【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机械手，尤其涉及一种自动化搬运机械手。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而自动化机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，在日常生活中较为常见。
2、现有技术诸如公告号为cn218488401u的技术，该专利公开了一种自动化机械手，该专利包括底座，底座的上表面安装有立柱，立柱的顶端安装有顶轴，顶轴的顶端内部安装有电机，电机的输出端安装有旋转轴，旋转轴远离顶轴的一端安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有夹爪，底座的下表面安装有底板，底板的上表面对称安装有液压缸，液压缸的输出端安装有防滑座，底板的下表面对称开设有矩形槽。本技术，通过设置该底板、液压缸、防滑座、矩形槽以及旋转球等相关结构，可以在该机械手使用过程中，可以实现整个机械手的快速移动，同时也方便进行微调，并且可以在移动完成后，利用四组防滑座可以实现对底板的制动作用，操作简单方便。
3、专利技术人在日常生活使用中发现，在对整个自动化搬运机械手进行操作使用的过程中，将会出现整个机械手通过螺母螺栓固定限位在指定的位置，从而在需要对不同角度的物体进行搬运时，仅仅只能进行上下高度位置的自由调整，无法根据角度进行全方位调节，进而导致不方便对整个自动化机械手进行操作使用的问题。
4、本申请提供了一种解决该技术问题的技术方案，旨在为本领域技术人员提供多种解决问题的方案选择。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括基座，所述基座的上端安装有转动架，所述转动架远离基座的一端安装有机械爪，所述基座上端表面对应转动架的位置设有调节装置，所述调节装置包括固定孔，所述固定孔开设在基座的上端表面，所述固定孔的内壁与转动架的底端圆弧面相插接，所述转动架的底端圆弧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述基座上端圆弧面对应齿轮的位置固定连接有齿环，所述齿环的齿面与齿轮的齿面相啮合，所述转动架的底端圆弧面固定连接有防护壳。
3、上述部件所达到的效果为：在对整个自动化搬运机械手进行操作使用的过程中，将会出现整个机械手通过螺母螺栓固定限位在指定的位置，从而在需要对不同角度的物体进行搬运时，仅仅只能进行上下高度位置的自由调整，无法根据角度进行全方位调节，从而不方便对整个自动化机械手进行操作使用，此时利用基座表面上开设的固定孔，让固定孔与转动架的底端相抵接，再利用转动架上的伺服电机带动齿轮与基座上的齿环进行相对转动，从而便捷地对整个转动架的位置进行调节限位。
4、优选的，所述转动架的底端圆弧面两侧均固定连接有定位框，所述基座圆弧面对应定位框的位置开设有定位槽，所述定位槽的内壁与定位框的表面滑动连接。
5、上述部件所达到的效果为：在对转动架与基座进行相互转动时，为了避免齿轮与齿环之间的脱离，此时利用基座上的定位槽与转动架上的定位框进行辅助操作。
6、优选的，所述基座表面对应防护壳的位置开设有衔接槽，所述衔接槽的内壁与防护壳的底面滑动连接。
7、上述部件所达到的效果为：在对转动架与基座的表面利用防护壳进行防护时，利用基座表面开设的衔接槽可以便捷地与防护壳进行滑动限位。
8、优选的，所述衔接槽的内壁滑动连接有若干个滚珠，若干个所述滚珠的圆弧面均与防护壳的底端表面滑动连接。
9、上述部件所达到的效果为：利用衔接槽内壁上滑动的滚珠可以有效地减小摩擦，从而让防护壳可以便捷地转动限位。
10、优选的，所述转动架上端靠近机械爪的位置设有辅助装置，所述辅助装置包括转动环，所述转动环的内壁与转动架的上端圆弧面转动连接，所述机械爪靠近转动架的一端圆弧面固定连接有固定环，所述固定环与转动环的侧壁相抵接，所述转动环的圆弧面均匀固定连接有三个固定架，三个所述固定架的内壁均转动连接有转动板，所述固定环圆弧面对应转动板的位置均固定连接有连接框，所述连接框的侧壁滑动贯穿有移动杆，所述移动杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与移动杆和连接框固定连接。
11、上述部件所达到的效果为：在对机械爪进行长时间的操作使用时，机械爪的表面容易造成磨损，此时需要对整个机械爪进行更换限位，通过机械爪上的固定环与转动架上的转动环进行对接，再利用转动环上固定的固定架，通过固定架上转动的转动板与固定环上的连接框进行抵接，再利用连接框上贯穿的移动杆，利用移动杆上弹簧所产生的拉力对转动板的位置进行限位，从而便捷有效地对整个机械爪进行更换限位。
12、优选的，所述固定架的内壁套有卷簧，所述卷簧的两端均与固定架的内壁固定连接。
13、上述部件所达到的效果为：在对固定架内壁的转动板进行转动限位时，通过固定架上的卷簧所产生的扭转力可以便捷地对转动板进行挤压固定。
14、优选的，所述转动环的圆弧面开设有若干个辅助槽，若干个所述辅助槽均匀开设在转动环的表面。
15、上述部件所达到的效果为：在对转动环进行转动限位时，利用转动环上开设摩擦槽可以增大摩擦，从而便捷地对转动环进行转动使用。
16、综上所述，本技术的有益效果为：
17、本技术中，在对整个自动化搬运机械手进行操作使用的过程中，将会出现整个机械手通过螺母螺栓固定限位在指定的位置，从而在需要对不同角度的物体进行搬运时，仅仅只能进行上下高度位置的自由调整，无法根据角度进行全方位调节，从而不方便对整个自动化机械手进行操作使用，此时通过对调节装置的操作，达到了对基座表面上开设的固定孔进行使用，让固定孔与转动架的底端相抵接，再利用转动架上的伺服电机带动齿轮与基座上的齿环进行相对转动，从而便捷地对整个转动架的位置进行角度调节限位。
18、本技术中，在对机械爪进行长时间的操作使用时，机械爪的表面容易造成磨损，此时需要对整个机械爪进行更换限位，通过对辅助装置的操作，达到了对机械爪上的固定环与转动架上的转动环进行对接，再利用转动环上固定的固定架，通过固定架上转动的转动板与固定环上的连接框进行抵接，再利用连接框上贯穿的移动杆，利用移动杆上弹簧所产生的拉力对转动板的位置进行限位，从而便捷有效地对整个机械爪进行更换限位。
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1.一种自动化搬运机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端安装有转动架(2)，所述转动架(2)远离基座(1)的一端安装有机械爪(3)，所述基座(1)上端表面对应转动架(2)的位置设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括固定孔(49)，所述固定孔(49)开设在基座(1)的上端表面，所述固定孔(49)的内壁与转动架(2)的底端圆弧面相插接，所述转动架(2)的底端圆弧面固定连接有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端固定连接有齿轮(43)，所述基座(1)上端圆弧面对应齿轮(43)的位置固定连接有齿环(44)，所述齿环(44)的齿面与齿轮(43)的齿面相啮合，所述转动架(2)的底端圆弧面固定连接有防护壳(41)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述转动架(2)的底端圆弧面两侧均固定连接有定位框(45)，所述基座(1)圆弧面对应定位框(45)的位置开设有定位槽(46)，所述定位槽(46)的内壁与定位框(45)的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述基座(1)表面对应防护壳(
4.根据权利要求3所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述衔接槽(47)的内壁滑动连接有若干个滚珠(48)，若干个所述滚珠(48)的圆弧面均与防护壳(41)的底端表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述转动架(2)上端靠近机械爪(3)的位置设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括转动环(52)，所述转动环(52)的内壁与转动架(2)的上端圆弧面转动连接，所述机械爪(3)靠近转动架(2)的一端圆弧面固定连接有固定环(51)，所述固定环(51)与转动环(52)的侧壁相抵接，所述转动环(52)的圆弧面均匀固定连接有三个固定架(54)，三个所述固定架(54)的内壁均转动连接有转动板(55)，所述固定环(51)圆弧面对应转动板(55)的位置均固定连接有连接框(59)，所述连接框(59)的侧壁滑动贯穿有移动杆(57)，所述移动杆(57)的圆弧面套有弹簧(58)，所述弹簧(58)的两端分别与移动杆(57)和连接框(59)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述固定架(54)的内壁套有卷簧(56)，所述卷簧(56)的两端均与固定架(54)的内壁固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述转动环(52)的圆弧面开设有若干个辅助槽(53)，若干个所述辅助槽(53)均匀开设在转动环(52)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端安装有转动架(2)，所述转动架(2)远离基座(1)的一端安装有机械爪(3)，所述基座(1)上端表面对应转动架(2)的位置设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括固定孔(49)，所述固定孔(49)开设在基座(1)的上端表面，所述固定孔(49)的内壁与转动架(2)的底端圆弧面相插接，所述转动架(2)的底端圆弧面固定连接有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端固定连接有齿轮(43)，所述基座(1)上端圆弧面对应齿轮(43)的位置固定连接有齿环(44)，所述齿环(44)的齿面与齿轮(43)的齿面相啮合，所述转动架(2)的底端圆弧面固定连接有防护壳(41)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述转动架(2)的底端圆弧面两侧均固定连接有定位框(45)，所述基座(1)圆弧面对应定位框(45)的位置开设有定位槽(46)，所述定位槽(46)的内壁与定位框(45)的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述基座(1)表面对应防护壳(41)的位置开设有衔接槽(47)，所述衔接槽(47)的内壁与防护壳(41)的底面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述衔接槽(...
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