一种电磁解锁机构制造技术

一种电磁解锁机构。传统的火工品分离装置设计，普遍体积大、重量大、分离冲击大，不满足小型产品的分离解锁需求。本实用新型专利技术组成包括：箱体，所述的箱体上部安装有2个箱门，2个门轴分别依次穿过所述的箱体上的限位孔、所述的箱门的定位孔及扭簧，底板通过预留安装孔安装在所述的箱体上，所述的底板上的2个固定件的孔内穿有锁杆，2个固定件之间所述的锁杆上穿有弹簧，所述的锁杆的上端压紧所述的箱门，所述的锁杆下端分别通过固定转轴与2个扭杆一端连接，2个所述的扭杆的另一端分别与吸块连接，2个所述的吸块的上端分别具有电磁铁，所述的电磁铁安装在所述的底板的半圆形凹槽内。本实用新型专利技术应用于各类含有箱门的小型非火工分离装置中，实现其箱门的锁紧与解锁功能。

An electromagnetic unlocking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种电磁解锁机构
：本技术涉及一种电磁解锁机构。
技术介绍
：传统分离机构，主要是以火工药剂作为驱动能源的火工分离机构为主，随着小卫星及航天技术的蓬勃发展，传统的以火工药剂作为驱动能源的包带分离装置和分离螺母等火工解锁机构在结构重量、体积、分离冲击等方面不能满足小卫星的分离需求，迫切需要研制体积小、质量轻、低冲击甚至是无冲击的新型非火工分离机构，以适应日益发展的微小卫星的发射需求。近年，针对立方星的发射需求，各个研究机构成功研制出了多型适用于立方星装载与释放的分离机构，例如：记忆合金分离机构、电机驱动分离机构。传统的火工品分离装置设计，普遍体积大、分离冲击大，不满足小型产品的分离需求。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种电磁解锁机构，简单可靠，可应用在含有箱门的产品中实现箱门的锁紧与打开。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种电磁解锁机构，其组成包括：箱体，所述的箱体上部安装有2个箱门，2个门轴分别依次穿过所述的箱体上的限位孔、所述的箱门的定位孔及扭簧，底板通过预留安装孔安装在所述的箱体上，所述的底板上的2个固定件的孔内穿有锁杆，2个固定件之间所述的锁杆上穿有弹簧，所述的锁杆的上端压紧所述的箱门，所述的锁杆下端分别通过固定转轴与2个扭杆一端连接，2个所述的扭杆的另一端分别与吸块连接，2个所述的吸块的上端分别具有电磁铁，所述的电磁铁安装在所述的底板的半圆形凹槽内。所述的电磁解锁机构，所述的锁杆包括转轴，所述的转轴上具有限位块，所述的限位块位于2个所述的固定件之间，所述的弹簧位于所述的限位块与下端所述的固定件之间，所述的转轴与锁杆连接件连接，所述的锁杆连接件上具有2个所述的固定转轴。所述的电磁解锁机构，2个所述的箱门被所述的锁杆压紧的位置处分别具有半圆形缺口。有益效果：本技术采用电磁铁作为驱动源，安全、低耗、环保、可重复使用。冗余解锁，可靠性高。电磁铁驱动、冗余设计、锁紧与打开。电磁冗余解锁模块独立设计，结构简单，可靠性高，易制造，成本低。本技术为保证解锁模块的可靠性，本装置还采用了冗余设计，使用两套电磁铁驱动系统，当只有其中一套电磁铁驱动系统正常工作时，解锁模块仍然能够完成对箱门的解锁工作。箱门设计为两扇门，打开时分别向不同的方向旋转打开，互不干涉，两扇门可以同时锁紧，也可以只锁紧一扇门，从而此结构适用范围广、实用性强。本技术能够可靠的实现箱门的锁紧与打开功能，能够实现非火工分离、冗余解锁功能，并能够使其解锁部分模块化，扩大其适用于范围，应用在各类小型的分离产品中。附图说明：附图1是本技术箱门闭合时的结构示意图。附图2是本技术箱门打开时的结构示意图。附图3是附图1的主视图。附图4是附图3的左视图。附图5是附图3的俯视图。附图6是本技术底板及其上组件的结构示意图。附图7是附图1中锁杆的结构示意图。具体实施方式：为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种电磁解锁机构，如图1所示，两个箱门10安装在箱体7上，门轴9依次穿过箱体7上的限位孔、箱门10的定位孔及扭簧8。底板5通过预留安装孔，安装在箱体7的指定位置。锁杆1通过底板5上固定件16的限位孔，穿过弹簧2，安装在底板5上，扭杆6安装在底板5的固定转轴上，两端分别连接锁杆1与吸块4，在底板5圆形凹槽内装入电磁铁3，将吸块4的大端面锁杆正对电磁铁3的吸盘，并将其放在半圆形的凹槽内。所述的锁杆包括转轴12，所述的转轴上具有限位块13，所述的限位块位于2所述的固定件之间，所述的弹簧位于所述的限位块与下端所述的固定件之间，所述的转轴与锁杆连接件14连接，所述的锁杆连接件上具有2个所述的固定转轴15。2个所述的箱门被所述的锁杆压紧的位置处分别具有半圆形缺口。工作原理：如图1所示，箱门闭合，锁杆1的位置处在两扇箱门前段的凹槽内，箱门无法打开，整个装置处于锁紧状态。此时，电磁铁未通电，没有磁力，当电磁铁通电时，电磁铁吸盘产生磁力，吸块4被吸引，拉动扭杆6一端绕轴转动，扭杆6的另一端拉动锁杆1向下运动，锁杆1解除对箱门10前端的阻挡，箱门10会在扭簧作用下绕门轴向侧边旋转打开，箱门完全打开后状态如图2所示。同时，若电磁铁由通电状态断电后，解锁装置会在弹簧2的作用下，由解锁状态复位至锁紧状态。为保证解锁模块的可靠性，本装置还采用了冗余设计，使用两套电磁铁驱动系统，当只有其中一套电磁铁驱动系统正常工作时，解锁模块仍然能够完成对箱门的解锁工作。箱门设计为两扇门，打开时分别向不同的方向旋转打开，互不干涉，两扇门可以同时锁紧，也可以只锁紧一扇门。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁解锁机构，其组成包括：箱体，所述的箱体上部安装有2个箱门，其特征是：2个门轴分别依次穿过所述的箱体上的限位孔、所述的箱门的定位孔及扭簧，底板通过预留安装孔安装在所述的箱体上，所述的底板上的2个固定件的孔内穿有锁杆，2个固定件之间所述的锁杆上穿有弹簧，所述的锁杆的上端压紧所述的箱门，所述的锁杆下端分别通过固定转轴与2个扭杆一端连接，2个所述的扭杆的另一端分别与吸块连接，2个所述的吸块的上端分别具有电磁铁，所述的电磁铁安装在所述的底板的半圆形凹槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁解锁机构，其组成包括：箱体，所述的箱体上部安装有2个箱门，其特征是：2个门轴分别依次穿过所述的箱体上的限位孔、所述的箱门的定位孔及扭簧，底板通过预留安装孔安装在所述的箱体上，所述的底板上的2个固定件的孔内穿有锁杆，2个固定件之间所述的锁杆上穿有弹簧，所述的锁杆的上端压紧所述的箱门，所述的锁杆下端分别通过固定转轴与2个扭杆一端连接，2个所述的扭杆的另一端分别与吸块连接，2个所述的吸块的上端分别具有电磁铁，所述的电磁铁安...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明法，张志宗，王琦，翁飞，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：新型
国别省市：湖南;43