【技术实现步骤摘要】
监控飞行器的垂直着陆的飞行器着陆系统和方法
本申请涉及飞行器着陆系统和用于监控飞行器着陆的方法。
技术介绍
直升机和其他飞行器优选着陆在平坦、坚硬和均衡的表面上。对于有人驾驶飞行器的垂直着陆和短距着陆，飞行员通常依靠来自外部环境的视觉信息来选择适当的着陆位置。对于有人驾驶或无人驾驶飞行器，可以使用光学传感器和其他传感器来评估在着陆在某地形上之前地形的适合性。对于自主飞行器，通常依赖光学传感器来选择适当的着陆位置。尽管飞行员和传感器可以在视觉上评估这些表面，但是一些障碍物可能仍然没有被飞行员或传统的传感器组检测到或者是不可检测的。在评估某些类型的地形对于着陆的适合性时，这些障碍物形成了挑战。此外，视觉提示和传统传感器可能不够准确地评估着陆区的稳定性。因此，本领域技术人员继续在用于监控飞行器着陆的飞行器着陆系统和方法领域中进行研究和开发。
技术实现思路
在一个实施例中，用于飞行器着陆的飞行器着陆系统包括至少一个力传感器和处理器。所述至少一个力传感器与飞行器的起落架耦连，用于在着陆区着陆期间感测在多个方...
【技术保护点】
1.一种用于飞行器(4)的着陆的飞行器着陆系统(2)，所述飞行器着陆系统(2)包括：/n至少一个力传感器(6)，其与所述飞行器(4)的起落架(8)耦连，用于在着陆区着陆期间感测在多个方位施加到所述起落架(8)的力；和/n处理器(40)，其被配置为从所述至少一个力传感器(6)接收力测量值。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20180808 US 16/058,5301.一种用于飞行器(4)的着陆的飞行器着陆系统(2)，所述飞行器着陆系统(2)包括：
至少一个力传感器(6)，其与所述飞行器(4)的起落架(8)耦连，用于在着陆区着陆期间感测在多个方位施加到所述起落架(8)的力；和
处理器(40)，其被配置为从所述至少一个力传感器(6)接收力测量值。
2.根据权利要求1所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为分析从所述至少一个力传感器(6)接收的所述力测量值。
3.根据权利要求2所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为确定所述着陆区的着陆适合性。
4.根据权利要求3所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为基于所述着陆区的着陆适合性来标记不适合的着陆区。
5.根据权利要求4所述的飞行器着陆系统(2)，其中所述处理器(40)还被配置为基于所述不适合的着陆区的标记向所述飞行器(4)的飞行控制系统(126)发出命令。
技术研发人员：W·R·博世沃斯，
申请(专利权)人：极光飞行科学公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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