双级助推式火箭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种双级助推式火箭装置，属于基于液体反冲力的实验探测行飞行器领域。该双级助推式火箭装置包括主火箭体和至少一个与主火箭体可分离地连接的二级火箭体，主火箭体包括主液体存储舱、主气压舱、控制舱以及根据主气压舱内的压强动作的压强跳变装置，控制舱位于主气压舱的顶部，且控制舱与主气压舱通过压强跳变装置可分离地连接，主液体存储舱位于主气压舱的底部且与主液体存储舱连通，主液体存储舱的底部设有主喷射口。本实用新型专利技术实施例利用大气压强作为推动源并采用液体反冲作为推动力，简化了推进结构，减轻了箭体的重量，并且，通过在主火箭体上增设二级火箭体，增加了火箭的上升高度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Two stage booster rocket

The embodiment of the utility model discloses a two-stage booster rocket device, which belongs to the field of an experimental probe vehicle based on liquid back force. The two-stage rocket propelled device comprises a main body and at least one rocket with the main rocket body detachably connected the two rocket rocket body, the main body includes a main liquid storage tank, the main gas ballast, control module and the pressure according to the pressure in the main gas ballast action jump control device, the top class in the main gas ballast, and the control module and the main gas ballast can be separately connected by pressure jump apparatus, liquid storage tank and is located in the main gas ballast at the bottom of the main liquid storage tank is connected with the main liquid storage tank, is arranged at the bottom of the main jet. The embodiment of the utility model using the atmospheric pressure as the driving source and the recoil liquid as the driving force, promote the simplified structure, reduced body weight, and, by adding the two rocket rocket body in the main body, increase the height of the rocket.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及基于液体反冲力的实验探测行飞行器领域，特别涉及一种双级助推式火箭装置。
技术介绍
现代火箭是一种靠高速喷射高温高压燃气获得反作用力，并利用产生的反作用力向前推进的飞行器。它主要由依次连接的箭体、推进系统和制导系统组成。其中，箭体是火箭中不可缺少的组成部分，火箭的各个系统都安装其上，且其内部容纳有大量的推进剂。火箭燃料燃烧时，从箭体尾部喷出的气体具有很大的动量，根据动量守恒定律，火箭获得等大反向的动量，因而发生连续的反冲现象，随着推进剂的消耗，火箭的质量逐渐减少，加速度不断增大，当推进剂燃尽时，火箭即以获得的速度沿着预定的空间轨道飞行。然而，现代火箭存在以下问题:第一，燃料的能量密度低，发射时需要携带大量的燃料，因而增加了火箭的重量。第二，现代火箭采用燃料作为动力源，而燃料的成本高，且为易燃物，因而安全性低。
技术实现思路
为了解决上述现代火箭重量重、成本高且安全性低的问题，本技术实施例提供了一种双级助推式火箭装置。所述技术方案如下:本技术实施例提供了一种双级助推式火箭装置，该装置包括主火箭体和至少一个与所述主火箭体可分离地连接的二级火箭体，所述主火箭体包括主液体存储舱、主气压舱、控制舱以及根据所述主气压舱内的压强动作的压强跳变装置，所述控制舱位于所述主气压舱的顶部，且所述控制舱与所述主气压舱通过所述压强跳变装置可分离地连接，所述主液体存储舱位于所述主气压舱的底部且与所述主液体存储舱连通。优选地，所述主火箭体上固定有套环，所述二级火箭体上固定有连接件，所述连接件套设于所述套环中。优选地，所述连接件包括固定部以及沿固定部向上弯折形成的插接部，所述固定部与所述二级火箭体固定，所述插接部可上下移动地套设于所述主火箭体的所述套环中。优选地，所述二级火箭体包括二级液体存储舱以及与所述二级液体存储舱连通的二级气压舱，所述二级液体存储舱底部设有二级喷射口，所述连接件固定在所述二级气压舱上。优选地，所述二级液体存储舱和所述二级气压舱之间设有二级通气管，所述二级液体存储舱、所述二级通气管和所述二级气压舱连通。优选地，所述主液体存储舱和所述主气压舱之间设有主通气管，所述主液体存储舱、所述主通气管和所述主气压舱连通。 优选地，所述主火箭体的所述主气压舱的顶部设有通气接口，所述压强跳变装置包括结构体、跳变气室和随着所述跳变气室的移动而动作的跳变销，所述结构体内开设有顶部封闭的十字型槽，所述通气接口伸入所述十字型槽的纵槽中并与所述结构体固定连接，所述跳变气室可沿所述纵槽移动地设于所述十字型槽中，且所述跳变气室与所述结构体的顶部之间设有弹性复位部件，所述跳变气室可移动地套设在所述气压舱的所述通气接口上并与所述通气接口连通，所述跳变气室相对所述通气接口可伸缩地弹性连接在所述十字型槽的所述纵槽中，所述跳变销设于所述十字型槽的横槽中，所述控制舱的内壁上设有定位槽，所述跳变销的自由端可分离地插接在所述控制舱的所述定位槽中。优选地，所述跳变销内设有一回销弹簧，所述回销弹簧的两端分别与所述跳变销和所述十字型槽的所述横槽的内壁固定，所述跳变销与所述跳变气室相对的端面为斜面且所述斜面与所述跳变气室相抵靠，所述斜面的倾斜角为锐角。优选地，所述主火箭体包括主液体存储舱、与所述主液体存储舱连通的主气压舱、与所述主气压舱可分离地连接的控制舱以及至少两个平衡翼，所述平衡翼沿所述主火箭体的周向均匀地安装在所述主液体存储舱上、所述主气压舱上或所述主液体存储舱和所述主气压舱的连接处，所述主液体存储舱的底部设有主喷射口，所述套环固定在所述主气压舱上。优选地，所述主火箭体还包括降落伞包、保护组件和数据记录组件，所述数据记录组件固定在所述控制舱中，所述保护组件和所述降落伞包设于所述控制舱内，所述降落伞包与所述控制舱和所述保护组件连接。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:第一，本实施例用大气压强作为推动源并采用液体反冲作为推动力，简化了推进结构，从而减轻了箭体的重量；第二，推进剂可为成本低且不易燃的液体，因而可大大降低运行成本并提高安全性；第三，本实施例通过在主火箭体上增设二级火箭体，所述二级火箭体可在协助主火箭体上升一段时间并因能量耗尽而脱离主火箭体之后，主火箭体仍然有能量继续利用液体反推力向上运动，从而增加了火箭的上升高度，扩展了本技术的火箭的应用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中提供的双级助推式火箭装置的结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是本技术实施例中提供的双级助推式火箭装置的连接件的结构示意图；图4是本技术实施例中提供的双级助推式火箭装置的平衡翼布置在主液体存储舱和主气压舱的连接处的结构示意图。图5是本技术实施例中提供的双级助推式火箭装置的压强跳变装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例参见图1-4，本实施例提供了一种双级助推式火箭装置，该装置包括主火箭体和三个沿主火箭体的周向均匀布置在主火箭体上并与所述主火箭体可分离地连接的二级火箭体。主火箭体包括主液体存储舱10、主气压舱11、控制舱12以及根据主气压舱11内的压强动作的压强跳变装置15。控制舱12和主气压舱11通过压强跳变装置15可分离地连接，且控制舱12位于主气压舱11的顶部。主液体存储舱10与主气压舱11连通，且主液体存储舱10位于气压舱12的底部。主液体存储舱10的底部设有主喷射口 101。进一步地，主火箭体的主气压舱11上固定有套环30，套环30的轴心线与主火箭体的轴线平行。每个二级火箭体包括二级液体存储舱20、二级气压舱21以及设于二级液体存储舱20和二级气压舱21之间的二级通气管22。而且，二级液体存储舱20、二级通气管22和二级气压舱21依次连通。二级液体存储舱20的底部设有二级喷射口 201，二级气压舱21上固定有连接件31。所述连接件31具体包括固定部311以及由固定部311向上弯折形成的插接部312。二级气压舱21上的连接件31的插接部312套设于主火箭体的主气压舱11上的套环30中并可在套环30中上下移动。可理解地，套环30还可固定在主液体存储舱10上或者主气压舱11和主液体存储舱10上各固定一个套环30。连接件31还可固定在二级液体存储舱20上并套接在与主火箭体的主液体存储舱10上的套环30中或者二级气压舱21和二级液体存储舱20上各固定一个连接件31并分别套接在主火箭体的主液体存储舱10和主气压舱11上的套环30上。更进一步地，主火箭体的主气压舱11的顶部设有通气接口 111。参见图5，本实施例的主火箭体的压强跳变装置15包括结构体151、跳变气室152和一对跳变销153，跳变销153随着跳变气室152的移动而动作。结构体151内开设有顶部封闭的十字型槽154，该十字型槽154包括纵槽1541和与纵槽1541垂直的横槽1542，其中，纵槽1541沿箭体的长度方向延本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双级助推式火箭装置，其特征在于，包括主火箭体和至少一个与所述主火箭体可分离地连接的二级火箭体，所述主火箭体包括主液体存储舱、主气压舱、控制舱以及根据所述主气压舱内的压强动作的压强跳变装置，所述控制舱位于所述主气压舱的顶部，且所述控制舱与所述主气压舱通过所述压强跳变装置可分离地连接，所述主液体存储舱位于所述主气压舱的底部且与所述主液体存储舱连通，所述主液体存储舱的底部设有主喷射口。

【技术特征摘要】
1.一种双级助推式火箭装置，其特征在于，包括主火箭体和至少一个与所述主火箭体可分离地连接的二级火箭体,所述主火箭体包括主液体存储舱、主气压舱、控制舱以及根据所述主气压舱内的压强动作的压强跳变装置，所述控制舱位于所述主气压舱的顶部，且所述控制舱与所述主气压舱通过所述压强跳变装置可分离地连接，所述主液体存储舱位于所述主气压舱的底部且与所述主液体存储舱连通，所述主液体存储舱的底部设有主喷射口。2.如权利要求1所述的双级助推式火箭装置，其特征在于，所述主火箭体上固定有套环，所述套环的轴心线与所述主火箭体的轴线平行，所述二级火箭体上固定有连接件，所述连接件套设于所述套环中。3.如权利要求2所述的双级助推式火箭装置，其特征在于，所述连接件包括固定部以及沿固定部向上弯折形成的插接部，所述固定部与所述二级火箭体固定，所述插接部可上下移动地套设于所述主火箭体的所述套环中。4.如权利要求2所述的双级助推式火箭装置，其特征在于，所述二级火箭体包括二级液体存储舱以及与所述二级液体存储舱连通的二级气压舱，所述二级液体存储舱底部设有二级喷射口，所述连接件固定在所述二级气压舱上。5.如权利要求4所述的双级助推式火箭装置，其特征在于，所述二级液体存储舱和所述二级气压舱之间设有二级通气管，所述二级液体存储舱、所述二级通气管和所述二级气压舱连通。6.如权利要求1-5任一项所述的双级助推式火箭装置，其特征在于，所述主火箭体的所述主气压舱的顶部设有通气接口，所述压强跳变装置包括结构体、跳变气室和随着所述跳变气室的移动而动作的跳...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷海东，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：实用新型
国别省市：