【技术实现步骤摘要】
一种直升机着舰探杆装置及其控制方法
本专利技术属于直升机辅助着舰系统，具体涉及直升机着舰探杆装置及其控制方法
技术介绍
目前世界上舰载直升机着舰系统主要有鱼叉-格栅着舰系统，RAST拉降系统，以及在RAST拉降系统基础发展起来的ASIST舰载直升机综合系留转运系统。ASIST舰载直升机综合系留转运系统集成了直升机着舰和牵引操作所需的功能，所有的舰面操作无需工作人员在飞行甲板现场即可完成。着舰探杆装置是ASIST舰载直升机综合系留转运系统中安装于直升机上的重要设备。着舰探杆装置安装于直升机机腹底下，着舰探杆装置的探杆杆体部分可收起或放出。当直升机准备着舰时，提前将探杆放出，舰上的控制装置跟踪直升机探杆，并保持一个最小安全距离，舰载直升机一旦着舰，舰面快速系留装置迅速向探杆运动并捕获探杆，将舰载直升机快速系留在飞行甲板上。现有的着舰探杆装置着舰探杆不能自由伸缩，在探杆压缩量最大时，不具备保护功能。
技术实现思路
本专利技术的目的：本专利技术所指的一种直升机着舰探杆装置及其控制方法系为某舰载直升机辅助着
【技术保护点】
1.一种直升机着舰探杆装置，其特征在于，所述着舰探杆装置包括控制器(101)、电机(102)、离合器(107)、直线运动机构(110)、探杆、弹性件(109)，/n所述控制器(101)和电机(102)电连接，控制器(101)控制电机(102)工作；/n所述电机(102)的输出端与所述离合器(107)连接，所述离合器(107)与直线运动机构(110)连接；所述电机(102)驱动离合器(107)以带动直线运动机构(110)沿垂向方向运动；/n所述探杆包括壳体(103)、探杆本体(113)和探杆杆体(104)，所述壳体(103)固定于机体结构(201)上，所述探杆本体(113)滑...
【技术特征摘要】
1.一种直升机着舰探杆装置，其特征在于，所述着舰探杆装置包括控制器(101)、电机(102)、离合器(107)、直线运动机构(110)、探杆、弹性件(109)，
所述控制器(101)和电机(102)电连接，控制器(101)控制电机(102)工作；
所述电机(102)的输出端与所述离合器(107)连接，所述离合器(107)与直线运动机构(110)连接；所述电机(102)驱动离合器(107)以带动直线运动机构(110)沿垂向方向运动；
所述探杆包括壳体(103)、探杆本体(113)和探杆杆体(104)，所述壳体(103)固定于机体结构(201)上，所述探杆本体(113)滑动套设于所述壳体(103)内；所述直线运动机构(110)穿过所述探杆本体(113)的通孔，并与探杆本体(113)固定连接；所述弹性件(109)套设于直线运动机构(110)外侧，并位于所述探杆本体(113)的通孔内，所述弹性件(109)的一端限位于探杆本体(113)的通孔内；
所述探杆杆体(104)的一端与所述弹性件(109)的另一端接触；所述探杆杆体(104)受力回缩时，弹性件(109)压缩，所述探杆杆体(104)滑动套设于所述直线运动机构(110)外侧，并位于所述探杆本体(113)的通孔内；
弹性件(109)压缩量最大时，离合器(107)断开，探杆本体(113)、探杆杆体(104)和直线运动机构(110)沿垂向向上运动。
2.根据权利要求1所述的直升机着舰探杆装置，其特征在于，所述着舰探杆装置还包括手摇机构(108)，所述手摇机构(108)与直线运动机构(110)连接，手摇机构(108)驱动直线运动机构(110)沿垂向方向运动。
3.根据权利要求1所述的直升机着舰探杆装置，其特征在于，所述着舰探杆装置还包括减速器(106)，所述电机(102)的输出端与减速器(106)的输入端连接，所述减速器(106)的输出端与离合器(107)连接，所述减速器(106)用于降低电机(102)的输出轴的转速。
4.根据权利要求1所述的直升机着舰探杆装置，其特征在于，所述着舰探杆装置还包括电位计(105)，所述电位计(105)与直线运动机构(110)连接，用于监测直线运动机构(110)的运动量；
所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世豪，胡敦远，谢定祥，王梅，孔波，王小明，杨宇航，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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