供了一种多层光学扫描装置的装调组件。该多层光学扫描装置的装调组件包括投影划线板、光学平台、平行光管、红外相机和显示器。待调节扫描层角度的多层光学扫描装置安装在光学平台上,并且多层光学扫描装置的旋转中心与平行光管的发出光线同轴...
  • 本发明提供了一种电磁脉冲成型设备。该电磁脉冲成型设备包括电磁脉冲成型发生装置和控制台。电磁脉冲成型发生装置包括多个电磁脉冲成型发生部件、多个充电部件和多个放电部件,多个电磁脉冲成型发生部件相对独立设置。控制台包括多个电位计部件和控制器,...
  • 本发明提供了一种多层光学扫描装置的装调组件及装调方法。该多层光学扫描装置的装调组件包括投影划线板、光学平台、平行光管、红外相机和显示器。待调节扫描层角度的多层光学扫描装置安装在光学平台上,并且多层光学扫描装置的旋转中心与平行光管的发出光...
  • 本发明公开了一种敞车车厢物料清理回收系统,包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置,物料破碎装置、物料回收装置和余料清除装置在支撑装置上依次设置,物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构,第一驱动机构用于带动破碎执行机构...
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