助推器分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种助推器分离装置，助推器分离装置包括：支杆，支杆的第一端向上抵接于飞行器的机体或机翼的底部，支杆的第二端连接于助推器的前端；固定机构，固定机构向下抵接于机体，助推器安装在固定机构上；驱动部及连杆机构，驱动部安装在机体上，连杆机构的第一端设置有卡接凸起，驱动部与连杆机构的第二端连接，驱动部具有使卡接凸起卡接固定机构的第一位置，以及使卡接凸起离开固定机构的第二位置；在驱动部处于第二位置的情况下，支杆的第一端及固定机构均从机体上分离。其中固定机构搭载多个助推器，避免了采用单独电控脱离助推器导致的分离不同步的问题，且整体机构简单易安装，重量轻便于搭载。

Booster separator

【技术实现步骤摘要】
助推器分离装置
本技术涉及助推器分离设备
，具体而言，涉及一种助推器分离装置。
技术介绍
现阶段无人机的一个重要起飞方式是通过固体火箭助推发动机（以下简称“助推发动机”）零长发射，这就需要助推发动机的推力线与无人机的轴线存在一定的夹角，即并联安装助推发动机。有时为了解决助推发动机和无人机凸起物（如进气道、螺旋桨等）干涉的问题，需要多台助推发动机并联使用，这样助推发动机的安装及同步分离，成为了无人机起飞段的关键问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种助推器分离装置，以解决现有技术中的助推器分离装置分离过程不同步的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种助推器分离装置，助推器分离装置包括：支杆，支杆的第一端向上抵接于飞行器的机体或机翼的底部，支杆的第二端连接于助推器的前端；固定机构，固定机构向下抵接于机体，助推器安装在固定机构上；驱动部及连杆机构，驱动部安装在机体上，连杆机构的第一端设置有卡接凸起，驱动部与连杆机构的第二端连接，驱动部具有使卡接凸起卡接固定机构的第一位置，以及使卡接凸起离开固定机构的第二位置；在驱动部处于第二位置的情况下，支杆的第一端及固定机构均从机体上分离。进一步地，连杆机构包括第一杆体及第二杆体，第一杆体的第一端与驱动部驱动连接，第二杆体的第一端枢接在机体上，卡接凸起设置于第二杆体的第二端，第一杆体的第二端枢接于第二杆体的中间段。进一步地，驱动部包括驱动电机及与驱动电机输出端驱动连接的摇臂，第一杆体的第一端枢接在摇臂上。进一步地，固定机构包括固定架，在驱动部处于第一位置的情况下，卡接凸起卡接在固定架上。进一步地，固定架上设置有多个固定套，助推器一一对应地安装在固定套中。进一步地，固定架上设置卡接凸部，卡接凸部上设置有卡块，在驱动部处于第二位置的情况下，卡块与卡接凸起卡接配合。进一步地，卡接凸起为卡接销，卡接销的轴线与连杆机构的枢接轴平行。进一步地，固定架的远离卡接凸起一端的侧壁上设置有卡口，机体上设置有卡柱，在驱动部处于第一位置的情况下，卡柱卡接在卡口中。进一步地，卡柱为圆柱，卡口为半圆形卡口。进一步地，助推器分离装置还包括弹簧，在驱动部处于第一位置的情况下，弹簧的第一端抵接于固定架的顶部，弹簧的第二端抵接于机体的底部。应用本技术的技术方案，在助推器完成推动工作后，驱动部切换至第二工作位置，此时，卡接凸起向远离固定机构的方向运动，并与固定机构分离，支杆40的第一端及固定机构均从机体10上分离，固定机构及助推器脱离，通过支杆、驱动部、驱动电机等机械结构的配合工作，实现对固定机构的脱离，其中固定机构搭载多个助推器，避免了采用单独电控脱离助推器导致的分离不同步的问题，且整体机构简单易安装，重量轻便于搭载。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的助推器分离装置安装在飞行器上的实施例的局部剖视图；图2示意性示出了图1中B区域的放大图；图3示意性示出了本技术的助推器分离装置安装在飞行器上的实施例的另一剖面的局部剖视图；图4示意性示出了图3中A区域的放大图；图5示意性示出了本技术的飞行器的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机体；20、机翼；30、助推器；40、支杆；41、球形凸起；42、凹部；50、驱动部；51、驱动电机；52、摇臂；60、连杆机构；61、卡接凸起；62、第一杆体；63、第二杆体；70、固定架；71、卡块；80、卡柱。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
中所记载的，现阶段无人机的一个重要起飞方式是通过固体火箭助推发动机以下简称“助推发动机”零长发射，这就需要助推发动机的推力线与无人机的轴线存在一定的夹角，即并联安装助推发动机。有时为了解决助推发动机和无人机凸起物如进气道、螺旋桨等干涉的问题，需要多台助推发动机并联使用，这样助推发动机的安装及同步分离，成为了无人机起飞段的关键问题。为了解决上述问题，参见图1至图5，本技术的实施例提供了一种助推器分离装置，本实施例的助推器分离装置包括支杆40、固定机构、驱动部50及连杆机构60，其中，支杆40的第一端向上抵接于飞行器的机体10或机翼20的底部，支杆40的第二端连接于助推器30的前端；固定机构向下抵接于机体10，助推器30安装在固定机构上；驱动部50安装在机体10上，连杆机构60的第一端设置有卡接凸起61，驱动部50与连杆机构60的第二端连接，驱动部50具有使卡接凸起61卡接固定机构的第一位置，以及使卡接凸起61离开固定机构的第二位置；在驱动部50处于第二位置的情况下，支杆40的第一端及固定机构均从机体10上分离。其中，支杆的第一端设置球形凸起41，机体或机翼的底部设置有凹部42，球形凸起41抵接在凹部42中，凹部42的端部设置有球形凹面，球形凸起41与球形凹面配合，安装时，驱动部50切换到第一位置，通过卡接凸起及支杆对助推器及固定机构的作用力，使助推器保持在机体上；在助推器完成推动工作后，驱动部切换至第二工作位置，此时，卡接凸起向远离固定机构的方向运动，并与固定机构分离，支杆40的第一端及固定机构均从机体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助推器分离装置，其特征在于，所述助推器分离装置包括：/n支杆（40），所述支杆（40）的第一端向上抵接于飞行器的机体（10）或机翼（20）的底部，所述支杆（40）的第二端连接于助推器（30）的前端；/n固定机构，所述固定机构向下抵接于所述机体（10），所述助推器（30）安装在所述固定机构上；/n驱动部（50）及连杆机构（60），所述驱动部（50）安装在所述机体（10）上，所述连杆机构（60）的第一端设置有卡接凸起（61），所述驱动部（50）与所述连杆机构（60）的第二端连接，所述驱动部（50）具有使所述卡接凸起（61）卡接所述固定机构的第一位置，以及使所述卡接凸起（61）离开所述固定机构的第二位置；在所述驱动部（50）处于所述第二位置的情况下，所述支杆（40）的第一端及所述固定机构均从所述机体（10）上分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种助推器分离装置，其特征在于，所述助推器分离装置包括：
支杆（40），所述支杆（40）的第一端向上抵接于飞行器的机体（10）或机翼（20）的底部，所述支杆（40）的第二端连接于助推器（30）的前端；
固定机构，所述固定机构向下抵接于所述机体（10），所述助推器（30）安装在所述固定机构上；
驱动部（50）及连杆机构（60），所述驱动部（50）安装在所述机体（10）上，所述连杆机构（60）的第一端设置有卡接凸起（61），所述驱动部（50）与所述连杆机构（60）的第二端连接，所述驱动部（50）具有使所述卡接凸起（61）卡接所述固定机构的第一位置，以及使所述卡接凸起（61）离开所述固定机构的第二位置；在所述驱动部（50）处于所述第二位置的情况下，所述支杆（40）的第一端及所述固定机构均从所述机体（10）上分离。


2.根据权利要求1所述的助推器分离装置，其特征在于，所述连杆机构（60）包括第一杆体（62）及第二杆体（63），所述第一杆体（62）的第一端与所述驱动部（50）驱动连接，所述第二杆体（63）的第一端枢接在所述机体（10）上，所述卡接凸起（61）设置于所述第二杆体（63）的第二端，所述第一杆体（62）的第二端枢接于所述第二杆体（63）的中间段。


3.根据权利要求2所述的助推器分离装置，其特征在于，所述驱动部（50）包括驱动电机（51）及与所述驱动电机（51）输出端驱动连接的摇臂（52），所述第一杆体（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓龙，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：新型
国别省市：湖南;43